第621章 智能駕駛第一天，還順利嗎？
下午三點五十，陳峰合上電腦，站起來，從椅背上拿起外套往身上一披，又順手拿了車鑰匙。
「我先走了。今天的數據跑完之後發我郵箱。」
他走出研發中心的時候，宋遠回頭看了一眼他的背影，又看了一眼電腦屏幕上還在加載的模型數據，搖了搖頭，不知道在想什麼。
陳峰開車往幼兒園的方向走，路上的車不算多，他開得不快。
到了門口停好車，等了不到兩分鐘，放學的鈴聲就響了，從院牆裡面傳出來的時候還有點回聲。
大門打開，小萌背著一個淺藍色的書包跑出來，書包帶子有一邊滑到了胳膊肘的位置也沒顧上拉，
手裡攥著一張折好的畫紙，舉到他面前，迫不及待地翻開。
「爸爸！今天畫了房子！我畫了我們的家，太陽是黃色的！」
畫紙上用蠟筆畫了一棟歪歪扭扭的房子，屋頂是三角形的，上面的瓦片畫了一條一條的線，雖然不太直但能看出來是用心畫的。
窗戶畫成了兩個方格，中間還點了一個小點代表窗框。
門口站了三個小人，衣服用不同顏色塗的，最左邊的小人穿著一件紫色的長條形狀，最右邊的兩個稍微高一些，身上的顏色是紅色和藍色。
太陽畫在右上角，周圍有幾條黃色的射線，其中有一條畫得特別長，畫的時候可能用力大了，蠟筆在紙上磨出了一道深痕，幾乎要戳到屋頂。
陳峰蹲下來看了看，指著門口最小的那個紫色小人：「這是誰？」
「是我呀！」小萌指著左邊的兩個高個子，
「這是媽媽！這是爸爸！爸爸穿著紫色的衣服！因為紫色最厲害！」
她說完還滿意地補了一句，腦袋微微揚起，像在陳述一件從老師那裡聽來的真理，
「老師說紫色是權力最大的顏色。」
陳峰沒有糾正她，只是把她抱起來，讓她坐在自己臂彎上。
她手裡的畫紙還攥得緊緊的，陳峰往車那邊走的時候她的胳膊就搭在他肩膀上，畫紙在他背後一晃一晃的。
「走，回家。回去幫你把畫貼在冰箱上。」
小萌眼睛一下子亮了：「真的嗎？貼在冰箱門上？」
「真的。貼在最中間的位置。」
晚上陳峰在廚房裡做番茄牛腩和蒜蓉西蘭花。
牛腩是提前泡過水的，這會兒已經焯了一遍浮沫，鍋里咕嘟咕嘟地燉著，番茄的酸甜味開始在廚房裡散開。
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小萌不知道什麼時候從客廳跑到了廚房門口，兩隻手抓著門框，歪著腦袋往裡面看他。
「爸爸，那個紫色的房子，以後我們真的會住嗎？」
陳峰正在切番茄，刀在半空中頓了一下。
他想了想，轉頭看著門口那個小身影。
「你喜歡的話，以後爸爸可以照著那個樣子給你建一棟。
屋頂塗成紫色的，窗戶畫成方格的，門口種一棵開紫色花的樹。」
小萌眼睛一下子亮得比剛才冰箱貼畫的時候還要厲害，兩隻腳在門口跳了一下。
「那我要在院子裡種一棵紫色的樹！我要種兩棵！一棵開花的，一棵不開花的！」
「為什麼還要種一棵不開花的？」
「因為不開花的樹可以爬呀！開花的樹爬上去會把花弄掉的，老師說要愛護花。」
陳峰點了點頭，把切好的番茄倒進鍋里，鏟子翻了兩下，湯汁的顏色開始變濃。
「好，那就種兩棵。一棵開花的你看，一棵不開花的你爬。」
小萌滿意地跑回客廳去了，陳峰聽著她的腳步聲在地板上啪嗒啪嗒地響遠，又在鍋邊站了一會兒，等著牛腩的香味慢慢燉出來。
晚上九點多，陳峰把小萌哄睡著了。
她在床上翻了兩圈才找到舒服的姿勢，懷裡抱著那隻已經洗得有點發白的小熊，呼吸漸漸均勻下來。
陳峰幫她掖了掖被角，關掉床頭燈，帶上門出來，回到主臥的時候江映雪已經在衛生間裡放好了熱水，靠門邊站著，浴袍的帶子鬆鬆地繫著。
「一起洗。」
陳峰走過去，伸手幫她解開睡袍的系帶。
她抬手幫他解襯衫的扣子，手指從領口往下，一粒一粒地解開，解到最後一粒的時候她低頭看了一眼，嘴角動了一下，沒說什麼。
兩個人站在水流下面，熱水從頭頂淋下來，霧氣慢慢升起來。
他幫她洗了後背，手掌在肩胛骨的位置多揉了幾下，她肩膀的肌肉比前幾天緊了一些，不知道是工作累的還是別的什麼。
她伸手幫他洗頭髮，指腹在頭皮上慢慢揉，泡沫順著水流滑落下去，沿著他的肩膀和胸口流到地磚上。
洗完澡出來，兩個人都換了乾淨的睡衣。
陳峰坐在床沿上，江映雪趴過來，把後背對著他。
他的手落在她的肩頸上，手指沿著脖根兩側慢慢往下按，力道均勻，不快不慢。
她閉著眼，臉埋在枕頭裡，聲音有些悶：「智能駕駛第一天，還順利嗎？」
陳峰的手沒有停，從肩頸按到後背，沿著脊柱兩側的肌肉一條一條地揉過去。
「還行，傳感器融合的框架搭起來了，明天開始做目標檢測和跟蹤算法的調優。」
她沒再追問細節，只是「嗯」了一聲，呼吸漸漸放緩。
按完後背的時候她翻了個身，陳峰躺下來，她坐到他身邊，手指落在他肩膀上。
她的力道比前幾天更穩了一些，沿著肩胛骨的邊緣慢慢揉開，拇指在那些僵硬的位置多停了幾秒。
他沒說話，她也沒說話，房間裡只有空調的低頻聲和偶爾的翻身的動靜。
第二天早上陳峰到研發中心的時候，宋遠已經在工位上了，屏幕上開著昨晚跑的測試數據。
他看見陳峰進來就轉過來：
「陳總，昨天那個融合模型跑了一整夜，日間的目標檢測召回率到了百分之九十七，
但夜間工況的數據還沒測，昨晚的模擬環境只跑了兩個小時的夜場。」
陳峰走到他工位邊上低頭看了看屏幕上的數據曲線。
「夜場的數據今天白天補跑，把光照參數調到零點五勒克斯以下再跑一輪。
另外你看看目標跟蹤的ID切換頻率，有些場景下行人穿行之後ID重新分配的次數偏多了。」
「我先走了。今天的數據跑完之後發我郵箱。」
他走出研發中心的時候，宋遠回頭看了一眼他的背影，又看了一眼電腦屏幕上還在加載的模型數據，搖了搖頭，不知道在想什麼。
陳峰開車往幼兒園的方向走，路上的車不算多，他開得不快。
到了門口停好車，等了不到兩分鐘，放學的鈴聲就響了，從院牆裡面傳出來的時候還有點回聲。
大門打開，小萌背著一個淺藍色的書包跑出來，書包帶子有一邊滑到了胳膊肘的位置也沒顧上拉，
手裡攥著一張折好的畫紙，舉到他面前，迫不及待地翻開。
「爸爸！今天畫了房子！我畫了我們的家，太陽是黃色的！」
畫紙上用蠟筆畫了一棟歪歪扭扭的房子，屋頂是三角形的，上面的瓦片畫了一條一條的線，雖然不太直但能看出來是用心畫的。
窗戶畫成了兩個方格，中間還點了一個小點代表窗框。
門口站了三個小人，衣服用不同顏色塗的，最左邊的小人穿著一件紫色的長條形狀，最右邊的兩個稍微高一些，身上的顏色是紅色和藍色。
太陽畫在右上角，周圍有幾條黃色的射線，其中有一條畫得特別長，畫的時候可能用力大了，蠟筆在紙上磨出了一道深痕，幾乎要戳到屋頂。
陳峰蹲下來看了看，指著門口最小的那個紫色小人：「這是誰？」
「是我呀！」小萌指著左邊的兩個高個子，
「這是媽媽！這是爸爸！爸爸穿著紫色的衣服！因為紫色最厲害！」
她說完還滿意地補了一句，腦袋微微揚起，像在陳述一件從老師那裡聽來的真理，
「老師說紫色是權力最大的顏色。」
陳峰沒有糾正她，只是把她抱起來，讓她坐在自己臂彎上。
她手裡的畫紙還攥得緊緊的，陳峰往車那邊走的時候她的胳膊就搭在他肩膀上，畫紙在他背後一晃一晃的。
「走，回家。回去幫你把畫貼在冰箱上。」
小萌眼睛一下子亮了：「真的嗎？貼在冰箱門上？」
「真的。貼在最中間的位置。」
晚上陳峰在廚房裡做番茄牛腩和蒜蓉西蘭花。
牛腩是提前泡過水的，這會兒已經焯了一遍浮沫，鍋里咕嘟咕嘟地燉著，番茄的酸甜味開始在廚房裡散開。
【記住本站域名𝑇𝑊看書網→𝑠ℎ𝑢.𝑡𝑤】
小萌不知道什麼時候從客廳跑到了廚房門口，兩隻手抓著門框，歪著腦袋往裡面看他。
「爸爸，那個紫色的房子，以後我們真的會住嗎？」
陳峰正在切番茄，刀在半空中頓了一下。
他想了想，轉頭看著門口那個小身影。
「你喜歡的話，以後爸爸可以照著那個樣子給你建一棟。
屋頂塗成紫色的，窗戶畫成方格的，門口種一棵開紫色花的樹。」
小萌眼睛一下子亮得比剛才冰箱貼畫的時候還要厲害，兩隻腳在門口跳了一下。
「那我要在院子裡種一棵紫色的樹！我要種兩棵！一棵開花的，一棵不開花的！」
「為什麼還要種一棵不開花的？」
「因為不開花的樹可以爬呀！開花的樹爬上去會把花弄掉的，老師說要愛護花。」
陳峰點了點頭，把切好的番茄倒進鍋里，鏟子翻了兩下，湯汁的顏色開始變濃。
「好，那就種兩棵。一棵開花的你看，一棵不開花的你爬。」
小萌滿意地跑回客廳去了，陳峰聽著她的腳步聲在地板上啪嗒啪嗒地響遠，又在鍋邊站了一會兒，等著牛腩的香味慢慢燉出來。
晚上九點多，陳峰把小萌哄睡著了。
她在床上翻了兩圈才找到舒服的姿勢，懷裡抱著那隻已經洗得有點發白的小熊，呼吸漸漸均勻下來。
陳峰幫她掖了掖被角，關掉床頭燈，帶上門出來，回到主臥的時候江映雪已經在衛生間裡放好了熱水，靠門邊站著，浴袍的帶子鬆鬆地繫著。
「一起洗。」
陳峰走過去，伸手幫她解開睡袍的系帶。
她抬手幫他解襯衫的扣子，手指從領口往下，一粒一粒地解開，解到最後一粒的時候她低頭看了一眼，嘴角動了一下，沒說什麼。
兩個人站在水流下面，熱水從頭頂淋下來，霧氣慢慢升起來。
他幫她洗了後背，手掌在肩胛骨的位置多揉了幾下，她肩膀的肌肉比前幾天緊了一些，不知道是工作累的還是別的什麼。
她伸手幫他洗頭髮，指腹在頭皮上慢慢揉，泡沫順著水流滑落下去，沿著他的肩膀和胸口流到地磚上。
洗完澡出來，兩個人都換了乾淨的睡衣。
陳峰坐在床沿上，江映雪趴過來，把後背對著他。
他的手落在她的肩頸上，手指沿著脖根兩側慢慢往下按，力道均勻，不快不慢。
她閉著眼，臉埋在枕頭裡，聲音有些悶：「智能駕駛第一天，還順利嗎？」
陳峰的手沒有停，從肩頸按到後背，沿著脊柱兩側的肌肉一條一條地揉過去。
「還行，傳感器融合的框架搭起來了，明天開始做目標檢測和跟蹤算法的調優。」
她沒再追問細節，只是「嗯」了一聲，呼吸漸漸放緩。
按完後背的時候她翻了個身，陳峰躺下來，她坐到他身邊，手指落在他肩膀上。
她的力道比前幾天更穩了一些，沿著肩胛骨的邊緣慢慢揉開，拇指在那些僵硬的位置多停了幾秒。
他沒說話，她也沒說話，房間裡只有空調的低頻聲和偶爾的翻身的動靜。
第二天早上陳峰到研發中心的時候，宋遠已經在工位上了，屏幕上開著昨晚跑的測試數據。
他看見陳峰進來就轉過來：
「陳總，昨天那個融合模型跑了一整夜，日間的目標檢測召回率到了百分之九十七，
但夜間工況的數據還沒測，昨晚的模擬環境只跑了兩個小時的夜場。」
陳峰走到他工位邊上低頭看了看屏幕上的數據曲線。
「夜場的數據今天白天補跑，把光照參數調到零點五勒克斯以下再跑一輪。
另外你看看目標跟蹤的ID切換頻率，有些場景下行人穿行之後ID重新分配的次數偏多了。」