第620章 攻克智能駕駛技術
周世安心裡有一種說不清的感覺，那種感覺在很多年前他剛入行的時候也有過，
當時他判斷一種新型正極材料會改變行業格局，所有人都覺得他瘋了，後來事實證明他是對的。
他在對話框裡又打了一行字：
「我不是在製造恐慌，我只是在陳述事實。
陳峰確實已經攻克了多項核心技術，他的造車進度也比外界想像的要快得多。
一旦他的樣車面世，搭載他的固態電池進行實車測試，那些車企就會重新評估他的電池方案。
到時候我們再來應對，恐怕就晚了。」
這條消息發出去之後，群里又安靜了幾秒。
周世安盯著屏幕，能看到旁邊顯示著「對方正在輸入」的提示跳出來又消失，反覆了幾次，像是在猶豫要不要回復。
過了一會兒，一條消息終於發出來了，還是李建平。
「世安，我們還是那句話——等你說的那些事真的發生了，再來討論對策也不遲。
在那之前，別天天在群里發這些消息了。」
周世安看著那條消息，沒有再打字。
他把手機扣在桌面上，金屬外殼碰到桌面發出一聲輕響。
他把椅子往後推了推，靠在椅背上，眼睛看著窗外的天空，沉默了很久。
……
雪峰科技研發中心的會議室里，白板上用黑色馬克筆寫著「智能駕駛系統」幾個字，筆劃寫得很快，有的地方墨水還沒幹透，在燈光下反著一點亮光。
陳峰站在白板前面，目光從面前的技術團隊每個人臉上掃過去——
新加入的幾個算法工程師和軟體架構師坐在後排，有的手裡拿著筆記本，
有的面前攤著厚厚的技術文檔，有的雙臂抱胸靠在椅背上，目光裡帶著審視和不信任。
本書首發 TW 看書網解書荒，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超全 ,提供給你無錯章節，無亂序章節的閱讀體驗
這些人是最近兩個月陸續招進來的，履歷都不錯，有從傳統車企出來的，有從網際網路公司的智駕團隊過來的，但他們對陳峰這套做事的節奏還不太適應。
「智能駕駛系統的目標是L3級，七天之內完成方案設計和核心算法的開發驗證。」
陳峰說這句話的時候語氣很平淡，像是在說今天天氣不錯，但他面前那幾個人臉上的表情明顯變了。
他在白板上畫了一個框架圖，感知層、決策層、控制層、執行層，四層結構用箭頭連起來，從上到下畫得清清楚楚。
「L3級意味著車輛在特定場景下可以實現完全自主駕駛，系統負責全部動態駕駛任務，駕駛員不需要持續監控，但需要在系統請求時隨時接管。
這不是一個簡單的功能疊加，而是需要讓整套系統在足夠多的工況下具備可靠的決策能力。」
那個戴眼鏡的算法工程師最先開口了，他叫宋遠，之前在北方一家車企的智駕部門幹了六年，
面過無數輪智能駕駛的方案評審，對項目的周期評估非常有經驗。
他開口的時候語氣裡帶著明顯的猶豫：
「陳總，L3級智能駕駛涉及到感知、決策、規劃、控制等多個模塊，每個模塊都需要大量的數據和算法疊代。
常規開發周期至少兩年起步，而且還需要實車上路跑幾十萬公里來驗證算法的可靠性。
七天，真的可能嗎？」
他旁邊坐著的軟體架構師也接話了，這人叫何晉，之前在一家做自動駕駛方案的外企待過幾年，說話喜歡把邏輯拆得很細：
「而且L3級有一個關鍵問題就是『責任劃分』，當系統發出接管請求時，
駕駛員如果沒能及時響應，出了事故責任怎麼界定，需要一整套完善的系統狀態監測和冗餘備份機制。
這些都不是幾天能設計出來的。」
陳峰沒有反駁他們，他走到主控台前，手指在觸摸板上劃了幾下，調出了屏幕上已經準備好的方案文檔。
文檔打開之後第一頁就是一個完整的系統架構圖，比白板上畫的詳細得多，每個模塊下面都列了子模塊和接口定義。
「設計方案我已經做完了。感知方案用的是多傳感器融合架構，決策層採用的是規則加學習的混合框架，控制層有獨立的冗餘備份通道。
你們今天的任務是把感知模塊的基礎框架跑通，讓雷射雷達、攝像頭和毫米波雷達的數據能夠融合，完成目標檢測和跟蹤的初步驗證。
不是從零開始設計，是按照方案執行和驗證。」
幾個工程師對視了一眼。
有人翻開方案文檔看了幾頁，眉頭微微皺起，像是想說什麼又咽了回去。
宋遠低頭翻了幾頁，嘴唇動了動，最後什麼都沒說。
何晉把文檔快速滑動到底部看了一眼附錄里的接口定義清單，合上電腦，表情比剛才緩和了一些。
陳峰沒有給他們太多猶豫的時間：
「有問題隨時找我。開始幹活吧。」
技術團隊散開，各自回到工位。
陳峰的工位在最前面，挨著主控台，他能看到每個人的屏幕。
宋遠開始在終端里導入傳感器模型，何晉在配置數據通信的接口參數，另外兩個年輕一些的工程師在調雷射雷達的點雲解析工具。
整個研發中心裡響起了鍵盤敲擊的聲音和偶爾的討論聲，有人問某個接口的傳輸協議是哪一版的，
何晉頭也不回地說了一句「看文檔第三頁」，然後那邊就沒再問了。
陳峰站在主控台前，逐項核對著感知模塊的參數配置。
他檢查每一路傳感器數據的幀率，發現攝像頭的數據流有一路延遲偏高，
排查了兩分鐘發現是數據緩存隊列的配置問題，改了一行參數重新部署之後延遲降到了正常範圍。
他還檢查了雷射雷達和毫米波雷達的時間同步精度，兩塊數據的時間戳差了三毫秒，
對L3級的融合感知來說這個偏差會帶來位置估計的誤差，他調整了同步信號的觸發邏輯，把時間戳對齊到同一個基準時鐘下。
每一項檢查發現的問題他都隨手記在筆記本上，本子翻到的那一頁已經寫了大半頁的標註和優化建議，字跡工整，條目清晰。
當時他判斷一種新型正極材料會改變行業格局，所有人都覺得他瘋了，後來事實證明他是對的。
他在對話框裡又打了一行字：
「我不是在製造恐慌，我只是在陳述事實。
陳峰確實已經攻克了多項核心技術，他的造車進度也比外界想像的要快得多。
一旦他的樣車面世，搭載他的固態電池進行實車測試，那些車企就會重新評估他的電池方案。
到時候我們再來應對，恐怕就晚了。」
這條消息發出去之後，群里又安靜了幾秒。
周世安盯著屏幕，能看到旁邊顯示著「對方正在輸入」的提示跳出來又消失，反覆了幾次，像是在猶豫要不要回復。
過了一會兒，一條消息終於發出來了，還是李建平。
「世安，我們還是那句話——等你說的那些事真的發生了，再來討論對策也不遲。
在那之前，別天天在群里發這些消息了。」
周世安看著那條消息，沒有再打字。
他把手機扣在桌面上，金屬外殼碰到桌面發出一聲輕響。
他把椅子往後推了推，靠在椅背上，眼睛看著窗外的天空，沉默了很久。
……
雪峰科技研發中心的會議室里，白板上用黑色馬克筆寫著「智能駕駛系統」幾個字，筆劃寫得很快，有的地方墨水還沒幹透，在燈光下反著一點亮光。
陳峰站在白板前面，目光從面前的技術團隊每個人臉上掃過去——
新加入的幾個算法工程師和軟體架構師坐在後排，有的手裡拿著筆記本，
有的面前攤著厚厚的技術文檔，有的雙臂抱胸靠在椅背上，目光裡帶著審視和不信任。
本書首發 TW 看書網解書荒，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超全 ,提供給你無錯章節，無亂序章節的閱讀體驗
這些人是最近兩個月陸續招進來的，履歷都不錯，有從傳統車企出來的，有從網際網路公司的智駕團隊過來的，但他們對陳峰這套做事的節奏還不太適應。
「智能駕駛系統的目標是L3級，七天之內完成方案設計和核心算法的開發驗證。」
陳峰說這句話的時候語氣很平淡，像是在說今天天氣不錯，但他面前那幾個人臉上的表情明顯變了。
他在白板上畫了一個框架圖，感知層、決策層、控制層、執行層，四層結構用箭頭連起來，從上到下畫得清清楚楚。
「L3級意味著車輛在特定場景下可以實現完全自主駕駛，系統負責全部動態駕駛任務，駕駛員不需要持續監控，但需要在系統請求時隨時接管。
這不是一個簡單的功能疊加，而是需要讓整套系統在足夠多的工況下具備可靠的決策能力。」
那個戴眼鏡的算法工程師最先開口了，他叫宋遠，之前在北方一家車企的智駕部門幹了六年，
面過無數輪智能駕駛的方案評審，對項目的周期評估非常有經驗。
他開口的時候語氣裡帶著明顯的猶豫：
「陳總，L3級智能駕駛涉及到感知、決策、規劃、控制等多個模塊，每個模塊都需要大量的數據和算法疊代。
常規開發周期至少兩年起步，而且還需要實車上路跑幾十萬公里來驗證算法的可靠性。
七天，真的可能嗎？」
他旁邊坐著的軟體架構師也接話了，這人叫何晉，之前在一家做自動駕駛方案的外企待過幾年，說話喜歡把邏輯拆得很細：
「而且L3級有一個關鍵問題就是『責任劃分』，當系統發出接管請求時，
駕駛員如果沒能及時響應，出了事故責任怎麼界定，需要一整套完善的系統狀態監測和冗餘備份機制。
這些都不是幾天能設計出來的。」
陳峰沒有反駁他們，他走到主控台前，手指在觸摸板上劃了幾下，調出了屏幕上已經準備好的方案文檔。
文檔打開之後第一頁就是一個完整的系統架構圖，比白板上畫的詳細得多，每個模塊下面都列了子模塊和接口定義。
「設計方案我已經做完了。感知方案用的是多傳感器融合架構，決策層採用的是規則加學習的混合框架，控制層有獨立的冗餘備份通道。
你們今天的任務是把感知模塊的基礎框架跑通，讓雷射雷達、攝像頭和毫米波雷達的數據能夠融合，完成目標檢測和跟蹤的初步驗證。
不是從零開始設計，是按照方案執行和驗證。」
幾個工程師對視了一眼。
有人翻開方案文檔看了幾頁，眉頭微微皺起，像是想說什麼又咽了回去。
宋遠低頭翻了幾頁，嘴唇動了動，最後什麼都沒說。
何晉把文檔快速滑動到底部看了一眼附錄里的接口定義清單，合上電腦，表情比剛才緩和了一些。
陳峰沒有給他們太多猶豫的時間：
「有問題隨時找我。開始幹活吧。」
技術團隊散開，各自回到工位。
陳峰的工位在最前面，挨著主控台，他能看到每個人的屏幕。
宋遠開始在終端里導入傳感器模型，何晉在配置數據通信的接口參數，另外兩個年輕一些的工程師在調雷射雷達的點雲解析工具。
整個研發中心裡響起了鍵盤敲擊的聲音和偶爾的討論聲，有人問某個接口的傳輸協議是哪一版的，
何晉頭也不回地說了一句「看文檔第三頁」，然後那邊就沒再問了。
陳峰站在主控台前，逐項核對著感知模塊的參數配置。
他檢查每一路傳感器數據的幀率，發現攝像頭的數據流有一路延遲偏高，
排查了兩分鐘發現是數據緩存隊列的配置問題，改了一行參數重新部署之後延遲降到了正常範圍。
他還檢查了雷射雷達和毫米波雷達的時間同步精度，兩塊數據的時間戳差了三毫秒，
對L3級的融合感知來說這個偏差會帶來位置估計的誤差，他調整了同步信號的觸發邏輯，把時間戳對齊到同一個基準時鐘下。
每一項檢查發現的問題他都隨手記在筆記本上，本子翻到的那一頁已經寫了大半頁的標註和優化建議，字跡工整，條目清晰。