第47章 堅冰覆北海，我心如盛梅！
保研名額什麼的他不需要。
他自信有這個實力可以考進全球任意一所頂級高校。
但是那十萬塊錢可是實打實的啊。
現在都十一月中旬了。
不得弄點錢回去過過年。
至於為人民服務，那也是真心實意的。
都喊出人民需要他了。
他還能怎麼拒絕。
未來百年之後怎麼坦坦蕩蕩見老師。
跟他們商量完畢之後。
姬天明準備明兒就去他們那邊。
首先各項關鍵的數據需要全部公開。
以及代碼等等。
差不多跑了兩三天，他一邊看孫建國等人的論文、代碼以及數據等等。
一邊全力學習。
他目前的核心知識儲備還差一點火候，特別是涉及動態系統建模和實時補償算法那部分，
光靠現有的常微分方程和數值分析底子根本不夠。
還得依靠多人協同完成。
連續準備了五天。
在一個傍晚，他在圖書館對著系統說道：
「系統，我要使用銅級科研模擬。」
這幾天他準備得足夠充分。
加上這次抽獎抽到的銅級科研模擬，想來問題不是很大。
全網首發更新 追書認準 TW 看書網，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超方便
這種點對點的模擬，確實是比普通的模擬好太多了。
很難想像黃金之路完成之後的金色模擬。
那得多變態啊。
此時此刻，姬天明耳中響起了熟悉的冰冷的聲音。
【銅級科研模擬已開啟。】
【模擬場景：渝州理工大學光電工程研究所・紅外導引頭半實物仿真實驗室。】
【核心課題：霹靂十導引頭測角系統的時序延遲補償與動態誤差消除。】
【模擬時長：15天。】
【主題：飛彈導引頭測角系統的時序延遲補償與動態誤差消除。】
【模擬開始。】
熟悉的光影流轉過後，第三人稱視角的畫面徐徐鋪開，好像是姬天明親身經歷，又好像放映的文字幻燈片。
總之，讓姬天明覺得好像真的經歷過系統放出的那些文字述說。
【第一天。】
你依舊是早上六點多就起來學習。
先背了會單詞，然後把上午的時間分成了兩份。
7-9點半學實變函數，9.50開始學偏微分。
你覺得你的火候還差點。
所以想著彌補。
把最後的一點內容學完。
下午，晚上依舊是如此。
自律到了極致。
4.5的理解力讓你的進度突飛猛進。
你已經達到了天才的門檻。
【第二天。】
你再一次前往楊家坪校區。
在此之前，他們已經對你開放了項目全套驗收測點數據、探測器時序手冊與現有測角解算代碼。
你早就把過去一個月所有失敗的調參記錄、質心算法優化報告、迴路仿真曲線全部過了一遍。
你信心滿滿磨刀霍霍，準備改進模型。
之前孫建國他們一直在調跟蹤迴路、優化質心提取。
不過這些方向全錯了。
問題的本質不是算法精度不夠，是拿到的角度數據，天生就慢了一拍。
你對恆定角速度工況做一階泰勒展開，推導出滯後誤差的解析表達式；
再引入角加速度二階項，明確指出高動態工況下誤差會進一步放大。
你從時序錯位這個最本源的角度系統性拆解問題。
小小的震驚了他們一手，裝了一個逼。
他們認可你的思路。
可角速度本身就是測出來的，用帶誤差的量去補償誤差，最後只會越補越亂。
這一天結束，你只給出了問題拆解框架和補償方案總綱，沒有給出完整解法。
因為問題並不是很好解決。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
你拿出一階超前補償的離散域實現形式，採用後向差分保證數值穩定，甚至還寫出了補償器核心遞推公式與等效Z域傳遞函數。
結果出來的那一刻，實驗室先靜後亂：中低轉速下，測角殘差直接從0.35°壓到了0.08°，降幅超過75%。
原本卡了半個月的穩態測點一次性全部達標。
你當時就以為你是超級天才。
思考一晚上就成功。
這水平，還有誰？
可不等眾人歡呼，30°/s帶角加速度的高動態測點曲線跳了出來，殘差非但沒降，反倒升了，曲線上布滿毛刺，噪聲比原始數據放大了三倍不止。
「純差分就是高通濾波，探測器的量化噪聲、熱噪聲全被放大了，工程上根本用不了。」
孫建國、許暉等人臉上帶著一絲絕望。
你之前提出的思路十分不錯，可為什麼會這樣？
你一時間沉默，心態有了微妙的變化。
不過還是堅持說道：
「再給我幾天時間。」
眾人此刻也只能相信你。
但是也做了兩手準備。
他們自己也在思考以及準備交接項目到成飛那邊。
如果半個月之內無法解決，他們就準備交接。
你當即坐在實驗室思考。
這一想，又是一天。
好在，你又想出了三套方案。
其中第一種你覺得把握還挺大。
其餘兩種還需要花時間思考。
【第4天】
你熬夜通宵整理出了第一套方案。
也就是加滑動平均濾波平滑差分結果。
這個方案眾人看完之後決定試一試。
都做到了這個份上，肯定是要試一試的。
科研的本質就是不斷的試錯。
何況還是有理論依據的。
忙碌了一天，噪聲是壓下去了，可濾波本身又引入了新的相位滯後，補償效果直接打回原形。
第一套方案宣布失敗。
眾人頗為沮喪。
你表示還有兩套方案，現在就開始整理第二套方案。
你再一次熬了一個通宵，整理出了第二套方案。
【第五天】
你決定改用二階中心差分替代後向差分。
眾人忙碌了一天，發現精度確實是略有提升，可噪聲放大問題依舊，極端工況下甚至出現數據跳變。
眾人再一次感到絕望。
怎麼就那麼難。
你也感到了一絲絕望。
可你上次模擬骨子裡培養出了一絲韌性與不肯言棄的精神。
你開始準備第三套方案。
你仗著年輕身體好，決定再一次熬通宵。
【第六天】
你萬般無奈之下，嘗試小波變換去噪，可是算法複雜度直接翻倍，工作量變大非常多。
最後別說彈載DSP，連實驗室工控機跑起來都費勁。
一直到深夜，實驗室的黑板上畫滿了作廢的濾波曲線和公式。
至此前前後後四套方案全被判了死刑。
此時此刻，全員陷入了絕望的狀態。
絕望的情緒瀰漫在所有人的心頭。
也包括你。
你一度感到沮喪與懷疑自我。
你覺得新的這三套方案是你的極限了。
可，還是失敗了。
袁野、許暉準備把這個項目轉移。
你雖然沒有解決這個問題。
可也展現出了一個超級天才的潛力。
大一就是這種水平，在他們眼中，你堪稱是天縱奇才。
他們準備放棄。
你也對自己感到失望，絕望的想要放棄。
可你突然想起曾經讀過的一句老師的話：
在堅冰還蓋著北海的時候，我看到了怒放的梅花。
堅冰覆北海，我心如盛梅！
放棄是不可能放棄的，堅持肯定是要堅持的。
下一次也許就是天亮！
一時間，你大腦關於這個項目的所有知識開始在腦中浮現。
那求而不得的靈感好像要在腦海中炸開。
他自信有這個實力可以考進全球任意一所頂級高校。
但是那十萬塊錢可是實打實的啊。
現在都十一月中旬了。
不得弄點錢回去過過年。
至於為人民服務，那也是真心實意的。
都喊出人民需要他了。
他還能怎麼拒絕。
未來百年之後怎麼坦坦蕩蕩見老師。
跟他們商量完畢之後。
姬天明準備明兒就去他們那邊。
首先各項關鍵的數據需要全部公開。
以及代碼等等。
差不多跑了兩三天，他一邊看孫建國等人的論文、代碼以及數據等等。
一邊全力學習。
他目前的核心知識儲備還差一點火候，特別是涉及動態系統建模和實時補償算法那部分，
光靠現有的常微分方程和數值分析底子根本不夠。
還得依靠多人協同完成。
連續準備了五天。
在一個傍晚，他在圖書館對著系統說道：
「系統，我要使用銅級科研模擬。」
這幾天他準備得足夠充分。
加上這次抽獎抽到的銅級科研模擬，想來問題不是很大。
全網首發更新 追書認準 TW 看書網，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超方便
這種點對點的模擬，確實是比普通的模擬好太多了。
很難想像黃金之路完成之後的金色模擬。
那得多變態啊。
此時此刻，姬天明耳中響起了熟悉的冰冷的聲音。
【銅級科研模擬已開啟。】
【模擬場景：渝州理工大學光電工程研究所・紅外導引頭半實物仿真實驗室。】
【核心課題：霹靂十導引頭測角系統的時序延遲補償與動態誤差消除。】
【模擬時長：15天。】
【主題：飛彈導引頭測角系統的時序延遲補償與動態誤差消除。】
【模擬開始。】
熟悉的光影流轉過後，第三人稱視角的畫面徐徐鋪開，好像是姬天明親身經歷，又好像放映的文字幻燈片。
總之，讓姬天明覺得好像真的經歷過系統放出的那些文字述說。
【第一天。】
你依舊是早上六點多就起來學習。
先背了會單詞，然後把上午的時間分成了兩份。
7-9點半學實變函數，9.50開始學偏微分。
你覺得你的火候還差點。
所以想著彌補。
把最後的一點內容學完。
下午，晚上依舊是如此。
自律到了極致。
4.5的理解力讓你的進度突飛猛進。
你已經達到了天才的門檻。
【第二天。】
你再一次前往楊家坪校區。
在此之前，他們已經對你開放了項目全套驗收測點數據、探測器時序手冊與現有測角解算代碼。
你早就把過去一個月所有失敗的調參記錄、質心算法優化報告、迴路仿真曲線全部過了一遍。
你信心滿滿磨刀霍霍，準備改進模型。
之前孫建國他們一直在調跟蹤迴路、優化質心提取。
不過這些方向全錯了。
問題的本質不是算法精度不夠，是拿到的角度數據，天生就慢了一拍。
你對恆定角速度工況做一階泰勒展開，推導出滯後誤差的解析表達式；
再引入角加速度二階項，明確指出高動態工況下誤差會進一步放大。
你從時序錯位這個最本源的角度系統性拆解問題。
小小的震驚了他們一手，裝了一個逼。
他們認可你的思路。
可角速度本身就是測出來的，用帶誤差的量去補償誤差，最後只會越補越亂。
這一天結束，你只給出了問題拆解框架和補償方案總綱，沒有給出完整解法。
因為問題並不是很好解決。
【第三天】
你昨晚回去思考了很久。
你拿出一階超前補償的離散域實現形式，採用後向差分保證數值穩定，甚至還寫出了補償器核心遞推公式與等效Z域傳遞函數。
結果出來的那一刻，實驗室先靜後亂：中低轉速下，測角殘差直接從0.35°壓到了0.08°，降幅超過75%。
原本卡了半個月的穩態測點一次性全部達標。
你當時就以為你是超級天才。
思考一晚上就成功。
這水平，還有誰？
可不等眾人歡呼，30°/s帶角加速度的高動態測點曲線跳了出來，殘差非但沒降，反倒升了，曲線上布滿毛刺，噪聲比原始數據放大了三倍不止。
「純差分就是高通濾波，探測器的量化噪聲、熱噪聲全被放大了，工程上根本用不了。」
孫建國、許暉等人臉上帶著一絲絕望。
你之前提出的思路十分不錯，可為什麼會這樣？
你一時間沉默，心態有了微妙的變化。
不過還是堅持說道：
「再給我幾天時間。」
眾人此刻也只能相信你。
但是也做了兩手準備。
他們自己也在思考以及準備交接項目到成飛那邊。
如果半個月之內無法解決，他們就準備交接。
你當即坐在實驗室思考。
這一想，又是一天。
好在，你又想出了三套方案。
其中第一種你覺得把握還挺大。
其餘兩種還需要花時間思考。
【第4天】
你熬夜通宵整理出了第一套方案。
也就是加滑動平均濾波平滑差分結果。
這個方案眾人看完之後決定試一試。
都做到了這個份上，肯定是要試一試的。
科研的本質就是不斷的試錯。
何況還是有理論依據的。
忙碌了一天，噪聲是壓下去了，可濾波本身又引入了新的相位滯後，補償效果直接打回原形。
第一套方案宣布失敗。
眾人頗為沮喪。
你表示還有兩套方案，現在就開始整理第二套方案。
你再一次熬了一個通宵，整理出了第二套方案。
【第五天】
你決定改用二階中心差分替代後向差分。
眾人忙碌了一天，發現精度確實是略有提升，可噪聲放大問題依舊，極端工況下甚至出現數據跳變。
眾人再一次感到絕望。
怎麼就那麼難。
你也感到了一絲絕望。
可你上次模擬骨子裡培養出了一絲韌性與不肯言棄的精神。
你開始準備第三套方案。
你仗著年輕身體好，決定再一次熬通宵。
【第六天】
你萬般無奈之下，嘗試小波變換去噪，可是算法複雜度直接翻倍，工作量變大非常多。
最後別說彈載DSP，連實驗室工控機跑起來都費勁。
一直到深夜，實驗室的黑板上畫滿了作廢的濾波曲線和公式。
至此前前後後四套方案全被判了死刑。
此時此刻，全員陷入了絕望的狀態。
絕望的情緒瀰漫在所有人的心頭。
也包括你。
你一度感到沮喪與懷疑自我。
你覺得新的這三套方案是你的極限了。
可，還是失敗了。
袁野、許暉準備把這個項目轉移。
你雖然沒有解決這個問題。
可也展現出了一個超級天才的潛力。
大一就是這種水平，在他們眼中，你堪稱是天縱奇才。
他們準備放棄。
你也對自己感到失望，絕望的想要放棄。
可你突然想起曾經讀過的一句老師的話：
在堅冰還蓋著北海的時候，我看到了怒放的梅花。
堅冰覆北海，我心如盛梅！
放棄是不可能放棄的，堅持肯定是要堅持的。
下一次也許就是天亮！
一時間，你大腦關於這個項目的所有知識開始在腦中浮現。
那求而不得的靈感好像要在腦海中炸開。