第87章 ：偏航緣由
「1號無人近宇雙向貨運載荷艙，工程哈羅集群已成功聯通。」
「2號無人近宇雙向貨運載荷艙，特種工程哈羅集群已成功聯通。」
「3號無人近宇雙向貨運載荷艙，大型工程哈羅已成功聯通。」
「……」
聽著匯報，郭逸微微皺起了眉頭，然後湊到張老身邊小聲地說道：「老張，你現在去調一下偏航載荷艙的貨運清單。
看看那些載荷艙載的是什麼貨，有多少工程哈羅，是什麼類型的工程哈羅？」
「嗯。」
郭逸微微點了點頭，解釋道：「如果荷載艙偏航是設備故障、軌道擾動、太空環境干擾等因素導致的話，只會出現全部或某一批次荷載艙出現偏航，不可能出現像這樣零散、隨機、小範圍的個體偏航。
如果是載荷艙導航哈羅出錯的話，也是要麼全部偏航，要麼全部精準就位才對，也不可能會出現個別偏航的情況。
所以，我有點懷疑是不是荷載艙里的工程哈羅通過自動仲裁系統影響了導航哈羅的定位系統，才導致出現個別載荷艙偏航的情況。」
量產型哈羅因體積、成本、工作需求、算力等因素的影響，所以，就像一個人擔任一種崗位一樣，一種量產型號的哈羅只服務於一種功能。
所以，想要量產型哈羅集體完成某項工作，也需要和人一樣，根據工作需求招聘對應崗位的人，也就是構建一個對應工作的單獨網絡，讓多種不同型號的哈羅能通過網絡協同工作。
既然是集體工作，那做事的和指揮做事的必然會出現指令衝突、策略衝突、路徑衝突等等。
如果是人與人出現這類問題的話，那可以依靠取捨、情感、職位等等額外的方式進行協商，最終得到一個解決方案。
但是，哈羅是AI，無法通過額外方式協商，並得到一個解決方案的。
因此，這個時候就需要人工干涉了：直接告訴哈羅應該怎麼解決衝突，從而讓工作能繼續完成下去。
但是，如果沒有人工干涉的話，那該怎麼辦？
總不能讓工作卡死在這一個環節吧？
所以，郭逸為了讓量產型哈羅能在無人干涉的情況下，在發生衝突後，能自主解決衝突，繼續工作，於是給量產型哈羅加了一套自動仲裁系統：根據工作內容設定一個閥值；
發生衝突後，在一定的閾值內，以對應功能的哈羅的方案為解決方案；
超過閾值的話，在確保工作能達最低標準的前提下，以另一方哈羅的方案為解決方案。
這也就是說，導航哈羅在控制荷載艙前往L1空域指定坐標的過程中，與其搭載的工程哈羅發生了衝突。
因為工程哈羅的工作更為重要，所以，超過了預設的閥值，因此，導航哈羅在保證荷載艙能抵達L1空域的前提下，修改了荷載艙的停靠坐標，最終導致部分荷載艙偏航。
「你想的沒錯，就是工程哈羅影響了導航哈羅。」
過了一會後，張老問完消息回到了郭逸的身邊，小聲地解釋道：「偏航的荷載艙載的物資都是高精度的精密儀器，所以，工程哈羅為了保證儀器性能完好，讓導航哈羅修改了荷載艙的預定航道。
等到了L1空域後，導航哈羅因飛行路徑變長、姿控能耗大幅超標，就沒繼續前往指定坐標了，而是就地與其他荷載艙保持在安全距離，獨立懸停避險。」
解釋完，張老輕鬆地和郭逸小聲笑道：「我剛才還在擔心是不是我們哪裡出問題了，才會導致部分載荷艙出現了偏航情況，想不到居然是哈羅衝突導致的偏航。」
「……」
郭逸再次微微皺起了眉頭沉思了一下，突然問了另外一個問題：「那些偏航的荷載艙所搭載的精密儀器，就是天關一號所有的精密儀器嗎？
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我沒估算錯的話，天關一號應該不止那麼點精密儀器吧？
還有，那些載荷艙應該不是同一批次發射的吧？」
「當然不止……」
張老話還沒說完，就反應過來郭逸為什麼那樣問了，當即臉色也陰沉了下來：「郭總師，無人近宇雙向貨運荷載艙是我負責的項目，我來處理。
事後，我會寫一份詳細的檢討給你。」
既然知道荷載艙要運輸精密儀器，那自然會做好相對應的保護措施。
既然都做好相對應的保護措施了，那工程哈羅怎麼會超過閥值，讓導航哈羅改變航道呢？
如果是工程哈羅有問題，那就回到之前的問題了：為什麼不是同一批次同一型號的工程哈羅全有問題？
同理，如果是荷載艙有問題，那也應該是同一批次的荷載艙都有問題才對。
還是同理，如果是航道有問題，那還是應該是全部的荷載艙都有問題才對。
依然還是同理，如果是保護措施相關的設施質量有問題，那也應該是所有載精密儀器的載荷艙有問題才對。
如果都沒問題，那就只剩下一個可能：保護措施在安裝的時候沒把好關，導致有一部份保護措施沒達到防護標準，因此，才會讓保護精密儀器的工程哈羅超過了閥值，影響了荷載艙的航行！
這也就是說，安裝保護措施的人有問題，負責檢查保護措施的人也有問題。
如果是個人原因導致的工作失誤，那還好說，怕就怕不是失誤，而是有意而為之。
如果真是有意而為之的話，那這裡面的水可就不淺了。
因此，等張老說完後，一直在默默旁聽的李牧第一時間小聲接道：「大首長，郭總師，張部，我現在立即安排人徹查一下相關組裝工廠。」
於此同時，大首長也補充交代了幾句：「要快，要准，要嚴！
還有，排查一下所有組裝工廠，嚴禁此類事情再次發生。」
「明白。」
「……」
「報告，所有工程哈羅已聯通，專屬工程網絡架設完畢。」
就在郭逸他們安排好後續的時候，天關一號的組建工作也終於要開始了：「各單位注意，開始投放天關組建物料，開始組建天關一號！」
「2號無人近宇雙向貨運載荷艙，特種工程哈羅集群已成功聯通。」
「3號無人近宇雙向貨運載荷艙，大型工程哈羅已成功聯通。」
「……」
聽著匯報，郭逸微微皺起了眉頭，然後湊到張老身邊小聲地說道：「老張，你現在去調一下偏航載荷艙的貨運清單。
看看那些載荷艙載的是什麼貨，有多少工程哈羅，是什麼類型的工程哈羅？」
「嗯。」
郭逸微微點了點頭，解釋道：「如果荷載艙偏航是設備故障、軌道擾動、太空環境干擾等因素導致的話，只會出現全部或某一批次荷載艙出現偏航，不可能出現像這樣零散、隨機、小範圍的個體偏航。
如果是載荷艙導航哈羅出錯的話，也是要麼全部偏航，要麼全部精準就位才對，也不可能會出現個別偏航的情況。
所以，我有點懷疑是不是荷載艙里的工程哈羅通過自動仲裁系統影響了導航哈羅的定位系統，才導致出現個別載荷艙偏航的情況。」
量產型哈羅因體積、成本、工作需求、算力等因素的影響，所以，就像一個人擔任一種崗位一樣，一種量產型號的哈羅只服務於一種功能。
所以，想要量產型哈羅集體完成某項工作，也需要和人一樣，根據工作需求招聘對應崗位的人，也就是構建一個對應工作的單獨網絡，讓多種不同型號的哈羅能通過網絡協同工作。
既然是集體工作，那做事的和指揮做事的必然會出現指令衝突、策略衝突、路徑衝突等等。
如果是人與人出現這類問題的話，那可以依靠取捨、情感、職位等等額外的方式進行協商，最終得到一個解決方案。
但是，哈羅是AI，無法通過額外方式協商，並得到一個解決方案的。
因此，這個時候就需要人工干涉了：直接告訴哈羅應該怎麼解決衝突，從而讓工作能繼續完成下去。
但是，如果沒有人工干涉的話，那該怎麼辦？
總不能讓工作卡死在這一個環節吧？
所以，郭逸為了讓量產型哈羅能在無人干涉的情況下，在發生衝突後，能自主解決衝突，繼續工作，於是給量產型哈羅加了一套自動仲裁系統：根據工作內容設定一個閥值；
發生衝突後，在一定的閾值內，以對應功能的哈羅的方案為解決方案；
超過閾值的話，在確保工作能達最低標準的前提下，以另一方哈羅的方案為解決方案。
這也就是說，導航哈羅在控制荷載艙前往L1空域指定坐標的過程中，與其搭載的工程哈羅發生了衝突。
因為工程哈羅的工作更為重要，所以，超過了預設的閥值，因此，導航哈羅在保證荷載艙能抵達L1空域的前提下，修改了荷載艙的停靠坐標，最終導致部分荷載艙偏航。
「你想的沒錯，就是工程哈羅影響了導航哈羅。」
過了一會後，張老問完消息回到了郭逸的身邊，小聲地解釋道：「偏航的荷載艙載的物資都是高精度的精密儀器，所以，工程哈羅為了保證儀器性能完好，讓導航哈羅修改了荷載艙的預定航道。
等到了L1空域後，導航哈羅因飛行路徑變長、姿控能耗大幅超標，就沒繼續前往指定坐標了，而是就地與其他荷載艙保持在安全距離，獨立懸停避險。」
解釋完，張老輕鬆地和郭逸小聲笑道：「我剛才還在擔心是不是我們哪裡出問題了，才會導致部分載荷艙出現了偏航情況，想不到居然是哈羅衝突導致的偏航。」
「……」
郭逸再次微微皺起了眉頭沉思了一下，突然問了另外一個問題：「那些偏航的荷載艙所搭載的精密儀器，就是天關一號所有的精密儀器嗎？
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 TW 看書網伴你閒，𝙨𝙝𝙪.𝙩𝙬超方便 】
我沒估算錯的話，天關一號應該不止那麼點精密儀器吧？
還有，那些載荷艙應該不是同一批次發射的吧？」
「當然不止……」
張老話還沒說完，就反應過來郭逸為什麼那樣問了，當即臉色也陰沉了下來：「郭總師，無人近宇雙向貨運荷載艙是我負責的項目，我來處理。
事後，我會寫一份詳細的檢討給你。」
既然知道荷載艙要運輸精密儀器，那自然會做好相對應的保護措施。
既然都做好相對應的保護措施了，那工程哈羅怎麼會超過閥值，讓導航哈羅改變航道呢？
如果是工程哈羅有問題，那就回到之前的問題了：為什麼不是同一批次同一型號的工程哈羅全有問題？
同理，如果是荷載艙有問題，那也應該是同一批次的荷載艙都有問題才對。
還是同理，如果是航道有問題，那還是應該是全部的荷載艙都有問題才對。
依然還是同理，如果是保護措施相關的設施質量有問題，那也應該是所有載精密儀器的載荷艙有問題才對。
如果都沒問題，那就只剩下一個可能：保護措施在安裝的時候沒把好關，導致有一部份保護措施沒達到防護標準，因此，才會讓保護精密儀器的工程哈羅超過了閥值，影響了荷載艙的航行！
這也就是說，安裝保護措施的人有問題，負責檢查保護措施的人也有問題。
如果是個人原因導致的工作失誤，那還好說，怕就怕不是失誤，而是有意而為之。
如果真是有意而為之的話，那這裡面的水可就不淺了。
因此，等張老說完後，一直在默默旁聽的李牧第一時間小聲接道：「大首長，郭總師，張部，我現在立即安排人徹查一下相關組裝工廠。」
於此同時，大首長也補充交代了幾句：「要快，要准，要嚴！
還有，排查一下所有組裝工廠，嚴禁此類事情再次發生。」
「明白。」
「……」
「報告，所有工程哈羅已聯通，專屬工程網絡架設完畢。」
就在郭逸他們安排好後續的時候，天關一號的組建工作也終於要開始了：「各單位注意，開始投放天關組建物料，開始組建天關一號！」