第660章 新車發布會11
模擬加塞場景的整個過程平穩有序，車在讓行之後又平順地恢復了原來的速度。
無保護左轉的模擬中，車輛在路口停頓了約兩秒。
從俯視圖上看，車的行進方向先是停住，像是在觀察對向車道和側向車道的來車情況。
停頓的兩秒鐘里，車沒有往前拱，也沒有往後縮，就那麼停著。
然後它平順地完成了左轉，方向打得流暢，沒有急停也沒有猶豫，轉過去之後回到了正常行駛狀態。
模擬施工區繞行的場景中，車輛識別到前方臨時標線和錐桶。
從儀錶盤視角可以看到，標線和錐桶在系統里被識別成了障礙物，標成了一種醒目的顏色。
車輛提前減速，速度降下來之後平順地變道通過，繞過施工區的動作很流暢，沒有遲疑或者反覆調整方向。
繞過去之後又平順地回到了原來的車道。
模擬窄路會車的時候，對向有一輛車開過來。
車輛自行減速，方向盤輕微向右調整了一點，讓出了足夠的空間給對向的車通過。
整個過程沒有出現卡住或者來回調整的情況，一氣呵成。
從俯視圖看，兩輛車之間保持了安全距離。
高速場景測試開始。
匝道匯入主路的模擬中，車輛從匝道駛入加速車道，在加速車道末端成功匯入了主路。
匯入的過程中沒有急剎或猶豫，速度也沒有降下來，而是保持著一個和主路車流相匹配的速度插了進去。
匯入之後車輛的位置穩穩地停在車道中間。
遇到大車並排行駛的時候，車輛自行調整了車速。
大車在右側車道，車在大車左側並排行駛了一段，然後車輛主動降了一點速，和大車之間拉開了一點點橫向距離。
等到大車落在後面之後，車輛才恢復了正常車速。
整個過程很自然，沒有急剎車或者猛加速。
變道超車測試中，車輛連續進行了十次變道。
每一次變道之前都先打轉向燈，停頓，然後平順地移動過去。
十次變道全部成功，沒有一次出現中途放棄或退回原車道的情況。
大屏幕上的數據面板顯示變道成功率百分之九十九以上，這個數字跳出來的時候，觀賽區有人輕聲說了一句什麼。
城區場景測試中，車輛通過三個複雜路口。
第一個路口有紅綠燈和行人橫穿，車輛在紅燈前停住，綠燈亮起之後起步通過。
第二個路口沒有信號燈，但有兩輛車從側向駛來，車輛判斷了一下通行順序，讓行之後才通過。
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第三個路口有一個騎自行車的人從車前穿過，車輛提前減速讓行。
全程沒有一次需要駕駛員接管。
紅綠燈識別準確率顯示為100%。
從儀錶盤視角可以看到，每個紅綠燈都被系統識別了出來，並且在屏幕上標註了顏色和狀態。
紅色是紅燈，綠色是綠燈，黃色的閃爍也被標註了出來。
模擬異形障礙物的測試中，路面上放置了一個不規則的物品，像是一個掉落的箱子。
車輛成功識別到了這個物品，並且提前減速變道避讓。
避讓的動作不算大，方向盤只打了一點點，繞過去之後又回到了原來的車道。
模擬臨時標線和交警手勢的複雜場景中，路面上的臨時標線和標準標線不一致，同時前方有一個模擬的交警在打手勢。
車輛先識別到了臨時標線，然後識別到了交警的手勢，按照交警手勢的指示完成了避讓和重新規劃路線的操作。
整個過程沒有卡頓，決策時間和正常行駛時差不多。
飛馳汽車的技術負責人第一個開口了。
他的語氣比之前更慢一些，像是在斟酌每一個詞：
「無保護左轉停頓了兩秒左右，這個決策節奏比較接近老司機的習慣，不是那種機械式的等待。
模擬施工區繞行和窄路會車這兩個場景的完成情況也達到了預期，說明感知系統在複雜環境下的識別和處理能力已經具備了一定的通用性。
高速變道成功率百分之九十九以上，匝道匯入成功率百分之九十五以上，
這兩個數據如果能在更複雜的路況下復現，就具備了一定的工程價值。」
他沒有用「驚艷」這樣的詞，但語氣里的保留明顯比之前少了一些。
他說話的時候一直看著屏幕上那個匝道匯入的慢放畫面。
頂點汽車的人說：
「城區接管率每百公里一次以下，這個數據在目前的新能源車型里屬於較高的水平。
邊緣場景的處理能力，異形障礙物、臨時標線、交警手勢，這些往往是最難覆蓋的，也是區分智駕系統成熟度的關鍵。
從測試畫面來看，車輛在以上幾個場景中的反應都比較流暢，沒有出現停頓或無法決策的情況，
說明其感知和決策系統在處理非常規場景時具備了相當的泛化能力。」
他說話的時候目光在異形障礙物那個分畫面上停留了一會兒。
極星汽車的技術總監看著屏幕，語氣裡帶著一種緩慢的確認：
「紅綠燈識別準確率百分之九十九以上，這個精度已經接近甚至超過了很多量產車型的表現。
匝道匯入成功率和變道成功率的數據也比較可觀，說明決策系統在結構化道路上的成熟度已經相當紮實。
這套智駕系統的工程完成度確實比預期的要高，不是一個剛組建的團隊能做出來的水平。」他的聲音不大，但周圍幾個人都聽到了。
他說話的時候表情沒有太大變化，但語速比之前慢了一些。
萬聯汽車的代表說：
「這套智駕系統在各場景下的表現都達到了可用的水平，對於目前這個級別的新車來說，屬於比較難得的成績。」
他的語氣平淡，但「可用的水平」這幾個字被他說得比別的詞更清晰一些。
他的目光在屏幕上停留的時間比之前任何一項測試都長。
他看著無保護左轉的那個分畫面，看著車輛停頓的那兩秒鐘，然後又看著車輛完成轉彎的動作。
他的嘴唇動了動，但沒有發出聲音。
無保護左轉的模擬中，車輛在路口停頓了約兩秒。
從俯視圖上看，車的行進方向先是停住，像是在觀察對向車道和側向車道的來車情況。
停頓的兩秒鐘里，車沒有往前拱，也沒有往後縮，就那麼停著。
然後它平順地完成了左轉，方向打得流暢，沒有急停也沒有猶豫，轉過去之後回到了正常行駛狀態。
模擬施工區繞行的場景中，車輛識別到前方臨時標線和錐桶。
從儀錶盤視角可以看到，標線和錐桶在系統里被識別成了障礙物，標成了一種醒目的顏色。
車輛提前減速，速度降下來之後平順地變道通過，繞過施工區的動作很流暢，沒有遲疑或者反覆調整方向。
繞過去之後又平順地回到了原來的車道。
模擬窄路會車的時候，對向有一輛車開過來。
車輛自行減速，方向盤輕微向右調整了一點，讓出了足夠的空間給對向的車通過。
整個過程沒有出現卡住或者來回調整的情況，一氣呵成。
從俯視圖看，兩輛車之間保持了安全距離。
高速場景測試開始。
匝道匯入主路的模擬中，車輛從匝道駛入加速車道，在加速車道末端成功匯入了主路。
匯入的過程中沒有急剎或猶豫，速度也沒有降下來，而是保持著一個和主路車流相匹配的速度插了進去。
匯入之後車輛的位置穩穩地停在車道中間。
遇到大車並排行駛的時候，車輛自行調整了車速。
大車在右側車道，車在大車左側並排行駛了一段，然後車輛主動降了一點速，和大車之間拉開了一點點橫向距離。
等到大車落在後面之後，車輛才恢復了正常車速。
整個過程很自然，沒有急剎車或者猛加速。
變道超車測試中，車輛連續進行了十次變道。
每一次變道之前都先打轉向燈，停頓，然後平順地移動過去。
十次變道全部成功，沒有一次出現中途放棄或退回原車道的情況。
大屏幕上的數據面板顯示變道成功率百分之九十九以上，這個數字跳出來的時候，觀賽區有人輕聲說了一句什麼。
城區場景測試中，車輛通過三個複雜路口。
第一個路口有紅綠燈和行人橫穿，車輛在紅燈前停住，綠燈亮起之後起步通過。
第二個路口沒有信號燈，但有兩輛車從側向駛來，車輛判斷了一下通行順序，讓行之後才通過。
TW 看書網超好用，𝑠ℎ𝑢.𝑡𝑤隨時享
第三個路口有一個騎自行車的人從車前穿過，車輛提前減速讓行。
全程沒有一次需要駕駛員接管。
紅綠燈識別準確率顯示為100%。
從儀錶盤視角可以看到，每個紅綠燈都被系統識別了出來，並且在屏幕上標註了顏色和狀態。
紅色是紅燈，綠色是綠燈，黃色的閃爍也被標註了出來。
模擬異形障礙物的測試中，路面上放置了一個不規則的物品，像是一個掉落的箱子。
車輛成功識別到了這個物品，並且提前減速變道避讓。
避讓的動作不算大，方向盤只打了一點點，繞過去之後又回到了原來的車道。
模擬臨時標線和交警手勢的複雜場景中，路面上的臨時標線和標準標線不一致，同時前方有一個模擬的交警在打手勢。
車輛先識別到了臨時標線，然後識別到了交警的手勢，按照交警手勢的指示完成了避讓和重新規劃路線的操作。
整個過程沒有卡頓，決策時間和正常行駛時差不多。
飛馳汽車的技術負責人第一個開口了。
他的語氣比之前更慢一些，像是在斟酌每一個詞：
「無保護左轉停頓了兩秒左右，這個決策節奏比較接近老司機的習慣，不是那種機械式的等待。
模擬施工區繞行和窄路會車這兩個場景的完成情況也達到了預期，說明感知系統在複雜環境下的識別和處理能力已經具備了一定的通用性。
高速變道成功率百分之九十九以上，匝道匯入成功率百分之九十五以上，
這兩個數據如果能在更複雜的路況下復現，就具備了一定的工程價值。」
他沒有用「驚艷」這樣的詞，但語氣里的保留明顯比之前少了一些。
他說話的時候一直看著屏幕上那個匝道匯入的慢放畫面。
頂點汽車的人說：
「城區接管率每百公里一次以下，這個數據在目前的新能源車型里屬於較高的水平。
邊緣場景的處理能力，異形障礙物、臨時標線、交警手勢，這些往往是最難覆蓋的，也是區分智駕系統成熟度的關鍵。
從測試畫面來看，車輛在以上幾個場景中的反應都比較流暢，沒有出現停頓或無法決策的情況，
說明其感知和決策系統在處理非常規場景時具備了相當的泛化能力。」
他說話的時候目光在異形障礙物那個分畫面上停留了一會兒。
極星汽車的技術總監看著屏幕，語氣裡帶著一種緩慢的確認：
「紅綠燈識別準確率百分之九十九以上，這個精度已經接近甚至超過了很多量產車型的表現。
匝道匯入成功率和變道成功率的數據也比較可觀，說明決策系統在結構化道路上的成熟度已經相當紮實。
這套智駕系統的工程完成度確實比預期的要高，不是一個剛組建的團隊能做出來的水平。」他的聲音不大，但周圍幾個人都聽到了。
他說話的時候表情沒有太大變化，但語速比之前慢了一些。
萬聯汽車的代表說：
「這套智駕系統在各場景下的表現都達到了可用的水平，對於目前這個級別的新車來說，屬於比較難得的成績。」
他的語氣平淡，但「可用的水平」這幾個字被他說得比別的詞更清晰一些。
他的目光在屏幕上停留的時間比之前任何一項測試都長。
他看著無保護左轉的那個分畫面，看著車輛停頓的那兩秒鐘，然後又看著車輛完成轉彎的動作。
他的嘴唇動了動，但沒有發出聲音。