第625章 從來沒想過能在七天內完成一套L3級智能駕駛系統的開發
「最後一輪仿真驗證覆蓋了包括自動巡航、自動變道、自動超車、匝道匯入、前車切入、前車急剎、系統接管請求等在內的一百二十三個典型場景。」
陳峰調出了匯總數據，所有的測試結果都匯總在一張表格里，每個場景的通過情況、響應時間、控制誤差都列得清清楚楚。
「所有場景全部通過，系統的決策響應時間平均在一百五十毫秒以內，控制指令跟蹤誤差也在設計目標範圍內。」
一個年輕一些的工程師湊近了屏幕，看著匯總數據，忍不住說了一句：
「一百二十三個場景全部通過？這個覆蓋率已經超過了行業目前公開的標準測試集。」
陳峰點了點頭：「驗證通過了，明天做最後的系統收尾和文檔整理。
今天的工作提前結束了，大家收拾一下，早點回去休息。」
宋遠坐在工位上沒動，他翻著仿真日誌里那些測試用例的詳細輸出，又翻回匯總表看了一眼，然後把電腦合上了。
何晉靠著椅背，雙手枕在後腦勺上，盯著天花板看了幾秒鐘，不知道在想什麼。
幾個年輕的工程師已經開始收拾桌面上的文檔和筆記本了，有人伸了個懶腰。
下午三點五十，陳峰準時走出研發中心。
他到幼兒園門口的時候小萌已經出來了，站在門口左右張望，看見他就跑過來，手裡沒拿東西，拉著他的手又往圍牆那邊走。
「爸爸！它今天開了五朵了！」
陳峰被她拉著蹲到圍牆邊。
那株紫色的小花確實又多了幾朵新開的花瓣，枝條上現在掛著五朵，三朵全開了，兩朵半開。
在傍晚的光線下，花的顏色比前幾天更深了一些，花瓣上的脈絡都能看清楚。
陳峰蹲下來和她一起看了一會兒：「明天它可能還會開更多。」
小萌點了點頭，伸出手指輕輕碰了一下其中一朵花瓣，花瓣顫了顫，又恢復了原樣。
「那明天我還能來看它嗎？」
「能。只要你還在這個幼兒園上學，每天都能來看。」
「那如果我不在這裡上學了呢？」
陳峰想了想：「那就在新家的院子裡種一棵這樣的花。」
晚上，陳峰做好晚飯，一家三口吃完之後，他坐在沙發上翻看智能駕駛的驗證報告，一頁一頁地翻過去，在一些重要的數據邊上用鉛筆做了記號。
江映雪坐在旁邊翻手機，屏幕的光映在她臉上，她偶爾劃一下屏幕，偶爾抬頭看一眼電視裡放的什麼節目。
小萌趴在地板上拼圖，趴著的姿勢讓她的臉離地面很近，一邊拼一邊嘴裡念念有詞，偶爾拼對了一塊就自己給自己鼓一下掌。
三個人占著客廳的三個角落，各自做著各自的事，但燈光是同一個方向照過來的，把三個人的影子投在不同的方向上。
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洗完澡之後，陳峰先給江映雪按後背。
她趴在床上，臉側著壓在枕頭上，頭髮散開來鋪在枕頭邊上。
他從她肩膀開始，沿著肩胛骨從上往下推了一遍，力道比前幾天輕了一些，可能他自己也累了，手指按下去的時候力度沒前兩天那麼足。
他沿著她脊柱兩側慢慢往下推，拇指在肩膀和後背連接的地方多按了幾下，她悶在枕頭裡哼了一聲，沒說話。
他把手掌攤開貼在她後背上，從中間往兩邊推了幾遍，然後收手。
她翻過身來坐起來，示意他趴下去。
他照做了，趴在枕頭上，感覺到她的手落在他肩膀上。
她的手指沿著他斜方肌的邊緣揉了幾圈，拇指在一些發硬的位置多停了一會兒，
用力按進去轉著圈揉，他背上那些緊繃的肌肉在她指腹下面慢慢鬆了一點。
兩個人誰都沒聊工作，也沒聊小萌，也沒聊別的什麼。
就那麼安靜地待著，他閉著眼，臉埋在枕頭裡，她看著他的後腦勺，手指繼續在他肩膀上按著，
嘴角動了一下，像是想說什麼又沒說出來，然後繼續按。
按了大概十分鐘，她拍了拍他後背示意好了，然後關了燈躺下去。
他跟著翻了個身，兩個人面對面躺著，黑暗中只能看到對方大概的輪廓。
他把手伸過去搭在她腰上，她把臉往他胸口靠了靠。
過了一會兒兩個人都睡著了。
第七天早上陳峰到研發中心的時候，工位上已經收拾乾淨了，桌面上除了顯示器、鍵盤、滑鼠和那個用了好多年的杯子之外沒別的東西。
他打開主控台，把最後一份設計文檔調出來，從頭到尾又過了一遍，檢查了每一章的目錄編號、每一頁的頁眉頁腳、每一個圖表的標註。
確認沒有問題之後點了保存，然後列印，一份一份摞在桌子上，拿訂書機在左側裝訂好。
他又把各個模塊的接口定義、參數配置、測試報告從各自的目錄里匯總到一起，
按照文檔的附件清單一項一項核對，確認所有的附件都是齊全的，頁碼也沒有跳。
全部整理完之後，他打開文件櫃，找到對應的位置，把這份標著「L3級智能駕駛系統設計方案」的文件夾放進去。
封面上印著那幾個字，下面是版本號和日期，他翻了一遍確認所有的附件都齊全，然後合上文件夾放到文件櫃裡。
他合上電腦，轉過身，掃了一圈面前的技術團隊。
宋遠在工位上坐著，何晉坐在他旁邊隔了一個位置，幾個年輕的工程師站在後面一些。
「智能駕駛系統，全部搞定了，L3級，七天。」
宋遠坐在工位上，目光還停在屏幕上那一串匯總數據上沒有移開。
他過了兩三秒才開口，聲音裡帶著一種還在慢慢消化這個事實的遲緩：
「L3級智能駕駛系統，從決策算法到底層執行的全棧架構，七天之內全部跑通。
我之前覺得這種事情至少要做大半年才能看到初步結果，但是從感知框架到決策規劃到控制集成，
每一步都提前把方案做好了，我們跟著您的指引走，幾乎沒有走彎路。」
何晉靠著椅背，雙手交叉放在桌上，看著天花板說：
「我搞了三年智能駕駛，從來沒想過能在七天內完成一套L3系統的開發。
但是回頭看這七天的過程，每一段都銜接得剛剛好，好像每天該做什麼早就排好了似的。」
那個年輕一些的工程師站在後排，補了一句：
「而且每天準時下班去接孩子，從來沒有因為趕進度多留過。
這個比技術本身還讓我服氣，我還以為做項目收尾怎麼也得連熬幾個晚上。」
陳峰關掉主控台，拿起車鑰匙，回頭看了一眼工位。
桌面上乾乾淨淨，顯示屏黑著，鍵盤擺在正中間，滑鼠擱在滑鼠墊上，杯子洗了放在桌角。
陳峰調出了匯總數據，所有的測試結果都匯總在一張表格里，每個場景的通過情況、響應時間、控制誤差都列得清清楚楚。
「所有場景全部通過，系統的決策響應時間平均在一百五十毫秒以內，控制指令跟蹤誤差也在設計目標範圍內。」
一個年輕一些的工程師湊近了屏幕，看著匯總數據，忍不住說了一句：
「一百二十三個場景全部通過？這個覆蓋率已經超過了行業目前公開的標準測試集。」
陳峰點了點頭：「驗證通過了，明天做最後的系統收尾和文檔整理。
今天的工作提前結束了，大家收拾一下，早點回去休息。」
宋遠坐在工位上沒動，他翻著仿真日誌里那些測試用例的詳細輸出，又翻回匯總表看了一眼，然後把電腦合上了。
何晉靠著椅背，雙手枕在後腦勺上，盯著天花板看了幾秒鐘，不知道在想什麼。
幾個年輕的工程師已經開始收拾桌面上的文檔和筆記本了，有人伸了個懶腰。
下午三點五十，陳峰準時走出研發中心。
他到幼兒園門口的時候小萌已經出來了，站在門口左右張望，看見他就跑過來，手裡沒拿東西，拉著他的手又往圍牆那邊走。
「爸爸！它今天開了五朵了！」
陳峰被她拉著蹲到圍牆邊。
那株紫色的小花確實又多了幾朵新開的花瓣，枝條上現在掛著五朵，三朵全開了，兩朵半開。
在傍晚的光線下，花的顏色比前幾天更深了一些，花瓣上的脈絡都能看清楚。
陳峰蹲下來和她一起看了一會兒：「明天它可能還會開更多。」
小萌點了點頭，伸出手指輕輕碰了一下其中一朵花瓣，花瓣顫了顫，又恢復了原樣。
「那明天我還能來看它嗎？」
「能。只要你還在這個幼兒園上學，每天都能來看。」
「那如果我不在這裡上學了呢？」
陳峰想了想：「那就在新家的院子裡種一棵這樣的花。」
晚上，陳峰做好晚飯，一家三口吃完之後，他坐在沙發上翻看智能駕駛的驗證報告，一頁一頁地翻過去，在一些重要的數據邊上用鉛筆做了記號。
江映雪坐在旁邊翻手機，屏幕的光映在她臉上，她偶爾劃一下屏幕，偶爾抬頭看一眼電視裡放的什麼節目。
小萌趴在地板上拼圖，趴著的姿勢讓她的臉離地面很近，一邊拼一邊嘴裡念念有詞，偶爾拼對了一塊就自己給自己鼓一下掌。
三個人占著客廳的三個角落，各自做著各自的事，但燈光是同一個方向照過來的，把三個人的影子投在不同的方向上。
全網首發更新𝕿𝖂看書網→𝖘𝖍𝖚.𝖙𝖜
洗完澡之後，陳峰先給江映雪按後背。
她趴在床上，臉側著壓在枕頭上，頭髮散開來鋪在枕頭邊上。
他從她肩膀開始，沿著肩胛骨從上往下推了一遍，力道比前幾天輕了一些，可能他自己也累了，手指按下去的時候力度沒前兩天那麼足。
他沿著她脊柱兩側慢慢往下推，拇指在肩膀和後背連接的地方多按了幾下，她悶在枕頭裡哼了一聲，沒說話。
他把手掌攤開貼在她後背上，從中間往兩邊推了幾遍，然後收手。
她翻過身來坐起來，示意他趴下去。
他照做了，趴在枕頭上，感覺到她的手落在他肩膀上。
她的手指沿著他斜方肌的邊緣揉了幾圈，拇指在一些發硬的位置多停了一會兒，
用力按進去轉著圈揉，他背上那些緊繃的肌肉在她指腹下面慢慢鬆了一點。
兩個人誰都沒聊工作，也沒聊小萌，也沒聊別的什麼。
就那麼安靜地待著，他閉著眼，臉埋在枕頭裡，她看著他的後腦勺，手指繼續在他肩膀上按著，
嘴角動了一下，像是想說什麼又沒說出來，然後繼續按。
按了大概十分鐘，她拍了拍他後背示意好了，然後關了燈躺下去。
他跟著翻了個身，兩個人面對面躺著，黑暗中只能看到對方大概的輪廓。
他把手伸過去搭在她腰上，她把臉往他胸口靠了靠。
過了一會兒兩個人都睡著了。
第七天早上陳峰到研發中心的時候，工位上已經收拾乾淨了，桌面上除了顯示器、鍵盤、滑鼠和那個用了好多年的杯子之外沒別的東西。
他打開主控台，把最後一份設計文檔調出來，從頭到尾又過了一遍，檢查了每一章的目錄編號、每一頁的頁眉頁腳、每一個圖表的標註。
確認沒有問題之後點了保存，然後列印，一份一份摞在桌子上，拿訂書機在左側裝訂好。
他又把各個模塊的接口定義、參數配置、測試報告從各自的目錄里匯總到一起，
按照文檔的附件清單一項一項核對，確認所有的附件都是齊全的，頁碼也沒有跳。
全部整理完之後，他打開文件櫃，找到對應的位置，把這份標著「L3級智能駕駛系統設計方案」的文件夾放進去。
封面上印著那幾個字，下面是版本號和日期，他翻了一遍確認所有的附件都齊全，然後合上文件夾放到文件櫃裡。
他合上電腦，轉過身，掃了一圈面前的技術團隊。
宋遠在工位上坐著，何晉坐在他旁邊隔了一個位置，幾個年輕的工程師站在後面一些。
「智能駕駛系統，全部搞定了，L3級，七天。」
宋遠坐在工位上，目光還停在屏幕上那一串匯總數據上沒有移開。
他過了兩三秒才開口，聲音裡帶著一種還在慢慢消化這個事實的遲緩：
「L3級智能駕駛系統，從決策算法到底層執行的全棧架構，七天之內全部跑通。
我之前覺得這種事情至少要做大半年才能看到初步結果，但是從感知框架到決策規劃到控制集成，
每一步都提前把方案做好了，我們跟著您的指引走，幾乎沒有走彎路。」
何晉靠著椅背，雙手交叉放在桌上，看著天花板說：
「我搞了三年智能駕駛，從來沒想過能在七天內完成一套L3系統的開發。
但是回頭看這七天的過程，每一段都銜接得剛剛好，好像每天該做什麼早就排好了似的。」
那個年輕一些的工程師站在後排，補了一句：
「而且每天準時下班去接孩子，從來沒有因為趕進度多留過。
這個比技術本身還讓我服氣，我還以為做項目收尾怎麼也得連熬幾個晚上。」
陳峰關掉主控台，拿起車鑰匙，回頭看了一眼工位。
桌面上乾乾淨淨，顯示屏黑著，鍵盤擺在正中間，滑鼠擱在滑鼠墊上，杯子洗了放在桌角。