第838章 NOA智能駕駛的進展
不僅是他，坐在他身後的幾個外籍核心工程師，也都肉眼可見地「發福」了。
特龍摸了摸自己的肚子，有些無奈地笑了起來：「馬總，這得怪你們的安排太周到了。」
他拉開椅子坐下，語氣中透著毫不掩飾的讚嘆。
「公司的生活服務簡直無可挑剔，公寓、醫療、出行，一切都井井有條。更重要的是，鵬城這座城市太不可思議了！」
特龍誇張地比劃了一下雙手。
「在花旗國，天黑之後我們是絕對不敢在街上亂晃的。但在這裡，哪怕是凌晨兩點，我們也可以放心地出去逛街。唯一的危險就是……」
他苦笑著嘆了口氣。
「街邊的宵夜攤實在太多了，而且太好吃了！烤生蚝、炒牛河、砂鍋粥……誘惑太大，導致我們來了才半年多，整個團隊的平均體重至少上升了十磅！」
會議室里頓時響起一陣善意的鬨笑。
馬宇騰也忍不住笑出了聲，心裡的那點愧疚感瞬間消散了不少。
「你們能習慣就好，就怕你們水土不服。」
他轉過頭，看向坐在旁邊的廉雨博和沈浩，叮囑道。
「廉總，沈總，特龍團隊可是咱們的寶貝。後勤保障這塊，你們還要繼續跟上，務必讓他們沒有後顧之憂。」
「明白，馬總。」兩人齊齊點頭。
寒暄過後，會議正式進入正題。
會議室的燈光暗了下來，巨大的投影屏幕亮起。
塞巴斯蒂安·特龍收起了剛才的輕鬆，神情變得嚴肅而專注。他拿著雷射筆，走到了屏幕前。
「馬總，各位。過去的大半年時間裡，我們團隊並沒有因為吃宵夜而耽誤工作。」
特龍點開第一張幻燈片，上面是一輛布滿傳感器的雷霆測試車。
「一開始，我們主要安排人工駕駛測試車輛，在鵬城劃定的測試路段上反覆行駛。在這個階段，我們沒有開啟任何自動駕駛功能，純粹是為了測試車輛感知系統構建周圍環境模型的準確度。」
他按動翻頁筆，屏幕上出現了一張複雜的算法架構圖。
「在這個過程中，我們發現了一個致命的問題。」特龍的目光掃過全場。
「我們此前在矽谷研究時，一直採用的是業界主流的『SLAM+DL』技術方案，也就是即時定位與建圖結合深度學習。」
「但這套方案有缺陷？」馬宇騰敏銳地抓住了重點。
「是的，缺陷很大。」特龍點了點頭。
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「SLAM極度依賴高精度地圖和雷射雷達的實時掃描，但在複雜的城市路況下，一旦遇到修路、遮擋或者惡劣天氣，它的泛化能力就會大打折扣。而且，這種方案將感知和預測割裂開來，導致系統在面對突發狀況時，反應總是慢半拍。」
「如果不能解決這個問題，我們的自動駕駛永遠只能在封閉路段里當個玩具！」
塞巴斯蒂安·特龍的話擲地有聲。
廉雨博和沈浩對視了一眼，都看到了彼此眼中的凝重。
馬宇騰卻依舊穩如泰山，他靠在椅背上，手指輕輕敲擊著桌面：「所以，你們找到了替代方案？」
「沒錯！」塞巴斯蒂安·特龍猛地按動雷射筆，屏幕上的架構圖瞬間變幻，取而代之的是一個更加立體、龐大的神經網絡模型。
「我們將其命名為『BEV+Transformer』架構！」
塞巴斯蒂安·特龍的聲音因為激動而微微拔高。
「BEV，也就是鳥瞰視角。我們將車身周圍多個攝像頭採集到的二維圖像，通過算法轉換成一個統一的三維鳥瞰圖。而Transformer，則是一種強大的注意力機制大模型。」
「這兩者結合，相當於給汽車裝上了一個真正的『大腦』！」
塞巴斯蒂安·特龍指著屏幕上實時渲染的三維空間演示視頻，語速極快。
「它不再需要死記硬背高精度地圖，而是能像人類司機一樣，通過實時『看』到的畫面，去理解周圍的環境。它能識別出哪裡是車道線，哪裡是障礙物，甚至能預測旁邊那輛車接下來三秒內的行駛軌跡！」
會議室里鴉雀無聲，只有特龍激昂的聲音在迴蕩。
「幹得漂亮，塞巴斯蒂安。」馬宇騰毫不吝嗇自己的讚美，「這絕對是降維打擊。」
得到大老闆的認可，塞巴斯蒂安·特龍臉上的笑容更加燦爛了。
「解決了感知方案後，接下來就是定位與地圖的結合工作。」他繼續匯報導。
「雖然BEV降低了對高精地圖的絕對依賴，但為了確保安全冗餘，我們依然需要基礎的數據支持。」
「來到鵬城後，通過公司的協調，我們與國內的稿德地圖取得了聯繫。」
屏幕上換上了稿德地圖的標誌。
「稿德方面非常配合，為我們打通了底層數據接口，將他們的導航地圖數據與我們的感知系統進行了深度協調與結合。這讓我們的測試車在路口選擇、匝道駛入駛出等宏觀決策上，變得無比精準。」
塞巴斯蒂安·特龍喝了一口水，潤了潤嗓子，迎來了匯報的高潮。
「在完成了這些底層架構的重構後，在今年六月份，我們正式開始了路試。」
一段實車測試的視頻出現在屏幕上。
畫面中，夜幕深沉，一輛雷霆測試車在空曠的高速公路上平穩行駛。
方向盤在無人干預的情況下自行轉動，流暢地完成變道、超車、避讓等一系列動作。
「為了安全起見，我們把時間都選擇在車輛較少的凌晨時段。」塞巴斯蒂安·特龍解釋道。
「在這個階段，我們主要測試決策控制系統的準確度，並根據收集到的數據不斷進行算法改良。」
「目前，我們已經取得了非常顯著的成果。在凌晨的高速和部分城市快速路上，我們的系統已經可以實現接近零接管的自動輔助導航駕駛。」
視頻播放完畢，會議室里響起了熱烈的掌聲。
「但是，馬總。」等掌聲平息後，塞巴斯蒂安·特龍收起雷射筆，目光灼灼地看向馬宇騰。
特龍摸了摸自己的肚子，有些無奈地笑了起來：「馬總，這得怪你們的安排太周到了。」
他拉開椅子坐下，語氣中透著毫不掩飾的讚嘆。
「公司的生活服務簡直無可挑剔，公寓、醫療、出行，一切都井井有條。更重要的是，鵬城這座城市太不可思議了！」
特龍誇張地比劃了一下雙手。
「在花旗國，天黑之後我們是絕對不敢在街上亂晃的。但在這裡，哪怕是凌晨兩點，我們也可以放心地出去逛街。唯一的危險就是……」
他苦笑著嘆了口氣。
「街邊的宵夜攤實在太多了，而且太好吃了！烤生蚝、炒牛河、砂鍋粥……誘惑太大，導致我們來了才半年多，整個團隊的平均體重至少上升了十磅！」
會議室里頓時響起一陣善意的鬨笑。
馬宇騰也忍不住笑出了聲，心裡的那點愧疚感瞬間消散了不少。
「你們能習慣就好，就怕你們水土不服。」
他轉過頭，看向坐在旁邊的廉雨博和沈浩，叮囑道。
「廉總，沈總，特龍團隊可是咱們的寶貝。後勤保障這塊，你們還要繼續跟上，務必讓他們沒有後顧之憂。」
「明白，馬總。」兩人齊齊點頭。
寒暄過後，會議正式進入正題。
會議室的燈光暗了下來，巨大的投影屏幕亮起。
塞巴斯蒂安·特龍收起了剛才的輕鬆，神情變得嚴肅而專注。他拿著雷射筆，走到了屏幕前。
「馬總，各位。過去的大半年時間裡，我們團隊並沒有因為吃宵夜而耽誤工作。」
特龍點開第一張幻燈片，上面是一輛布滿傳感器的雷霆測試車。
「一開始，我們主要安排人工駕駛測試車輛，在鵬城劃定的測試路段上反覆行駛。在這個階段，我們沒有開啟任何自動駕駛功能，純粹是為了測試車輛感知系統構建周圍環境模型的準確度。」
他按動翻頁筆，屏幕上出現了一張複雜的算法架構圖。
「在這個過程中，我們發現了一個致命的問題。」特龍的目光掃過全場。
「我們此前在矽谷研究時，一直採用的是業界主流的『SLAM+DL』技術方案，也就是即時定位與建圖結合深度學習。」
「但這套方案有缺陷？」馬宇騰敏銳地抓住了重點。
「是的，缺陷很大。」特龍點了點頭。
本書首發看書就上 TW 看書網，精彩盡在𝐬𝐡𝐮.𝐭𝐰,提供給你無錯章節，無亂序章節的閱讀體驗
「SLAM極度依賴高精度地圖和雷射雷達的實時掃描，但在複雜的城市路況下，一旦遇到修路、遮擋或者惡劣天氣，它的泛化能力就會大打折扣。而且，這種方案將感知和預測割裂開來，導致系統在面對突發狀況時，反應總是慢半拍。」
「如果不能解決這個問題，我們的自動駕駛永遠只能在封閉路段里當個玩具！」
塞巴斯蒂安·特龍的話擲地有聲。
廉雨博和沈浩對視了一眼，都看到了彼此眼中的凝重。
馬宇騰卻依舊穩如泰山，他靠在椅背上，手指輕輕敲擊著桌面：「所以，你們找到了替代方案？」
「沒錯！」塞巴斯蒂安·特龍猛地按動雷射筆，屏幕上的架構圖瞬間變幻，取而代之的是一個更加立體、龐大的神經網絡模型。
「我們將其命名為『BEV+Transformer』架構！」
塞巴斯蒂安·特龍的聲音因為激動而微微拔高。
「BEV，也就是鳥瞰視角。我們將車身周圍多個攝像頭採集到的二維圖像，通過算法轉換成一個統一的三維鳥瞰圖。而Transformer，則是一種強大的注意力機制大模型。」
「這兩者結合，相當於給汽車裝上了一個真正的『大腦』！」
塞巴斯蒂安·特龍指著屏幕上實時渲染的三維空間演示視頻，語速極快。
「它不再需要死記硬背高精度地圖，而是能像人類司機一樣，通過實時『看』到的畫面，去理解周圍的環境。它能識別出哪裡是車道線，哪裡是障礙物，甚至能預測旁邊那輛車接下來三秒內的行駛軌跡！」
會議室里鴉雀無聲，只有特龍激昂的聲音在迴蕩。
「幹得漂亮，塞巴斯蒂安。」馬宇騰毫不吝嗇自己的讚美，「這絕對是降維打擊。」
得到大老闆的認可，塞巴斯蒂安·特龍臉上的笑容更加燦爛了。
「解決了感知方案後，接下來就是定位與地圖的結合工作。」他繼續匯報導。
「雖然BEV降低了對高精地圖的絕對依賴，但為了確保安全冗餘，我們依然需要基礎的數據支持。」
「來到鵬城後，通過公司的協調，我們與國內的稿德地圖取得了聯繫。」
屏幕上換上了稿德地圖的標誌。
「稿德方面非常配合，為我們打通了底層數據接口，將他們的導航地圖數據與我們的感知系統進行了深度協調與結合。這讓我們的測試車在路口選擇、匝道駛入駛出等宏觀決策上，變得無比精準。」
塞巴斯蒂安·特龍喝了一口水，潤了潤嗓子，迎來了匯報的高潮。
「在完成了這些底層架構的重構後，在今年六月份，我們正式開始了路試。」
一段實車測試的視頻出現在屏幕上。
畫面中，夜幕深沉，一輛雷霆測試車在空曠的高速公路上平穩行駛。
方向盤在無人干預的情況下自行轉動，流暢地完成變道、超車、避讓等一系列動作。
「為了安全起見，我們把時間都選擇在車輛較少的凌晨時段。」塞巴斯蒂安·特龍解釋道。
「在這個階段，我們主要測試決策控制系統的準確度，並根據收集到的數據不斷進行算法改良。」
「目前，我們已經取得了非常顯著的成果。在凌晨的高速和部分城市快速路上，我們的系統已經可以實現接近零接管的自動輔助導航駕駛。」
視頻播放完畢，會議室里響起了熱烈的掌聲。
「但是，馬總。」等掌聲平息後，塞巴斯蒂安·特龍收起雷射筆，目光灼灼地看向馬宇騰。