第185章 突破
第185章 突破
一九八業年五月，陸懷民的工作開始進入正軌。
陳杰森的加盟，給課題組提供了極大的幫助。
因為他帶來了一整套完整的方法論，讓課題組在摸索的過程中減少了很多次碰壁。
陸懷民後來跟沈一鳴提起這段合作時，用了一個比喻：「就好像在伸手不見五指的隧道里走了很久，忽然有人在前頭點了一盞燈。」
燈亮了，路就好走了。
課題組的大方向更加清晰。
還有陳青穗那小姑娘，給大家帶來了個意外之喜。
有一次課題組討論G代碼的語法規則，陳杰森隨口提到法那科數控系統的一個冷門指令，在場幾個研究生都沒接上話，陳青穗卻怯怯地舉手，說這個指令她在翻譯某篇德文資料時見過，還把那篇資料的索引號報了出來。
大家一愣，彭遠征立刻去資料室調了那篇東西出來看，果然是它。
從那以後，彭遠征再也不叫陳青穗「小姑娘」，改口叫「青穗同學」了。
因此，到了六月，課題組進入了最忙碌的一個月。
大家一有空就到實驗室來，忙得腳不著地。
連陳杰森都不由地感慨：「陸先生，有生以來，我想這是我為人生理想付出熱情最高的時候了。
「7
陸懷民笑了笑：「傑森，我們會在這裡把一切都做好的。」
六月底，省城連續幾天都是桑拿天。
實驗室里的溫度直逼四十度。
窗式空調徹底罷了工，錢振華讓人從系倉庫里翻出兩台老舊的排風扇裝在窗口，吹進來的全是走廊里的熱風。
可就是在這樣的條件下，課題組完成了最重要的一次聯調測試。
那天下午，陸懷民把課題組所有人都叫到主機前。
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 找好書上 TW 看書網，𝓈𝒽𝓊.𝓉𝓌超方便 】
屏幕上，一段由CAM模塊生成的刀位軌跡正在緩緩滾動。
「後處理編譯器準備就緒，目標數控系統是法那科系統。」
法那科英文名是FANUC，是日本產的數控系統，FANUC株式會社同時也是全球最大的數控系統廠商之一。
雖然課題組的目標是建立一個通用的後處理平台，能適配所有主流數控系統的G代碼方言，但在初期驗證階段，他們只選擇了法那科這一種。
畢竟路要一步一步走。
「接進來。」陸懷民說。
彭遠征聞言點點頭，敲下回車。
終端另一頭連接的是一台改裝了法那科簡易數控系統的台式切割機。
但嚴格來說它不算真正的工業級數控工具機，只是從省機械研究所買來的一台教學實驗設備，X軸行程不到半米，Y軸更短，但數控系統的核心架構是完整的。
指令發送之後，切割機先是沉默了片刻。
在場的所有人都站起身來，緊張地朝那台小切割機張望。
好在只是延遲了片刻，切割機終於動了，步進電機發出輕微的嗡鳴聲，割槍沿著X軸方向穩穩滑出。
大伙兒微微鬆了一口氣，但大家都沒有說話。
所有人都緊盯著刀頭尖端那個橘紅色的火點，觀察著它的的軌跡。
切割機先是劃出一道橫線，在拐角處微微停頓了半秒，隨即轉向，沿著一條平滑的弧線繼續前行。
最後割槍走到終點，停了。
陳杰森第一個蹲下去，用手抹開工件表面的氧化皮。
割縫光滑，邊緣整齊，沒有鋸齒狀的震顫紋。
拐角處沒有過燒的痕跡，弧線段和直線段的銜接幾乎看不出接縫。
「看一下彎度補償的誤差。」陳杰森說。
陸懷民拿起遊標卡尺量了一下，然後報出一個數字。
「多少？」陳杰森沒聽清。
「不到零點三毫米。」陸懷民放下卡尺，說道：「勞氏標準對外板切割的公差要求是一點五毫米。雖然只是實驗性質的，但我們的刀位規劃將誤差做到了零頭的零頭。」
「好！」
實驗室內，頓時響起了一陣低低的喝彩。
努力拼搏了兩個月，項目終於有了階段性的進展。
「各位，」陸懷民也很振奮，他站起身來，說道：「我們的CAM系統終於走出了第一步，至少能對法那科系統生成正確的G代碼。但這只是第一步，嚴格來說，我們的路，才剛開始。」
陸懷民頓了頓，繼續說道：「可至少，這條路，咱們走通了。」
實驗室里響起一陣短促而克制的掌聲。
這確實只是個階段性突破。
但在中國數控技術剛剛起步的年代裡，任何一點小小的突破，都難能可貴。
一九八年七月底，陳杰森的訪學交流期滿了。
臨行前幾天，應陳杰森的邀請，陸懷民抽時間陪他去了趟徽州。
陳杰森說想看看中國南方的山水，他父親年輕時在桂林待過，常跟他說中國的山是活的，有水就有了魂。
七月的黃山，正是最熱的時候。
兩人天不亮從山腳的溫泉賓館出發，打著手電筒，沿著石階一級一級往上爬。
爬到玉屏樓時，天剛蒙蒙亮。
陳杰森站在迎客松前，望著遠處雲海里浮沉的七十二峰，沉默了很久。
「我父親說，他一輩子的願望，就是再回來看一眼。」陳杰森忽然開口：「可惜他身體不行了，坐不了長途飛機。他說，讓我替他看看。」
陸懷民站在他身旁，望著同一片雲海。
山風獵獵，松濤陣陣。
陳杰森突然從包里掏出一個牛皮紙信封，遞過來。
陸懷民一怔，連忙接過，拆開。
裡面是一份裝訂整齊的文檔，封面的標題是：《CAM後處理編譯器：架構設計與擴展建議》，落款是「JasonChen，MITCADLab，July1980」。
陸懷民翻了幾頁，越看越慢。
這份文檔是一份訪學總結，同樣還是一份系統性的技術規劃，每一條都寫得詳實而紮實。
「這是我這兩個多月，結合你們討論的內容和自己的思考，整理出來的。」陳杰森說：「有些地方還不太成熟，但大方向應該是對的。你們往後做下去，可以參考。」
陸懷民把文檔合上，鄭重地收進自己的帆布包里。
「我代表課題組，謝謝你的幫助，傑森。」
陳杰森搖了搖頭，望著遠處翻滾的雲海，語氣變得有些低沉：「我父親由於身體原因，一直沒辦法回來看看。這一直是他的遺憾，他讓我替他好好看看這片故土。我想，我已經看到了他最想讓我看到的東西。」
他轉過身，朝陸懷民伸出右手。
「陸先生，我們雖然隔著太平洋，但我們的目標是一致的—用技術，讓這個世界變得更好。希望以後還能有機會合作。」
陸懷民握住那隻手，說道：「我還是那句話—志合者，不以山海為遠。」
陳杰森用力點了點頭。
陳杰森離開的行程定在七月二十九號。
他的行程很簡單，先坐火車去首都，再從首都機場乘飛機返回美國，陸懷民去火車站送別。
兩人站在月台上最後告別。
陳杰森忽然說了一句：「陸先生，我覺得，你最大的天賦其實不在於技術。而在於你的思維遠遠領先於常人，你總是能跳出當下的框架去看問題。」
陸懷民微微一怔。
但陳杰森沒有再深入聊這個話題，他伸出手，說：「謝謝你，讓我看到了這些。」
陸懷民伸出手和他相握：「一路平安，傑森。」
「再見。希望下次來的時候，你們已經成功了。」
「謝謝。等成功的那一天，我會寫信給你的，這是我們共同的成果，我們一起祝賀。」
陳杰森點點頭，轉身上車，站在車門口，朝陸懷民揮了揮手。
一九八年七月三十一日傍晚，陳杰森經首都乘飛機離開中國，返回美國。
在這之前的訪學期間，他已經給了導師寫了封簡訊。
「親愛的馬丁教授：我的訪學即將接近尾聲。
說句心裡話，這三個月的訪學經歷，遠比我出發前想像中的要豐富和深刻得多。
我見到了您感興趣的銀河開源社區的創建者陸懷民先生，也參與了他正在主持的CAM
後處理平台課題組。
他們的工作條件和硬體設備雖然遠遠落後於我們，但他們的工程思維、協作方式和解決問題的創造力，讓我深受觸動。
您委託我轉交的算法庫，已經被他們仔細評估並納入了下一版主幹版本的規劃。
隨信附上課題組全體成員致您的感謝信。
我相信，您會和我一樣，對這些年輕的中國同行心生敬意。
您的學生，陳杰森。」
一九八年八月，南方的暑氣蒸得人透不過氣來。
陳杰森離開後，課題組的工作繼續穩步推進。
後處理編譯器的架構已經基本定型，法那科系統的適配器跑通了，彭遠征正在著手寫西門子SINUMERIK系統的適配模塊，鄭國光則埋頭繼續為CAM系統寫算法。
八月十三號這天下午，陸懷民正在和鄭國光一起調試一段刀位軌跡優化算法，系辦公室的小劉跑上樓來喊他：「陸懷民，長途電話！上海打來的，錢主任讓你快去接！」
陸懷民放下手裡的活兒，跟小劉下了樓。
電話會議室里，錢振華已經等在那兒了，手裡握著話筒，見他進來，把話筒遞過去：「交大徐教授找你，說有要緊事。」
陸懷民接過話筒：「喂，徐教授。」
「懷民同志！」電話那頭，徐濟琛的聲音帶著一股壓不住的興奮，「有個好消息，你聽了准高興。」
「您說。」
「江南廠從日本引進了一台二手數控切割機。」徐濟琛語速很快：「龍門式的，三軸聯動，切割幅面能覆蓋最大的船體外板。雖然是二手設備，但成色還不錯，機械精度保持得挺好。」
陸懷民握著話筒的手微微一緊。這個消息的分量，他當然掂得出來。
江南廠那批出口船的癥結，就在於從手工放樣到數控加工的這一步跨越。
他們課題組做後處理編譯器，最終目標就是讓計算機生成的刀位軌跡能經CAM系統翻譯成G代碼直接驅動工具機。
可國內能用的數控切割機少得可憐，即便編譯器做出來了，沒有工具機去跑工業驗證，終究是紙上談兵。
現在，工具機有了。
「徐教授，」陸懷民壓下心裡的激動，問，「設備具體是什麼情況？」
「法那科System6M系統，七七年出廠的，在日本用了不到三年，因為船廠升級設備替換下來的。」徐濟琛頓了頓，語氣忽然微微一沉：「不過有個麻煩，它的後處理程序是鎖死的，只能跑日方預設的幾個固定軌跡。」
陸懷民眉頭一皺：「鎖死的？怎麼個鎖法？」
「就是數控系統自帶的那個後處理模塊，日方設了權限。參數表鎖在ROM里，刀位軌跡的格式是加密的，用戶只能從預設的幾個固定形狀里選，只能切直邊、圓弧、固定半徑的圓角。稍微複雜一點的曲面就切不了。」徐濟琛說著，嘆了口氣：「周總工跟我琢磨了好幾天，連繫統密碼都試了十幾組，全鎖死了。日方交貨的時候壓根沒給權限。」
陸懷民沉默了。
法那科System6M，這是法那科七十年代中期推出的第二代CNC系統，在當時算是相當成熟的工業級數控平台。
日方鎖死後處理，無非是不想讓買方自己開發加工程序，只能用他們預設的標準軌跡。
這樣一來，設備的通用性大打折扣，只能幹些粗活，真正需要複雜曲面加工的精細活，還是得靠人手工補。
這種手段，在後世有一個專門的名詞叫「技術捆綁」——
賣給你硬體，但軟體鎖死，你想用出設備真正的潛力，就得再掏一筆錢買授權。
但加密並不意味著無解。
「徐教授，」陸懷民想了想，開口道，「我這邊正好有個消息要告訴你們。」
「你說。」
「我們課題組的後處理編譯器，法那科系統的後端適配器已經調通了。」陸懷民說：「六月底的時候，我們在省機械研究所那台教學切割機上跑通了第一版，用我們自己生成的簡易刀位文件，成功切出了船體外板的雙曲面輪廓，割縫精度控制在零點三毫米以內。」
「跑通了？！」電話那頭傳來徐濟琛驚喜交加的聲音。
7
一九八業年五月，陸懷民的工作開始進入正軌。
陳杰森的加盟，給課題組提供了極大的幫助。
因為他帶來了一整套完整的方法論，讓課題組在摸索的過程中減少了很多次碰壁。
陸懷民後來跟沈一鳴提起這段合作時，用了一個比喻：「就好像在伸手不見五指的隧道里走了很久，忽然有人在前頭點了一盞燈。」
燈亮了，路就好走了。
課題組的大方向更加清晰。
還有陳青穗那小姑娘，給大家帶來了個意外之喜。
有一次課題組討論G代碼的語法規則，陳杰森隨口提到法那科數控系統的一個冷門指令，在場幾個研究生都沒接上話，陳青穗卻怯怯地舉手，說這個指令她在翻譯某篇德文資料時見過，還把那篇資料的索引號報了出來。
大家一愣，彭遠征立刻去資料室調了那篇東西出來看，果然是它。
從那以後，彭遠征再也不叫陳青穗「小姑娘」，改口叫「青穗同學」了。
因此，到了六月，課題組進入了最忙碌的一個月。
大家一有空就到實驗室來，忙得腳不著地。
連陳杰森都不由地感慨：「陸先生，有生以來，我想這是我為人生理想付出熱情最高的時候了。
「7
陸懷民笑了笑：「傑森，我們會在這裡把一切都做好的。」
六月底，省城連續幾天都是桑拿天。
實驗室里的溫度直逼四十度。
窗式空調徹底罷了工，錢振華讓人從系倉庫里翻出兩台老舊的排風扇裝在窗口，吹進來的全是走廊里的熱風。
可就是在這樣的條件下，課題組完成了最重要的一次聯調測試。
那天下午，陸懷民把課題組所有人都叫到主機前。
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 找好書上 TW 看書網，𝓈𝒽𝓊.𝓉𝓌超方便 】
屏幕上，一段由CAM模塊生成的刀位軌跡正在緩緩滾動。
「後處理編譯器準備就緒，目標數控系統是法那科系統。」
法那科英文名是FANUC，是日本產的數控系統，FANUC株式會社同時也是全球最大的數控系統廠商之一。
雖然課題組的目標是建立一個通用的後處理平台，能適配所有主流數控系統的G代碼方言，但在初期驗證階段，他們只選擇了法那科這一種。
畢竟路要一步一步走。
「接進來。」陸懷民說。
彭遠征聞言點點頭，敲下回車。
終端另一頭連接的是一台改裝了法那科簡易數控系統的台式切割機。
但嚴格來說它不算真正的工業級數控工具機，只是從省機械研究所買來的一台教學實驗設備，X軸行程不到半米，Y軸更短，但數控系統的核心架構是完整的。
指令發送之後，切割機先是沉默了片刻。
在場的所有人都站起身來，緊張地朝那台小切割機張望。
好在只是延遲了片刻，切割機終於動了，步進電機發出輕微的嗡鳴聲，割槍沿著X軸方向穩穩滑出。
大伙兒微微鬆了一口氣，但大家都沒有說話。
所有人都緊盯著刀頭尖端那個橘紅色的火點，觀察著它的的軌跡。
切割機先是劃出一道橫線，在拐角處微微停頓了半秒，隨即轉向，沿著一條平滑的弧線繼續前行。
最後割槍走到終點，停了。
陳杰森第一個蹲下去，用手抹開工件表面的氧化皮。
割縫光滑，邊緣整齊，沒有鋸齒狀的震顫紋。
拐角處沒有過燒的痕跡，弧線段和直線段的銜接幾乎看不出接縫。
「看一下彎度補償的誤差。」陳杰森說。
陸懷民拿起遊標卡尺量了一下，然後報出一個數字。
「多少？」陳杰森沒聽清。
「不到零點三毫米。」陸懷民放下卡尺，說道：「勞氏標準對外板切割的公差要求是一點五毫米。雖然只是實驗性質的，但我們的刀位規劃將誤差做到了零頭的零頭。」
「好！」
實驗室內，頓時響起了一陣低低的喝彩。
努力拼搏了兩個月，項目終於有了階段性的進展。
「各位，」陸懷民也很振奮，他站起身來，說道：「我們的CAM系統終於走出了第一步，至少能對法那科系統生成正確的G代碼。但這只是第一步，嚴格來說，我們的路，才剛開始。」
陸懷民頓了頓，繼續說道：「可至少，這條路，咱們走通了。」
實驗室里響起一陣短促而克制的掌聲。
這確實只是個階段性突破。
但在中國數控技術剛剛起步的年代裡，任何一點小小的突破，都難能可貴。
一九八年七月底，陳杰森的訪學交流期滿了。
臨行前幾天，應陳杰森的邀請，陸懷民抽時間陪他去了趟徽州。
陳杰森說想看看中國南方的山水，他父親年輕時在桂林待過，常跟他說中國的山是活的，有水就有了魂。
七月的黃山，正是最熱的時候。
兩人天不亮從山腳的溫泉賓館出發，打著手電筒，沿著石階一級一級往上爬。
爬到玉屏樓時，天剛蒙蒙亮。
陳杰森站在迎客松前，望著遠處雲海里浮沉的七十二峰，沉默了很久。
「我父親說，他一輩子的願望，就是再回來看一眼。」陳杰森忽然開口：「可惜他身體不行了，坐不了長途飛機。他說，讓我替他看看。」
陸懷民站在他身旁，望著同一片雲海。
山風獵獵，松濤陣陣。
陳杰森突然從包里掏出一個牛皮紙信封，遞過來。
陸懷民一怔，連忙接過，拆開。
裡面是一份裝訂整齊的文檔，封面的標題是：《CAM後處理編譯器：架構設計與擴展建議》，落款是「JasonChen，MITCADLab，July1980」。
陸懷民翻了幾頁，越看越慢。
這份文檔是一份訪學總結，同樣還是一份系統性的技術規劃，每一條都寫得詳實而紮實。
「這是我這兩個多月，結合你們討論的內容和自己的思考，整理出來的。」陳杰森說：「有些地方還不太成熟，但大方向應該是對的。你們往後做下去，可以參考。」
陸懷民把文檔合上，鄭重地收進自己的帆布包里。
「我代表課題組，謝謝你的幫助，傑森。」
陳杰森搖了搖頭，望著遠處翻滾的雲海，語氣變得有些低沉：「我父親由於身體原因，一直沒辦法回來看看。這一直是他的遺憾，他讓我替他好好看看這片故土。我想，我已經看到了他最想讓我看到的東西。」
他轉過身，朝陸懷民伸出右手。
「陸先生，我們雖然隔著太平洋，但我們的目標是一致的—用技術，讓這個世界變得更好。希望以後還能有機會合作。」
陸懷民握住那隻手，說道：「我還是那句話—志合者，不以山海為遠。」
陳杰森用力點了點頭。
陳杰森離開的行程定在七月二十九號。
他的行程很簡單，先坐火車去首都，再從首都機場乘飛機返回美國，陸懷民去火車站送別。
兩人站在月台上最後告別。
陳杰森忽然說了一句：「陸先生，我覺得，你最大的天賦其實不在於技術。而在於你的思維遠遠領先於常人，你總是能跳出當下的框架去看問題。」
陸懷民微微一怔。
但陳杰森沒有再深入聊這個話題，他伸出手，說：「謝謝你，讓我看到了這些。」
陸懷民伸出手和他相握：「一路平安，傑森。」
「再見。希望下次來的時候，你們已經成功了。」
「謝謝。等成功的那一天，我會寫信給你的，這是我們共同的成果，我們一起祝賀。」
陳杰森點點頭，轉身上車，站在車門口，朝陸懷民揮了揮手。
一九八年七月三十一日傍晚，陳杰森經首都乘飛機離開中國，返回美國。
在這之前的訪學期間，他已經給了導師寫了封簡訊。
「親愛的馬丁教授：我的訪學即將接近尾聲。
說句心裡話，這三個月的訪學經歷，遠比我出發前想像中的要豐富和深刻得多。
我見到了您感興趣的銀河開源社區的創建者陸懷民先生，也參與了他正在主持的CAM
後處理平台課題組。
他們的工作條件和硬體設備雖然遠遠落後於我們，但他們的工程思維、協作方式和解決問題的創造力，讓我深受觸動。
您委託我轉交的算法庫，已經被他們仔細評估並納入了下一版主幹版本的規劃。
隨信附上課題組全體成員致您的感謝信。
我相信，您會和我一樣，對這些年輕的中國同行心生敬意。
您的學生，陳杰森。」
一九八年八月，南方的暑氣蒸得人透不過氣來。
陳杰森離開後，課題組的工作繼續穩步推進。
後處理編譯器的架構已經基本定型，法那科系統的適配器跑通了，彭遠征正在著手寫西門子SINUMERIK系統的適配模塊，鄭國光則埋頭繼續為CAM系統寫算法。
八月十三號這天下午，陸懷民正在和鄭國光一起調試一段刀位軌跡優化算法，系辦公室的小劉跑上樓來喊他：「陸懷民，長途電話！上海打來的，錢主任讓你快去接！」
陸懷民放下手裡的活兒，跟小劉下了樓。
電話會議室里，錢振華已經等在那兒了，手裡握著話筒，見他進來，把話筒遞過去：「交大徐教授找你，說有要緊事。」
陸懷民接過話筒：「喂，徐教授。」
「懷民同志！」電話那頭，徐濟琛的聲音帶著一股壓不住的興奮，「有個好消息，你聽了准高興。」
「您說。」
「江南廠從日本引進了一台二手數控切割機。」徐濟琛語速很快：「龍門式的，三軸聯動，切割幅面能覆蓋最大的船體外板。雖然是二手設備，但成色還不錯，機械精度保持得挺好。」
陸懷民握著話筒的手微微一緊。這個消息的分量，他當然掂得出來。
江南廠那批出口船的癥結，就在於從手工放樣到數控加工的這一步跨越。
他們課題組做後處理編譯器，最終目標就是讓計算機生成的刀位軌跡能經CAM系統翻譯成G代碼直接驅動工具機。
可國內能用的數控切割機少得可憐，即便編譯器做出來了，沒有工具機去跑工業驗證，終究是紙上談兵。
現在，工具機有了。
「徐教授，」陸懷民壓下心裡的激動，問，「設備具體是什麼情況？」
「法那科System6M系統，七七年出廠的，在日本用了不到三年，因為船廠升級設備替換下來的。」徐濟琛頓了頓，語氣忽然微微一沉：「不過有個麻煩，它的後處理程序是鎖死的，只能跑日方預設的幾個固定軌跡。」
陸懷民眉頭一皺：「鎖死的？怎麼個鎖法？」
「就是數控系統自帶的那個後處理模塊，日方設了權限。參數表鎖在ROM里，刀位軌跡的格式是加密的，用戶只能從預設的幾個固定形狀里選，只能切直邊、圓弧、固定半徑的圓角。稍微複雜一點的曲面就切不了。」徐濟琛說著，嘆了口氣：「周總工跟我琢磨了好幾天，連繫統密碼都試了十幾組，全鎖死了。日方交貨的時候壓根沒給權限。」
陸懷民沉默了。
法那科System6M，這是法那科七十年代中期推出的第二代CNC系統，在當時算是相當成熟的工業級數控平台。
日方鎖死後處理，無非是不想讓買方自己開發加工程序，只能用他們預設的標準軌跡。
這樣一來，設備的通用性大打折扣，只能幹些粗活，真正需要複雜曲面加工的精細活，還是得靠人手工補。
這種手段，在後世有一個專門的名詞叫「技術捆綁」——
賣給你硬體，但軟體鎖死，你想用出設備真正的潛力，就得再掏一筆錢買授權。
但加密並不意味著無解。
「徐教授，」陸懷民想了想，開口道，「我這邊正好有個消息要告訴你們。」
「你說。」
「我們課題組的後處理編譯器，法那科系統的後端適配器已經調通了。」陸懷民說：「六月底的時候，我們在省機械研究所那台教學切割機上跑通了第一版，用我們自己生成的簡易刀位文件，成功切出了船體外板的雙曲面輪廓，割縫精度控制在零點三毫米以內。」
「跑通了？！」電話那頭傳來徐濟琛驚喜交加的聲音。
7