第150章 厲兵秣馬
第150章 厲兵秣馬
8月中，孫建在來公司交流幾次後，終於同意加入。
這個消息，陳陽沒有聲張，只告訴了幾個核心高管。
但紙包不住火，消息還是在公司里悄悄傳開了。
「聽說了嗎？又來一個大牛。
66
「誰啊？
「微軟亞研院的孫建，視覺定位領域的頂級專家，頂會論文幾十篇。
「臥槽，真的假的？咱們公司什麼時候這麼牛了？
「誰知道呢，反正最近來的大佬是一個比一個猛。
茶水間裡，幾個工程師壓低聲音議論著，語氣裡帶著幾分興奮和期待。
半個月時間，研發團隊已經從最初的幾十人擴招到了150人，整個公司差不多220人。
辦公區從一層擴到了兩層，工位之間擠得滿滿當當，走廊里隨時都能碰到新面孔。
公司肉眼可見地在膨脹。
8月16號，孫建正式入職。
這天一大早，天氣就悶熱得厲害，空氣里瀰漫著一股黏膩的潮氣。
空調開到最大，會議室里依然有些悶。
但這絲毫不影響大家的熱情。
入職儀式定在下午三點，還沒到時間，會議室門口就擠滿了人。
有人假裝路過，腳步卻越走越慢，眼睛往裡面瞟；
有人手裡捧著杯咖啡裝作休息；
還有幾個膽子大的，直接站在門口探頭探腦。
讀小說就上 TW 看書網，𝗌𝗁𝗎.𝗍𝗐超順暢
「來了嗎？」
「還沒呢，陳總在裡面等著。」
「長什麼樣啊？
「不知道，聽說三十多歲，戴眼鏡。
66
技術人就是這樣直白，對就對，錯就錯，牛逼就是值得尊重。
在這個圈子裡，資歷、title都是虛的，論文和代碼才是硬通貨。
孫建的履歷，足夠讓所有人仰望。
三點整，孫建準時出現在會議室門口。
他今天戴著一副金絲邊眼鏡，穿著一件淺藍色的polo衫，看上去溫和儒雅。
他的目光在人群中掃過，微微點了點頭，嘴角帶著一絲淡淡的笑意。
陳陽迎上前去，主動伸出手。
「孫老師，歡迎加入。」
「陳總，以後多指教。「孫建握住他的手，語氣平和。
兩人並肩來到辦公室，身後響起一陣窸窸窣窣的腳步聲，圍觀的人群也跟著動了來。
儀式很簡單，沒有花里胡哨的環節。
陳陽站在最前面，簡單說了幾句歡迎的話，然後把話筒遞給了孫建。
「大家好，我是孫建。
他的聲音不大，但很清晰，語速不緊不慢。
「在微軟待了十年。說實話，決定離開的時候，還是有些忐忑的。
66
他頓了頓，目光掃過台下一張張年輕的面孔。
「但和陳總聊了幾次之後，我覺得這裡有一些讓我興奮的東西。
66
「具體是什麼，我現在還說不好。「他笑了笑，語氣真誠，「但我希望接下來的日子裡，能和大家一起找到答案。
66
台下安靜了兩秒，隨即響起一陣掌聲。
掌聲越來越響，經久不息。
幾個算法工程師站在後排，使勁拍著巴掌，眼睛裡閃著光。
這是真正的大佬。
能和這樣的人共事，是一種榮幸。
入職儀式結束後，人群漸漸散去。
陳陽、湯小歐、孫建、顧書瑤、沈清雪、徐力幾人留了下來，在小會議室里開了個簡短的碰頭會。
窗外的陽光透過百葉窗灑進來，在會議桌上投下一道道光影。
陳陽坐在主位上，手指輕輕敲了敲桌面：「人齊了，開個短會。
他的聲音不大，但會議室里立刻安靜下來。
「公司人越來越多了，架構得跟著調整。這件事我之前跟書瑤、湯教授都聊過，今天正式定下來。」
他頓了頓，目光掃過在座的每一個人。
「從今天開始，技術部門一分為二，深度研究院和技術工程中心。
66
「研究院負責前沿技術攻堅，下設兩個實驗室：空間智能實驗室和視覺感知實驗室」
「孫老師負責空間智能，主攻視覺定位、三維重建、具身智能這些方向。「陳陽看向孫建，「徐力負責感知智能，繼續深耕人臉識別、人形檢測這條線。
聽到自己的名字，徐力微微點頭，神情專注。
「技術工程中心負責產品落地和工程化，把研究院的成果變成實際的產品，書瑤來帶。「陳陽轉向顧書瑤，「下設三個部門：應用研發部王磊負責，硬體研發部秦峰負責，超算平台部何俊輝負
責。」
顧書瑤點了點頭，手裡的筆在本子上快速記錄著。
「湯教授兼任研究院院長，統籌技術方向。
「另外，市場銷售部由雷震負責。這個人是獵頭從阿里鐵軍挖過來的，打過硬仗，有經驗。」
陳陽說完，拿起桌上的礦泉水喝了一口，等著眾人的反饋。
會議室里安靜了幾秒。
沈清雪率先開口，聲音清脆：「架構很清晰。以前人少的時候還能混著來，現在兩百多人了，不分開遲早要出亂子。」
「我沒意見。「顧書瑤放下筆，抬起頭，「工程這邊我來盯，保證產品按時落地。不過...
她頓了頓，看向陳陽：「人員調配上可能需要和研究院那邊多協調，別到時候搶人搶得打起來。」
陳陽笑了笑：「這個湯教授會統籌，有問題隨時溝通。
66
徐力推了推眼鏡，語氣沉穩：「感知智能這邊就交給我吧。
孫建一直沒說話，只是靜靜地聽著。
他剛入職，先觀察一段時間再說。
架構敲定後，陳陽長舒一口氣。
他往椅背上一靠，肩膀明顯放鬆了下來。
公司發展太快，這段時間一直繃著一根弦，生怕哪個環節掉鏈子。
現在架構理順了，人也到位了，心裡的石頭總算落了地。
後面一段時間，應該能穩定運轉了。
隨著人員到位，真正的攻堅戰開始了。
陳陽布置了兩個核心任務。
第一，徐力負責將人形檢測模型壓縮到能在攝像頭本地運行的程度。現有的模型太大，必須在保證精度的前提下大幅壓縮，不管是算法還是模型結構，都要從頭優化。
第二，孫建負責攻克視覺定位與建圖、三維重建、具身智能等關鍵技術，這些是掃地機器人的核心，也是未來自動駕駛的基石。
「這兩個方向，是公司未來三年的命脈。「陳陽的聲音嚴肅，「只許成功，不許失敗。
會議結束後，眾人陸續散去。
陳陽叫住了正要離開的孫建。
「孫老師，留一下。」
孫建停下腳步，轉過身。
會議室里只剩下他們兩個人。
陳陽從包里拿出一沓列印好的文檔，推到孫建面前，語氣平靜道：「這是我這段時間整理的一些資料和思路。
「孫老師可以看看，說不定能有些啟發。
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孫建本以為是老闆從哪抄來的行業報告，出於禮貌接過來。
他推了推金絲邊眼鏡，漫不經心地翻開第一頁。
然而，僅僅看了兩行，他的手指就頓住了。
標題是《基於稀疏特徵點的視覺SLAM與IMU緊耦合優化方案》。
如果僅僅是標題也就罷了，但下面的公式推導里，竟然提出了一種滑動窗口的非線性優化思路。
孫建的瞳孔微微收縮。
他猛地翻到後面。
閉環檢測、場景識別、三維重建。。。
每一頁都像一記重錘，狠狠砸在他心上。
這些技術說白了，就是怎麼讓機器知道我在哪、我來過這、周圍長什麼樣。
這些不是天馬行空的幻想，而是有著嚴密邏輯推導的可行性路徑。
有些問題，他自己最近才隱約有了點模糊的想法。
這份文檔里，竟然已經給出了完整的解決思路。
會議室里安靜得只剩下紙張翻動的嘩啦聲。
足足過了五分鐘，孫建才緩緩合上文檔。
他摘下眼鏡，揉了揉眉心，再次抬起頭看向陳陽時，眼神里的溫和已經消失了，取而代之的是一種凝重。
「陳總，」孫建的聲音有些乾澀，「這份文檔真的是你自己整理的？」
這哪裡是整理，這分明是給未來五年的視覺導航技術寫好了劇本。
陳陽笑了笑，隨便找了個理由回答：「我看的東西雜，瞎琢磨的。孫老師覺得可行嗎？」
「我不要求一步到位做出完美的產品。「他岔開話題，「第一階段，我們只要做到室內平地上穩定跑0.3米每秒，同時能感知周圍幾米的環境就行。」
孫建苦笑一聲，把文檔緊緊攥在手裡，仿佛攥著什麼絕世秘籍。
「這要是瞎琢磨，那我們這些人這十年都活到狗身上去了。」
他深吸一口氣：「本來我對那個0.3米每秒的指標還有點猶豫。」
孫建揚了揚手裡的文檔，目光灼灼：「但有了這個東西，陳總，只要人員到位，給我三個月。做不出來，我自己捲鋪蓋走人。」
陳陽跟著笑了起來，氣氛輕鬆了一些。
「人員方面，孫老師你自己定。「陳陽說道，「可以從現有的團隊裡挑，也可以重新招，都行。預算這塊不用擔心，需要多少你報個數。」
技術攻堅，歸根結底還是人的問題。
他知道巧婦難為無米之炊。
孫建點點頭，手指無意識地摩挲著文檔的邊緣。
「行，我先熟悉熟悉情況，過幾天給你個名單。
「好。
兩人又聊了幾句，便各自離開了會議室。
8月中，孫建在來公司交流幾次後，終於同意加入。
這個消息，陳陽沒有聲張，只告訴了幾個核心高管。
但紙包不住火，消息還是在公司里悄悄傳開了。
「聽說了嗎？又來一個大牛。
66
「誰啊？
「微軟亞研院的孫建，視覺定位領域的頂級專家，頂會論文幾十篇。
「臥槽，真的假的？咱們公司什麼時候這麼牛了？
「誰知道呢，反正最近來的大佬是一個比一個猛。
茶水間裡，幾個工程師壓低聲音議論著，語氣裡帶著幾分興奮和期待。
半個月時間，研發團隊已經從最初的幾十人擴招到了150人，整個公司差不多220人。
辦公區從一層擴到了兩層，工位之間擠得滿滿當當，走廊里隨時都能碰到新面孔。
公司肉眼可見地在膨脹。
8月16號，孫建正式入職。
這天一大早，天氣就悶熱得厲害，空氣里瀰漫著一股黏膩的潮氣。
空調開到最大，會議室里依然有些悶。
但這絲毫不影響大家的熱情。
入職儀式定在下午三點，還沒到時間，會議室門口就擠滿了人。
有人假裝路過，腳步卻越走越慢，眼睛往裡面瞟；
有人手裡捧著杯咖啡裝作休息；
還有幾個膽子大的，直接站在門口探頭探腦。
讀小說就上 TW 看書網，𝗌𝗁𝗎.𝗍𝗐超順暢
「來了嗎？」
「還沒呢，陳總在裡面等著。」
「長什麼樣啊？
「不知道，聽說三十多歲，戴眼鏡。
66
技術人就是這樣直白，對就對，錯就錯，牛逼就是值得尊重。
在這個圈子裡，資歷、title都是虛的，論文和代碼才是硬通貨。
孫建的履歷，足夠讓所有人仰望。
三點整，孫建準時出現在會議室門口。
他今天戴著一副金絲邊眼鏡，穿著一件淺藍色的polo衫，看上去溫和儒雅。
他的目光在人群中掃過，微微點了點頭，嘴角帶著一絲淡淡的笑意。
陳陽迎上前去，主動伸出手。
「孫老師，歡迎加入。」
「陳總，以後多指教。「孫建握住他的手，語氣平和。
兩人並肩來到辦公室，身後響起一陣窸窸窣窣的腳步聲，圍觀的人群也跟著動了來。
儀式很簡單，沒有花里胡哨的環節。
陳陽站在最前面，簡單說了幾句歡迎的話，然後把話筒遞給了孫建。
「大家好，我是孫建。
他的聲音不大，但很清晰，語速不緊不慢。
「在微軟待了十年。說實話，決定離開的時候，還是有些忐忑的。
66
他頓了頓，目光掃過台下一張張年輕的面孔。
「但和陳總聊了幾次之後，我覺得這裡有一些讓我興奮的東西。
66
「具體是什麼，我現在還說不好。「他笑了笑，語氣真誠，「但我希望接下來的日子裡，能和大家一起找到答案。
66
台下安靜了兩秒，隨即響起一陣掌聲。
掌聲越來越響，經久不息。
幾個算法工程師站在後排，使勁拍著巴掌，眼睛裡閃著光。
這是真正的大佬。
能和這樣的人共事，是一種榮幸。
入職儀式結束後，人群漸漸散去。
陳陽、湯小歐、孫建、顧書瑤、沈清雪、徐力幾人留了下來，在小會議室里開了個簡短的碰頭會。
窗外的陽光透過百葉窗灑進來，在會議桌上投下一道道光影。
陳陽坐在主位上，手指輕輕敲了敲桌面：「人齊了，開個短會。
他的聲音不大，但會議室里立刻安靜下來。
「公司人越來越多了，架構得跟著調整。這件事我之前跟書瑤、湯教授都聊過，今天正式定下來。」
他頓了頓，目光掃過在座的每一個人。
「從今天開始，技術部門一分為二，深度研究院和技術工程中心。
66
「研究院負責前沿技術攻堅，下設兩個實驗室：空間智能實驗室和視覺感知實驗室」
「孫老師負責空間智能，主攻視覺定位、三維重建、具身智能這些方向。「陳陽看向孫建，「徐力負責感知智能，繼續深耕人臉識別、人形檢測這條線。
聽到自己的名字，徐力微微點頭，神情專注。
「技術工程中心負責產品落地和工程化，把研究院的成果變成實際的產品，書瑤來帶。「陳陽轉向顧書瑤，「下設三個部門：應用研發部王磊負責，硬體研發部秦峰負責，超算平台部何俊輝負
責。」
顧書瑤點了點頭，手裡的筆在本子上快速記錄著。
「湯教授兼任研究院院長，統籌技術方向。
「另外，市場銷售部由雷震負責。這個人是獵頭從阿里鐵軍挖過來的，打過硬仗，有經驗。」
陳陽說完，拿起桌上的礦泉水喝了一口，等著眾人的反饋。
會議室里安靜了幾秒。
沈清雪率先開口，聲音清脆：「架構很清晰。以前人少的時候還能混著來，現在兩百多人了，不分開遲早要出亂子。」
「我沒意見。「顧書瑤放下筆，抬起頭，「工程這邊我來盯，保證產品按時落地。不過...
她頓了頓，看向陳陽：「人員調配上可能需要和研究院那邊多協調，別到時候搶人搶得打起來。」
陳陽笑了笑：「這個湯教授會統籌，有問題隨時溝通。
66
徐力推了推眼鏡，語氣沉穩：「感知智能這邊就交給我吧。
孫建一直沒說話，只是靜靜地聽著。
他剛入職，先觀察一段時間再說。
架構敲定後，陳陽長舒一口氣。
他往椅背上一靠，肩膀明顯放鬆了下來。
公司發展太快，這段時間一直繃著一根弦，生怕哪個環節掉鏈子。
現在架構理順了，人也到位了，心裡的石頭總算落了地。
後面一段時間，應該能穩定運轉了。
隨著人員到位，真正的攻堅戰開始了。
陳陽布置了兩個核心任務。
第一，徐力負責將人形檢測模型壓縮到能在攝像頭本地運行的程度。現有的模型太大，必須在保證精度的前提下大幅壓縮，不管是算法還是模型結構，都要從頭優化。
第二，孫建負責攻克視覺定位與建圖、三維重建、具身智能等關鍵技術，這些是掃地機器人的核心，也是未來自動駕駛的基石。
「這兩個方向，是公司未來三年的命脈。「陳陽的聲音嚴肅，「只許成功，不許失敗。
會議結束後，眾人陸續散去。
陳陽叫住了正要離開的孫建。
「孫老師，留一下。」
孫建停下腳步，轉過身。
會議室里只剩下他們兩個人。
陳陽從包里拿出一沓列印好的文檔，推到孫建面前，語氣平靜道：「這是我這段時間整理的一些資料和思路。
「孫老師可以看看，說不定能有些啟發。
66
孫建本以為是老闆從哪抄來的行業報告，出於禮貌接過來。
他推了推金絲邊眼鏡，漫不經心地翻開第一頁。
然而，僅僅看了兩行，他的手指就頓住了。
標題是《基於稀疏特徵點的視覺SLAM與IMU緊耦合優化方案》。
如果僅僅是標題也就罷了，但下面的公式推導里，竟然提出了一種滑動窗口的非線性優化思路。
孫建的瞳孔微微收縮。
他猛地翻到後面。
閉環檢測、場景識別、三維重建。。。
每一頁都像一記重錘，狠狠砸在他心上。
這些技術說白了，就是怎麼讓機器知道我在哪、我來過這、周圍長什麼樣。
這些不是天馬行空的幻想，而是有著嚴密邏輯推導的可行性路徑。
有些問題，他自己最近才隱約有了點模糊的想法。
這份文檔里，竟然已經給出了完整的解決思路。
會議室里安靜得只剩下紙張翻動的嘩啦聲。
足足過了五分鐘，孫建才緩緩合上文檔。
他摘下眼鏡，揉了揉眉心，再次抬起頭看向陳陽時，眼神里的溫和已經消失了，取而代之的是一種凝重。
「陳總，」孫建的聲音有些乾澀，「這份文檔真的是你自己整理的？」
這哪裡是整理，這分明是給未來五年的視覺導航技術寫好了劇本。
陳陽笑了笑，隨便找了個理由回答：「我看的東西雜，瞎琢磨的。孫老師覺得可行嗎？」
「我不要求一步到位做出完美的產品。「他岔開話題，「第一階段，我們只要做到室內平地上穩定跑0.3米每秒，同時能感知周圍幾米的環境就行。」
孫建苦笑一聲，把文檔緊緊攥在手裡，仿佛攥著什麼絕世秘籍。
「這要是瞎琢磨，那我們這些人這十年都活到狗身上去了。」
他深吸一口氣：「本來我對那個0.3米每秒的指標還有點猶豫。」
孫建揚了揚手裡的文檔，目光灼灼：「但有了這個東西，陳總，只要人員到位，給我三個月。做不出來，我自己捲鋪蓋走人。」
陳陽跟著笑了起來，氣氛輕鬆了一些。
「人員方面，孫老師你自己定。「陳陽說道，「可以從現有的團隊裡挑，也可以重新招，都行。預算這塊不用擔心，需要多少你報個數。」
技術攻堅，歸根結底還是人的問題。
他知道巧婦難為無米之炊。
孫建點點頭，手指無意識地摩挲著文檔的邊緣。
「行，我先熟悉熟悉情況，過幾天給你個名單。
「好。
兩人又聊了幾句，便各自離開了會議室。