第19章 半截粉筆，推開未來大門
兩人穿過廠區，一路上工人們都停下手中的活，向蘇雲投來敬畏的目光。
現在全廠都知道，這個住招待所的小蘇同志，是連廠長都得供著的神仙。
到了行政樓會議室門口。
劉建國整理了一下風紀扣，這才小心翼翼地推開門。
「錢老，各位專家，蘇雲同志來了。」
會議室里七八雙熬得通紅的眼睛，齊刷刷地望向門口。
錢伯鈞更是大步流星地沖向門口：
「蘇雲同志！久仰大名！那篇論文……」
老人的話突然卡在了喉嚨里。
他愣愣地看著站在劉建國身後，那個看起來只有二十出頭、身材消瘦的年輕女子。
她的嘴角甚至還沾著一點白面渣子，左手那本《高中政治》卷了邊，腋下夾著筆記本，盤起的秀髮上作為髮髻的竟是一支鋼筆。
這就是那個設計出微米級光柵尺、解決了國家數控工具機卡脖子難題的天才？
這能是那個正在進行「絕密國防大工程」的神秘科學家？
蘇雲將最後一口饅頭塞進嘴裡，嚼了兩下咽下去，然後伸出右手，語氣不卑不亢：
「錢教授你好，我是蘇雲。」
錢伯鈞禮貌性地捏了一下蘇雲的手，而後快速回頭。
「劉建國！」
錢伯鈞氣得臉上的皺紋都在抖動。
「這就是你說的正在搞『大工程』的蘇工？」
「錢老，這……這就是蘇雲同志。」
劉建國硬著頭皮，乾笑兩聲。
「她……那個，正如您所見，她最近確實有個大工程——備戰高考。」
「胡鬧！」
砰的一聲，一位隨行的中年專家拍了桌子。
他是兵器部自動化研究所的副所長孫志堅，此時也是被氣得臉色鐵青。
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「那是國家機密級的數控理論！不是過家家！」
孫志堅指著蘇雲，痛心疾首。
「你們紅星廠為了騙經費，隨便拉個小姑娘來頂包？簡直是拿國家的國防事業開玩笑！這論文到底是誰寫的？把正主叫出來！」
會議室里專家們竊竊私語，看向蘇雲的目光充滿了審視和失望。
蘇雲抬手蹭掉嘴角的饅頭屑，看了一眼牆上的掛鍾。
十二點半，再耽誤下去，下午的複習計劃要被打亂了。
「論文是我寫的。如果有質疑，請直接提問技術細節。我的時間很緊，還有兩章政治沒背。」
「哈！」孫志堅氣樂了。
「好大的口氣！行，那我就考考你！」
他從公文包里掏出那份被翻爛的論文，指著第三頁的一個數據圖：
「這篇文章在閉環反饋里提到了『熱誤差補償』，但現有的蘇制PID控制器根本處理不了這種非線性變量。」
「小姑娘，如果你真的是這篇論文的作者，請你說說是怎麼算出這個補償係數的？別告訴我你是用算盤打出來的！」
在這個年代，PID控制（比例-積分-微分）是主流。
但面對工具機切削產生的複雜熱變形，線性的PID就像是用直尺去量圓周率，根本算不准。
劉建國和趙學民的心都提了起來。
這個問題太專業了！
至少趙學民自問是答不上來。
蘇雲瞥了一眼那個圖表。
「PID？」
她搖了搖頭，。
「那太落後了。」
這句話讓在場所有專家都止不住的搖頭。
落後？
西方國家嚴密封鎖的尖端控制技術，在這個黃毛丫頭嘴裡成了「落後」？
光憑這句話就可以判斷出，這個小丫頭很喜歡說話大話。
看著眾人的反應，蘇雲也沒再多廢話。
她徑直走到會議室前方的黑板前。
拿起板擦，她毫不客氣地擦掉了上面寫著的「熱烈歡迎領導蒞臨」幾個大字。
飛揚的粉筆灰中，蘇雲捏起半截粉筆，半轉身側對那塊被寫得略有些發白的黑木板。
「常規PID確實解決不了大滯後和強非線性。」
噠。
粉筆敲擊黑板，發出一聲脆響。
「所以在數控工具機的進給系統中，不能用死板的數學模型。」
「要引入人類的經驗邏輯——我稱之為『模糊控制』。」
唰唰唰！
蘇雲的手腕開始飛速抖動。
黑板左側，一行行複雜的微分方程被列出，隨即被她畫的一個大大的「X」否定。
緊接著，右側出現了一個從未見過的邏輯架構圖。
「建立模糊規則表……輸入量E和EC……模糊化接口……隸屬度函數……」
隨著一個個陌生的術語從她嘴裡蹦出來。
起初，孫志堅還抱著雙臂冷笑，準備等她寫不下去時狠狠嘲諷。
一分鐘後，他的雙臂放了下來，脖子不自覺地前伸。
三分鐘後，他從口袋裡掏出鋼筆，在草稿紙上瘋狂驗算。
五分鐘後，錢伯鈞顫巍巍地站了起來，摘下老花鏡擦了擦，又戴上，生怕漏看任何一個符號。
會議室里只剩下粉筆在黑板上極速划過的「沙沙」聲。
劉建國看不懂那些公式，他全程都在觀察專家們的臉色。
只見那些原本一臉傲慢的京城專家們，此刻一個個張著嘴，眼神里從驚愕變成了困惑。
「如果是高精度切削，單純的模糊控制會有穩態誤差。」
蘇雲手速不停，粉筆頭已經磨得只剩指甲蓋大小。
「所以，我在模糊控制的基礎上，並行了一個積分環節。」
她重重地在黑板中央寫下一行最終算式。
「這就是『模糊自適應PID控制系統』。」
蘇雲手一松，最後一點粉筆頭掉在地上，滾了兩圈。
她拍了拍手上的白灰，轉身看著這群目瞪口呆的頂尖學者：
「孫工，這個算法，能算清楚那個補償係數了嗎？」
孫志堅看著黑板，手中的鋼筆「啪嗒」一聲掉在桌上。
這種算法……這種邏輯……
別說國內，就是他在國外的期刊上也沒見過！
雖然還沒有進行嚴謹的驗證，但一路聽下來，邏輯上沒有太大的問題。
需要驗證的，也只是一些計算上的細節。
那些細節就算真的有所差錯，無非也就是校準一下的事情。
也就是說，蘇雲介紹的這個技術完全是自洽的、可行的！
「神……神來之筆……」
錢伯鈞喃喃自語。
他激衝到黑板前，伸出枯瘦的手指，想去觸碰那些公式，卻又怕擦掉了半點粉筆灰，手指在半空中虛劃著名。
「天才！這是真正的天才設想！」
現在全廠都知道，這個住招待所的小蘇同志，是連廠長都得供著的神仙。
到了行政樓會議室門口。
劉建國整理了一下風紀扣，這才小心翼翼地推開門。
「錢老，各位專家，蘇雲同志來了。」
會議室里七八雙熬得通紅的眼睛，齊刷刷地望向門口。
錢伯鈞更是大步流星地沖向門口：
「蘇雲同志！久仰大名！那篇論文……」
老人的話突然卡在了喉嚨里。
他愣愣地看著站在劉建國身後，那個看起來只有二十出頭、身材消瘦的年輕女子。
她的嘴角甚至還沾著一點白面渣子，左手那本《高中政治》卷了邊，腋下夾著筆記本，盤起的秀髮上作為髮髻的竟是一支鋼筆。
這就是那個設計出微米級光柵尺、解決了國家數控工具機卡脖子難題的天才？
這能是那個正在進行「絕密國防大工程」的神秘科學家？
蘇雲將最後一口饅頭塞進嘴裡，嚼了兩下咽下去，然後伸出右手，語氣不卑不亢：
「錢教授你好，我是蘇雲。」
錢伯鈞禮貌性地捏了一下蘇雲的手，而後快速回頭。
「劉建國！」
錢伯鈞氣得臉上的皺紋都在抖動。
「這就是你說的正在搞『大工程』的蘇工？」
「錢老，這……這就是蘇雲同志。」
劉建國硬著頭皮，乾笑兩聲。
「她……那個，正如您所見，她最近確實有個大工程——備戰高考。」
「胡鬧！」
砰的一聲，一位隨行的中年專家拍了桌子。
他是兵器部自動化研究所的副所長孫志堅，此時也是被氣得臉色鐵青。
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「那是國家機密級的數控理論！不是過家家！」
孫志堅指著蘇雲，痛心疾首。
「你們紅星廠為了騙經費，隨便拉個小姑娘來頂包？簡直是拿國家的國防事業開玩笑！這論文到底是誰寫的？把正主叫出來！」
會議室里專家們竊竊私語，看向蘇雲的目光充滿了審視和失望。
蘇雲抬手蹭掉嘴角的饅頭屑，看了一眼牆上的掛鍾。
十二點半，再耽誤下去，下午的複習計劃要被打亂了。
「論文是我寫的。如果有質疑，請直接提問技術細節。我的時間很緊，還有兩章政治沒背。」
「哈！」孫志堅氣樂了。
「好大的口氣！行，那我就考考你！」
他從公文包里掏出那份被翻爛的論文，指著第三頁的一個數據圖：
「這篇文章在閉環反饋里提到了『熱誤差補償』，但現有的蘇制PID控制器根本處理不了這種非線性變量。」
「小姑娘，如果你真的是這篇論文的作者，請你說說是怎麼算出這個補償係數的？別告訴我你是用算盤打出來的！」
在這個年代，PID控制（比例-積分-微分）是主流。
但面對工具機切削產生的複雜熱變形，線性的PID就像是用直尺去量圓周率，根本算不准。
劉建國和趙學民的心都提了起來。
這個問題太專業了！
至少趙學民自問是答不上來。
蘇雲瞥了一眼那個圖表。
「PID？」
她搖了搖頭，。
「那太落後了。」
這句話讓在場所有專家都止不住的搖頭。
落後？
西方國家嚴密封鎖的尖端控制技術，在這個黃毛丫頭嘴裡成了「落後」？
光憑這句話就可以判斷出，這個小丫頭很喜歡說話大話。
看著眾人的反應，蘇雲也沒再多廢話。
她徑直走到會議室前方的黑板前。
拿起板擦，她毫不客氣地擦掉了上面寫著的「熱烈歡迎領導蒞臨」幾個大字。
飛揚的粉筆灰中，蘇雲捏起半截粉筆，半轉身側對那塊被寫得略有些發白的黑木板。
「常規PID確實解決不了大滯後和強非線性。」
噠。
粉筆敲擊黑板，發出一聲脆響。
「所以在數控工具機的進給系統中，不能用死板的數學模型。」
「要引入人類的經驗邏輯——我稱之為『模糊控制』。」
唰唰唰！
蘇雲的手腕開始飛速抖動。
黑板左側，一行行複雜的微分方程被列出，隨即被她畫的一個大大的「X」否定。
緊接著，右側出現了一個從未見過的邏輯架構圖。
「建立模糊規則表……輸入量E和EC……模糊化接口……隸屬度函數……」
隨著一個個陌生的術語從她嘴裡蹦出來。
起初，孫志堅還抱著雙臂冷笑，準備等她寫不下去時狠狠嘲諷。
一分鐘後，他的雙臂放了下來，脖子不自覺地前伸。
三分鐘後，他從口袋裡掏出鋼筆，在草稿紙上瘋狂驗算。
五分鐘後，錢伯鈞顫巍巍地站了起來，摘下老花鏡擦了擦，又戴上，生怕漏看任何一個符號。
會議室里只剩下粉筆在黑板上極速划過的「沙沙」聲。
劉建國看不懂那些公式，他全程都在觀察專家們的臉色。
只見那些原本一臉傲慢的京城專家們，此刻一個個張著嘴，眼神里從驚愕變成了困惑。
「如果是高精度切削，單純的模糊控制會有穩態誤差。」
蘇雲手速不停，粉筆頭已經磨得只剩指甲蓋大小。
「所以，我在模糊控制的基礎上，並行了一個積分環節。」
她重重地在黑板中央寫下一行最終算式。
「這就是『模糊自適應PID控制系統』。」
蘇雲手一松，最後一點粉筆頭掉在地上，滾了兩圈。
她拍了拍手上的白灰，轉身看著這群目瞪口呆的頂尖學者：
「孫工，這個算法，能算清楚那個補償係數了嗎？」
孫志堅看著黑板，手中的鋼筆「啪嗒」一聲掉在桌上。
這種算法……這種邏輯……
別說國內，就是他在國外的期刊上也沒見過！
雖然還沒有進行嚴謹的驗證，但一路聽下來，邏輯上沒有太大的問題。
需要驗證的，也只是一些計算上的細節。
那些細節就算真的有所差錯，無非也就是校準一下的事情。
也就是說，蘇雲介紹的這個技術完全是自洽的、可行的！
「神……神來之筆……」
錢伯鈞喃喃自語。
他激衝到黑板前，伸出枯瘦的手指，想去觸碰那些公式，卻又怕擦掉了半點粉筆灰，手指在半空中虛劃著名。
「天才！這是真正的天才設想！」