第707章 二月蘭的由來，理解物理世界
第707章 二月蘭的由來，理解物理世界
「五年前，也就是2019年。」
台上，江傾語調平緩，像在講一個很長的故事。
「那時候萬象大模型還只是一堆論文和草稿，我還在科大讀博，趙全張彬我們三個在微信群里每天吵到凌晨兩三點。」
台下有人輕輕笑了一聲。
坐在第一排的張彬推了推眼鏡，嘴角抽了一下。
趙全站在舞台側方的攝像機旁，抱著胳膊，嘿嘿笑了兩聲。
這是他們共同的回憶。
「當時吵什麼呢？吵一個很根本的問題。」
江傾抬起手，用食指點了點自己的太陽穴。
「人工智慧的終極形態到底是什麼。是待在一個黑盒子裡，用戶問一句它答一句？還是能走出來，能看見這個世界，能摸到這個世界，能跟人產生真正的互動？」
他放下手，目光掃過全場。
「我的答案是後者。」
他轉過身，指了指身後的二月蘭。
「所以就有了它。」
二月蘭很配合地挺了挺胸，胸前藍色的指示燈閃爍了兩下。
「一開始它沒有名字。」
江傾轉回來，語氣變得輕鬆了些。
「我們內部叫它【藍圖】。不是那個做晶片的藍圖，就是字面意思，一張藍色的圖紙。」
他頓了一下，微微一笑。
「後來發現這名字太容易撞車了，就改成了【雛形】。又用了一段時間，還是覺得不行。名字不能太硬，也不能太冷。這個東西以後是要走進千家萬戶的，得取一個溫暖一點的，有生命力的名字。」
台下的嘈雜聲慢慢消失了，所有人都在安靜地聽。
江傾站在舞台邊緣，他低下頭，看著手裡的話筒，像是在回憶什麼。
「正式命名是在21年。」
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他抬起頭，目光掃過台下。
周野正仰著頭看他。
帽檐下面的眼睛亮亮的，嘴巴微微張著，聽得入神。
她的視線和江傾的目光在空氣里碰了一下。
很短的瞬間，短到攝像頭沒有捕捉到，大屏幕上看不出任何端倪。
可周野感覺到了。
那個瞬間，他的目光落在她臉上的時候，他的眼睛裡好像多了點什麼。
是一種很安靜的，只有他們兩個人才懂的東西。
她的心臟猛跳了一下。
然後，嘴角不自覺地上揚起來。
兩排小白牙從嘴唇下面露出來，一雙小狗眼幾乎要笑得看不見了。
她低下頭，把帽檐往下拉了拉，想遮住自己的笑。
可遮不住。
嘴角翹得老高，帽檐都擋不住。
一旁的孟子藝感覺到了。
她側過頭，看到周野低著腦袋，帽檐遮著臉，可下巴尖往上，嘴巴那塊的線條是彎的o
彎得很厲害。
孟子藝先是愣了一下。
下一秒，她忽然明白了什麼。
二月蘭，21年正式命名。
她轉過頭，目光投向台上那個穿著白襯衫的男人，又轉回來看了看身邊的周野。
周野正用手在帽檐下偷偷壓嘴角。
孟子藝張了張嘴，沒出聲。
心裡酸溜溜的。
不是嫉妒，主要是羨慕。
明明是在這麼大的場合，明明台下坐了那麼多人，那麼多媒體，那麼多鏡頭。
可他還是用一個只有他們才懂的方式，把她和這個劃時代的產品連在了一起。
二月蘭，原來這個名字和小野有關。
她輕輕嘆了口氣，伸手在周野腿上拍了一下。
周野側頭看她，兩人對視了一眼，周野立馬挪開目光，臉上還有點紅。
孟子藝撇了撇嘴，湊到她耳邊。
「幸福哦~」
周野耳朵更紅了幾分，用手肘輕輕撞了她一下。
不遠處，王然也在剛剛那個瞬間察覺到了什麼。
她的位置靠右，角度不同，看不到周野臉上的表情。
可她看到了江傾的目光，那個極為短暫的停留。
她的眼睛一刻都沒有離開過江傾。
他在看台上介紹產品的時候，目光是開闊的，掃過全場，像陽光一樣均勻地落在每個人身上。
可剛才那個瞬間，他的目光沒有掃過去，是定住的。
定在第三排的某個位置上。
王然的手指慢慢收緊，指甲掐進掌心。
她知道那個位置坐著誰。
她垂下眼，睫毛在帽檐下面微微顫動。
心裡像有什麼東西在翻攪，酸澀、不舒服、難以名狀。
可當她的目光回到台上，看到江傾站在聚光燈里的樣子，看到他從容地侃侃而談，看到他嘴角那抹鬆弛的笑意，翻攪的情緒又慢慢平息下去。
算了。
自己喜歡他，就應該嘗試接受他喜歡的一切。
她鬆開手指，掌心留下了幾道淺淺的指甲印，重新抬起眼，繼續看著台上的他。
後排的張靜儀正在掰盧昱筱的手指。
盧昱筱被掰得有點疼，扭頭看她。
「你怎麼了？」
張靜儀吸了一下鼻子，搖了搖腦袋。
「沒事————就是覺得————他怎麼這麼厲害啊！」
盧昱筱看著她，又看了看台上的江傾。
確實很厲害。
可是這種厲害，有時候會讓人覺得他離自己特別遠。
就像現在。
他站在聚光燈里，台下坐滿了許多自己可望不可及的人，所有人都在屏息凝神地聽他說每一句話。
而那些話，大部分人都聽不太懂。
可還是願意聽。
因為他的聲音里有種讓人信服的力量。
因為他說的每一個字，都是從零開始走到今天，一步一步踩出來的。
盧昱筱低下頭，把自己的手指從張靜儀手裡抽出來，然後反握回去。
兩個人都沒再說話，就一起看著台上。
田熹薇坐在更靠後的位置。
她在剛才江傾目光掃過第三排的時候，撇了一下嘴。
「切~」
又覺得自己這樣也挺好笑的。
她嘆了口氣，把衛衣領口又往上拉了拉，只露出一雙大眼睛繼續盯著台上。
舞台上，江傾已經收回目光，重新面向全場。
剛剛轉瞬即逝地停頓，只有極少數人察覺到了。
大多數人的注意力還停留在他剛才說的「21年正式命名」上，在猜測當時發生了什麼。
而陳嘟靈站在舞台側方，陳鐸周正楷分列兩側。
她從他走出去就開始看他的背影。
然後在他說出「正式命名是在21年」的時候，也察覺到了他的目光掃向了某處，停頓了下。
她順著他的目光看過去，看到了那頂黑色棒球帽。
棒球帽下面，那張臉正笑得牙不見眼。
陳嘟靈嘴角微微動了一下。
若有所思地收回了目光，重新落在台上那個白色的背影上。
二月蘭，21年。
她輕輕呼出一口氣，把目光移開，看向幕布旁邊的燈光架。
燈光架上，幾排聚光燈正亮著，散發著炙熱的溫度。
台上的分享還在繼續。
江傾退後幾步，重新走到二月蘭身邊。
「名字定了之後，我們的開發就進入了快車道。」
他伸手在二月蘭的頭頂拍了一下。
「不過快車道也有快車道的煩惱。」
二月蘭立馬接話：「系啊，咽陣時我好多嘢都唔識嘅。」
它歪了一下頭，舉起自己的右手，機械手指張開又合上。
「第一次用呢只手摞杯，直接將杯捏爆咗啦！」
台下鬨笑一片。
江傾笑著搖了搖頭。
「對，第一次拿杯子，力度控制參數沒調好，直接把玻璃杯捏碎了。碎玻璃炸了一地，趙全在旁邊心疼得臉都綠了。」
台下又笑起來，很多人扭頭去找趙全。
趙全朝台上喊了一聲：「那個杯子是老張送的！限量款！」
張彬在後面接了句：「不是我送的，是他自己買的。」
笑聲更大了。
江傾擺擺手，等笑聲稍歇，繼續說道：「這只是硬體層面的。真正難的，是怎麼讓一個機器人理解它看到的東西。」
他轉身面向大屏幕。
屏幕上立刻切換出一段演示動畫。
是一個三月蘭的線框圖，正面對著一張桌子。
桌子上放著一個蘋果、一瓶水、一個遙控器、一本書。
「傳統做法是什麼？是給機器人建立模型，訓練它識別幾千種常見物品。但問題在於，你訓練了蘋果，它就認識蘋果。你訓練了水瓶，它就認識水瓶。可真實世界裡的物品不是幾千種，是幾十萬種，幾百萬種。」
他轉過身，面向台下。
「你總不能讓它把所有東西都認一遍吧？」
他伸手在二月蘭的掃描儀上敲了一下。
「所以換了個思路。不給它建物體模型，而是給它建一個關於物理世界的通用理解能力。」
屏幕上的動畫隨之變化。
線框圖的二月蘭伸出手，沒有先識別桌面上的東西是「蘋果」還是「水瓶」，而是先判斷它們的物理屬性。
形狀、體積、表面材質、預估重量、重心位置。
「它不需要知道這個東西叫蘋果。它只需要知道，這個東西是圓的，大概這麼大，表面光滑，捏的時候要用多少力，從哪個角度去抓最穩。」
江傾的語氣變得認真了些，語速不快，每個詞都咬得很清楚。
「這就是萬象大模型的具身智能分支的核心思路。不是教它識別物體，而是教它理解物理世界。」
台下前排的一眾大佬們聽得格外專注。
汪濤身體前傾，兩隻手撐著膝蓋，眼睛盯著屏幕上的演示，嘴唇微微翕動，像是在跟著江傾的思路在腦子裡推算什麼。
張一銘抱著胳膊，表情嚴肅，聽到「物理世界」這個詞的時候，用力點了一下頭。
雷軍往後靠了靠，歪著頭看著屏幕，眼角的魚尾紋都擠出來了，臉上是一種很複雜的表情。
「基於這個思路，我們開發了一套全新的具身智能架構。」
江傾繼續說著，伸手示意了一下，屏幕上換了一張圖。
「分三層。最底層是感知層，負責把視覺、觸覺、力覺、聽覺的信息整合成一個統一
的環境模型。中間是決策層，基於萬象大模型的多模態能力，理解當前場景，自主生成行動計劃。最上層是執行層，把行動計劃轉化為具體的運動指令。」
他頓了一下，轉頭看了看二月蘭。
「打個比方的話————」
二月蘭搶過話頭：「好似人嘅大腦、小腦同肌肉囉。」
江傾笑著點頭。
「差不多了。」
「咁我系唔系好聰明嘅？」
「還行吧。」
「就還行咋？」
二月蘭雙手叉腰，仰頭瞪他。
當然，它沒有臉，做不出表情。
可那個動作的姿態，掃描儀藍光上下閃動，莫名就透出一股不服氣的勁兒。
台下一下子笑翻了。
江傾笑著拍了拍它的頭，把它往旁邊撥了一下，重新面向台下。
「所以它看到一台筆記本電腦，不需要有人告訴它這是筆記本。它會自己判斷，這是個長方形的東西，可以掀開，掀開後有屏幕有鍵盤。然後它會嘗試輸入密碼，會用滑鼠，會打開文件。因為它理解的不是【筆記本】這個概念，而是它看到的物理結構和使用邏輯。」
台下一片恍然。
很多人下意識地點著頭，原來是這樣。
首爾峰會上的震撼表現，背後是這麼一個從頭打翻的設計思路。
不是在前人的路上修修補補，是直接換了一條路。
一條只有無問科技能走的路。
雷軍輕輕拍了一下大腿，側頭跟馬老師說了一句。
「這個思維，絕了。」
馬老師點了點頭，鏡片後面的眼睛裡閃爍著一絲感慨。
「不是教它認東西，是教它理解東西。這個高度，不一樣。」
台上，江傾已經切換了下一張演示。
屏幕上出現了一個時間線圖，標註著二月蘭從原型機到量產機的關鍵節點。
「2021年6月，第一台原型機組裝完成。」
屏幕上彈出一張照片，是一台粗獷的原型機，外殼還是鋁合金原色，線纜外露，看起來更像是實驗室里的測試設備。
「當時它長這樣。」
江傾指了指照片。
「趙全說它像個沒穿衣服的骨架。」
台下一陣爆笑。
趙全又喊了一聲：「我說的沒錯啊！現在這個才叫穿了衣服！」
江傾笑著往下劃。
「2022年3月，完成第一次自主行走測試。」
屏幕上換了一段視頻。
視頻里，一台比現在更笨重些的銀白色機器人，在一條鋪著泡沫墊的走廊里，搖搖晃晃地邁出第一步。
走了三步，第四步的時候撞到了牆上，滑了一下，它自己調整了重心，穩住了。
台下發出一陣輕輕的「哇」聲。
很多人看著那段視頻，表情變得不一樣了。
他們看過首爾峰會上二月蘭行雲流水的表現，看過它穩穩端水杯、輕巧走動、主動跟別的機器人打招呼。
可那時候他們不知道，在這之前，它花了多少步才學會走路。
「2022年10月，實現多物品抓取。」
視頻繼續播放。
同一台機器人站在一張桌子前面，桌上擺著五樣東西：一個玻璃杯，一個塑料瓶，一串鑰匙，一個雞蛋，一塊海綿。
它伸出手，依次拿起每樣東西。
拿玻璃杯的時候力度剛剛好，拿起來又放下，杯子裡的水紋絲不動。
拿雞蛋的時候動作輕得不可思議，手指慢慢合攏，指尖的矽膠墊輕輕包住蛋殼，穩穩
拿起來，又慢慢放下。
台下響起一陣掌聲。
「2023年5月，實現完整的環境理解與自主導航。」
視頻切換到辦公室場景。
二月蘭從一個工位出發，穿過七扭八拐的走廊，繞過地上的紙箱、散落的椅子、半掩的門，走進另一個房間，在桌上的電腦前坐下，輸入密碼，打開文檔，找到指定信息，站起來，原路返回，把信息報告給等待的工作人員。
全程沒有任何人工干預。
視頻播放完畢，屏幕定格在它走回工作人員面前的一幀。
全場沉默了兩秒。
下一秒，掌聲如雷！
這不是炫技，不是噱頭，不是精心編排的舞台表演。
這是一個團隊，用了四年多的時間，一步一步讓一個機器人真正擁有了感知、思考、
執行的能力。
每一步都有記錄，每一幀都有來處。
這不是一個發布會上橫空出世的神話。
這是一個從零開始，扎紮實實走到今天的工程史詩。
江傾站在舞台中央，等掌聲慢慢平息。
他看著台下，目光平靜。
「以上，就是二月蘭從藍圖走到今天的過程。」
台下安靜下來，所有人都在等他的下一句話。
「剛才看的這些，硬體方面，很多是宇樹科技和我們一起攻關的結果。今天王星星王總也在現場。」
他朝台下示意了一下。
王星星站起來，朝台上拱了拱手，又朝周圍拱了拱手，笑得很憨厚。
「而核心的軟體架構和智能算法，是無問科技具身智能事業部從頭搭建的。」
他稍微停頓，把手裡的話筒換了個手。
「這幾個步驟說起來很簡單，幾分鐘就講完了。但每一步背後，都是一個巨大的技術鴻溝。感知、決策、執行，每一個層級拿出來，都有幾十上百個難題等著你用頭去撞。」
他轉過身，朝大屏幕舉起了手。
屏幕上的畫面變成了一張照片。
是一張大合照。
一群人站在無問科技地下測試場地里，背景是一排排的機器人原型機和布滿線纜的試驗台。
照片裡大概有三四十人，有的穿著襯衫，有的穿著衛衣，有的穿著無問科技的文化衫。
大多數都很年輕，二十來歲的樣子。
「這就是具身智能事業部的核心團隊。」
江傾的聲音微微提高了一點。
「平均年齡二十六歲。他們中的很多人，從2020年開始就把最好的四年時間放在這裡。很多人放棄了矽谷的高薪，從海外回到廬陽，一頭扎進這個當時還看不到回報的項目里。」
他轉過身，重新面對台下。
「今天他們大多數都坐在下面。早上我問他們，要不要上來一起站一會兒。他們說不
用了，下面看著就好。」
他看向台下的某個方向，笑了笑。
「大家也理解一下，畢竟理工男嘛，比較靦腆。那我就在這裡，鄭重向各位介紹你們。」
說著，他的語氣變得鄭重起來。
「二月蘭不是我做出來的，是他們做出來的。」
他抬起手，朝台下那個方向，鼓起掌來。
掌聲從他一個人開始。
雷軍站起來，朝那個方向鼓起掌。
馬老師站起來，跟著鼓掌。
劉強東、汪濤、余大嘴、王星星————前排的大佬們一個接一個站起來。
接著是後排，再後排。
整個會場的人都站起來了。
掌聲像潮水一樣涌過去，湧向那個角落。
一浪高過一浪。
「五年前，也就是2019年。」
台上，江傾語調平緩，像在講一個很長的故事。
「那時候萬象大模型還只是一堆論文和草稿，我還在科大讀博，趙全張彬我們三個在微信群里每天吵到凌晨兩三點。」
台下有人輕輕笑了一聲。
坐在第一排的張彬推了推眼鏡，嘴角抽了一下。
趙全站在舞台側方的攝像機旁，抱著胳膊，嘿嘿笑了兩聲。
這是他們共同的回憶。
「當時吵什麼呢？吵一個很根本的問題。」
江傾抬起手，用食指點了點自己的太陽穴。
「人工智慧的終極形態到底是什麼。是待在一個黑盒子裡，用戶問一句它答一句？還是能走出來，能看見這個世界，能摸到這個世界，能跟人產生真正的互動？」
他放下手，目光掃過全場。
「我的答案是後者。」
他轉過身，指了指身後的二月蘭。
「所以就有了它。」
二月蘭很配合地挺了挺胸，胸前藍色的指示燈閃爍了兩下。
「一開始它沒有名字。」
江傾轉回來，語氣變得輕鬆了些。
「我們內部叫它【藍圖】。不是那個做晶片的藍圖，就是字面意思，一張藍色的圖紙。」
他頓了一下，微微一笑。
「後來發現這名字太容易撞車了，就改成了【雛形】。又用了一段時間，還是覺得不行。名字不能太硬，也不能太冷。這個東西以後是要走進千家萬戶的，得取一個溫暖一點的，有生命力的名字。」
台下的嘈雜聲慢慢消失了，所有人都在安靜地聽。
江傾站在舞台邊緣，他低下頭，看著手裡的話筒，像是在回憶什麼。
「正式命名是在21年。」
全網首發更新 看書首選 TW 看書網，𝖘𝖍𝖚.𝖙𝖜隨時享
他抬起頭，目光掃過台下。
周野正仰著頭看他。
帽檐下面的眼睛亮亮的，嘴巴微微張著，聽得入神。
她的視線和江傾的目光在空氣里碰了一下。
很短的瞬間，短到攝像頭沒有捕捉到，大屏幕上看不出任何端倪。
可周野感覺到了。
那個瞬間，他的目光落在她臉上的時候，他的眼睛裡好像多了點什麼。
是一種很安靜的，只有他們兩個人才懂的東西。
她的心臟猛跳了一下。
然後，嘴角不自覺地上揚起來。
兩排小白牙從嘴唇下面露出來，一雙小狗眼幾乎要笑得看不見了。
她低下頭，把帽檐往下拉了拉，想遮住自己的笑。
可遮不住。
嘴角翹得老高，帽檐都擋不住。
一旁的孟子藝感覺到了。
她側過頭，看到周野低著腦袋，帽檐遮著臉，可下巴尖往上，嘴巴那塊的線條是彎的o
彎得很厲害。
孟子藝先是愣了一下。
下一秒，她忽然明白了什麼。
二月蘭，21年正式命名。
她轉過頭，目光投向台上那個穿著白襯衫的男人，又轉回來看了看身邊的周野。
周野正用手在帽檐下偷偷壓嘴角。
孟子藝張了張嘴，沒出聲。
心裡酸溜溜的。
不是嫉妒，主要是羨慕。
明明是在這麼大的場合，明明台下坐了那麼多人，那麼多媒體，那麼多鏡頭。
可他還是用一個只有他們才懂的方式，把她和這個劃時代的產品連在了一起。
二月蘭，原來這個名字和小野有關。
她輕輕嘆了口氣，伸手在周野腿上拍了一下。
周野側頭看她，兩人對視了一眼，周野立馬挪開目光，臉上還有點紅。
孟子藝撇了撇嘴，湊到她耳邊。
「幸福哦~」
周野耳朵更紅了幾分，用手肘輕輕撞了她一下。
不遠處，王然也在剛剛那個瞬間察覺到了什麼。
她的位置靠右，角度不同，看不到周野臉上的表情。
可她看到了江傾的目光，那個極為短暫的停留。
她的眼睛一刻都沒有離開過江傾。
他在看台上介紹產品的時候，目光是開闊的，掃過全場，像陽光一樣均勻地落在每個人身上。
可剛才那個瞬間，他的目光沒有掃過去，是定住的。
定在第三排的某個位置上。
王然的手指慢慢收緊，指甲掐進掌心。
她知道那個位置坐著誰。
她垂下眼，睫毛在帽檐下面微微顫動。
心裡像有什麼東西在翻攪，酸澀、不舒服、難以名狀。
可當她的目光回到台上，看到江傾站在聚光燈里的樣子，看到他從容地侃侃而談，看到他嘴角那抹鬆弛的笑意，翻攪的情緒又慢慢平息下去。
算了。
自己喜歡他，就應該嘗試接受他喜歡的一切。
她鬆開手指，掌心留下了幾道淺淺的指甲印，重新抬起眼，繼續看著台上的他。
後排的張靜儀正在掰盧昱筱的手指。
盧昱筱被掰得有點疼，扭頭看她。
「你怎麼了？」
張靜儀吸了一下鼻子，搖了搖腦袋。
「沒事————就是覺得————他怎麼這麼厲害啊！」
盧昱筱看著她，又看了看台上的江傾。
確實很厲害。
可是這種厲害，有時候會讓人覺得他離自己特別遠。
就像現在。
他站在聚光燈里，台下坐滿了許多自己可望不可及的人，所有人都在屏息凝神地聽他說每一句話。
而那些話，大部分人都聽不太懂。
可還是願意聽。
因為他的聲音里有種讓人信服的力量。
因為他說的每一個字，都是從零開始走到今天，一步一步踩出來的。
盧昱筱低下頭，把自己的手指從張靜儀手裡抽出來，然後反握回去。
兩個人都沒再說話，就一起看著台上。
田熹薇坐在更靠後的位置。
她在剛才江傾目光掃過第三排的時候，撇了一下嘴。
「切~」
又覺得自己這樣也挺好笑的。
她嘆了口氣，把衛衣領口又往上拉了拉，只露出一雙大眼睛繼續盯著台上。
舞台上，江傾已經收回目光，重新面向全場。
剛剛轉瞬即逝地停頓，只有極少數人察覺到了。
大多數人的注意力還停留在他剛才說的「21年正式命名」上，在猜測當時發生了什麼。
而陳嘟靈站在舞台側方，陳鐸周正楷分列兩側。
她從他走出去就開始看他的背影。
然後在他說出「正式命名是在21年」的時候，也察覺到了他的目光掃向了某處，停頓了下。
她順著他的目光看過去，看到了那頂黑色棒球帽。
棒球帽下面，那張臉正笑得牙不見眼。
陳嘟靈嘴角微微動了一下。
若有所思地收回了目光，重新落在台上那個白色的背影上。
二月蘭，21年。
她輕輕呼出一口氣，把目光移開，看向幕布旁邊的燈光架。
燈光架上，幾排聚光燈正亮著，散發著炙熱的溫度。
台上的分享還在繼續。
江傾退後幾步，重新走到二月蘭身邊。
「名字定了之後，我們的開發就進入了快車道。」
他伸手在二月蘭的頭頂拍了一下。
「不過快車道也有快車道的煩惱。」
二月蘭立馬接話：「系啊，咽陣時我好多嘢都唔識嘅。」
它歪了一下頭，舉起自己的右手，機械手指張開又合上。
「第一次用呢只手摞杯，直接將杯捏爆咗啦！」
台下鬨笑一片。
江傾笑著搖了搖頭。
「對，第一次拿杯子，力度控制參數沒調好，直接把玻璃杯捏碎了。碎玻璃炸了一地，趙全在旁邊心疼得臉都綠了。」
台下又笑起來，很多人扭頭去找趙全。
趙全朝台上喊了一聲：「那個杯子是老張送的！限量款！」
張彬在後面接了句：「不是我送的，是他自己買的。」
笑聲更大了。
江傾擺擺手，等笑聲稍歇，繼續說道：「這只是硬體層面的。真正難的，是怎麼讓一個機器人理解它看到的東西。」
他轉身面向大屏幕。
屏幕上立刻切換出一段演示動畫。
是一個三月蘭的線框圖，正面對著一張桌子。
桌子上放著一個蘋果、一瓶水、一個遙控器、一本書。
「傳統做法是什麼？是給機器人建立模型，訓練它識別幾千種常見物品。但問題在於，你訓練了蘋果，它就認識蘋果。你訓練了水瓶，它就認識水瓶。可真實世界裡的物品不是幾千種，是幾十萬種，幾百萬種。」
他轉過身，面向台下。
「你總不能讓它把所有東西都認一遍吧？」
他伸手在二月蘭的掃描儀上敲了一下。
「所以換了個思路。不給它建物體模型，而是給它建一個關於物理世界的通用理解能力。」
屏幕上的動畫隨之變化。
線框圖的二月蘭伸出手，沒有先識別桌面上的東西是「蘋果」還是「水瓶」，而是先判斷它們的物理屬性。
形狀、體積、表面材質、預估重量、重心位置。
「它不需要知道這個東西叫蘋果。它只需要知道，這個東西是圓的，大概這麼大，表面光滑，捏的時候要用多少力，從哪個角度去抓最穩。」
江傾的語氣變得認真了些，語速不快，每個詞都咬得很清楚。
「這就是萬象大模型的具身智能分支的核心思路。不是教它識別物體，而是教它理解物理世界。」
台下前排的一眾大佬們聽得格外專注。
汪濤身體前傾，兩隻手撐著膝蓋，眼睛盯著屏幕上的演示，嘴唇微微翕動，像是在跟著江傾的思路在腦子裡推算什麼。
張一銘抱著胳膊，表情嚴肅，聽到「物理世界」這個詞的時候，用力點了一下頭。
雷軍往後靠了靠，歪著頭看著屏幕，眼角的魚尾紋都擠出來了，臉上是一種很複雜的表情。
「基於這個思路，我們開發了一套全新的具身智能架構。」
江傾繼續說著，伸手示意了一下，屏幕上換了一張圖。
「分三層。最底層是感知層，負責把視覺、觸覺、力覺、聽覺的信息整合成一個統一
的環境模型。中間是決策層，基於萬象大模型的多模態能力，理解當前場景，自主生成行動計劃。最上層是執行層，把行動計劃轉化為具體的運動指令。」
他頓了一下，轉頭看了看二月蘭。
「打個比方的話————」
二月蘭搶過話頭：「好似人嘅大腦、小腦同肌肉囉。」
江傾笑著點頭。
「差不多了。」
「咁我系唔系好聰明嘅？」
「還行吧。」
「就還行咋？」
二月蘭雙手叉腰，仰頭瞪他。
當然，它沒有臉，做不出表情。
可那個動作的姿態，掃描儀藍光上下閃動，莫名就透出一股不服氣的勁兒。
台下一下子笑翻了。
江傾笑著拍了拍它的頭，把它往旁邊撥了一下，重新面向台下。
「所以它看到一台筆記本電腦，不需要有人告訴它這是筆記本。它會自己判斷，這是個長方形的東西，可以掀開，掀開後有屏幕有鍵盤。然後它會嘗試輸入密碼，會用滑鼠，會打開文件。因為它理解的不是【筆記本】這個概念，而是它看到的物理結構和使用邏輯。」
台下一片恍然。
很多人下意識地點著頭，原來是這樣。
首爾峰會上的震撼表現，背後是這麼一個從頭打翻的設計思路。
不是在前人的路上修修補補，是直接換了一條路。
一條只有無問科技能走的路。
雷軍輕輕拍了一下大腿，側頭跟馬老師說了一句。
「這個思維，絕了。」
馬老師點了點頭，鏡片後面的眼睛裡閃爍著一絲感慨。
「不是教它認東西，是教它理解東西。這個高度，不一樣。」
台上，江傾已經切換了下一張演示。
屏幕上出現了一個時間線圖，標註著二月蘭從原型機到量產機的關鍵節點。
「2021年6月，第一台原型機組裝完成。」
屏幕上彈出一張照片，是一台粗獷的原型機，外殼還是鋁合金原色，線纜外露，看起來更像是實驗室里的測試設備。
「當時它長這樣。」
江傾指了指照片。
「趙全說它像個沒穿衣服的骨架。」
台下一陣爆笑。
趙全又喊了一聲：「我說的沒錯啊！現在這個才叫穿了衣服！」
江傾笑著往下劃。
「2022年3月，完成第一次自主行走測試。」
屏幕上換了一段視頻。
視頻里，一台比現在更笨重些的銀白色機器人，在一條鋪著泡沫墊的走廊里，搖搖晃晃地邁出第一步。
走了三步，第四步的時候撞到了牆上，滑了一下，它自己調整了重心，穩住了。
台下發出一陣輕輕的「哇」聲。
很多人看著那段視頻，表情變得不一樣了。
他們看過首爾峰會上二月蘭行雲流水的表現，看過它穩穩端水杯、輕巧走動、主動跟別的機器人打招呼。
可那時候他們不知道，在這之前，它花了多少步才學會走路。
「2022年10月，實現多物品抓取。」
視頻繼續播放。
同一台機器人站在一張桌子前面，桌上擺著五樣東西：一個玻璃杯，一個塑料瓶，一串鑰匙，一個雞蛋，一塊海綿。
它伸出手，依次拿起每樣東西。
拿玻璃杯的時候力度剛剛好，拿起來又放下，杯子裡的水紋絲不動。
拿雞蛋的時候動作輕得不可思議，手指慢慢合攏，指尖的矽膠墊輕輕包住蛋殼，穩穩
拿起來，又慢慢放下。
台下響起一陣掌聲。
「2023年5月，實現完整的環境理解與自主導航。」
視頻切換到辦公室場景。
二月蘭從一個工位出發，穿過七扭八拐的走廊，繞過地上的紙箱、散落的椅子、半掩的門，走進另一個房間，在桌上的電腦前坐下，輸入密碼，打開文檔，找到指定信息，站起來，原路返回，把信息報告給等待的工作人員。
全程沒有任何人工干預。
視頻播放完畢，屏幕定格在它走回工作人員面前的一幀。
全場沉默了兩秒。
下一秒，掌聲如雷！
這不是炫技，不是噱頭，不是精心編排的舞台表演。
這是一個團隊，用了四年多的時間，一步一步讓一個機器人真正擁有了感知、思考、
執行的能力。
每一步都有記錄，每一幀都有來處。
這不是一個發布會上橫空出世的神話。
這是一個從零開始，扎紮實實走到今天的工程史詩。
江傾站在舞台中央，等掌聲慢慢平息。
他看著台下，目光平靜。
「以上，就是二月蘭從藍圖走到今天的過程。」
台下安靜下來，所有人都在等他的下一句話。
「剛才看的這些，硬體方面，很多是宇樹科技和我們一起攻關的結果。今天王星星王總也在現場。」
他朝台下示意了一下。
王星星站起來，朝台上拱了拱手，又朝周圍拱了拱手，笑得很憨厚。
「而核心的軟體架構和智能算法，是無問科技具身智能事業部從頭搭建的。」
他稍微停頓，把手裡的話筒換了個手。
「這幾個步驟說起來很簡單，幾分鐘就講完了。但每一步背後，都是一個巨大的技術鴻溝。感知、決策、執行，每一個層級拿出來，都有幾十上百個難題等著你用頭去撞。」
他轉過身，朝大屏幕舉起了手。
屏幕上的畫面變成了一張照片。
是一張大合照。
一群人站在無問科技地下測試場地里，背景是一排排的機器人原型機和布滿線纜的試驗台。
照片裡大概有三四十人，有的穿著襯衫，有的穿著衛衣，有的穿著無問科技的文化衫。
大多數都很年輕，二十來歲的樣子。
「這就是具身智能事業部的核心團隊。」
江傾的聲音微微提高了一點。
「平均年齡二十六歲。他們中的很多人，從2020年開始就把最好的四年時間放在這裡。很多人放棄了矽谷的高薪，從海外回到廬陽，一頭扎進這個當時還看不到回報的項目里。」
他轉過身，重新面對台下。
「今天他們大多數都坐在下面。早上我問他們，要不要上來一起站一會兒。他們說不
用了，下面看著就好。」
他看向台下的某個方向，笑了笑。
「大家也理解一下，畢竟理工男嘛，比較靦腆。那我就在這裡，鄭重向各位介紹你們。」
說著，他的語氣變得鄭重起來。
「二月蘭不是我做出來的，是他們做出來的。」
他抬起手，朝台下那個方向，鼓起掌來。
掌聲從他一個人開始。
雷軍站起來，朝那個方向鼓起掌。
馬老師站起來，跟著鼓掌。
劉強東、汪濤、余大嘴、王星星————前排的大佬們一個接一個站起來。
接著是後排，再後排。
整個會場的人都站起來了。
掌聲像潮水一樣涌過去，湧向那個角落。
一浪高過一浪。