第22章 上報吧！
第二天一早。
周辰再一次先驗證姬天明說的。
先單獨跑了近似誤差的數值計算，結果再一次出乎他的意料。
18°工況下，僅tanθ≈θ+丟失 cosθ_g框架耦合項兩重誤差疊加，理論偏差就有0.32mrad，
和項目卡了三個月的系統性殘差量級幾乎完全重合，走勢也一模一樣。
「我勒個去，難不成真的是他們手抄錯了？」
周辰仿佛看到了國慶與女朋友雙宿雙飛的樣子。
「記得手稿好像堆在了檔案室，我去找找看。」
他直接起身。
翻了半天總算是找到了掃描件。
和姬天明昨天排版手稿上的一模一樣。
原始公式和批註，確實是後續疊代謄抄時，為了簡化計算刪掉了cos項，連適用條件也丟了。
「不是啊，即便是這樣，他是怎麼意識到的？」
「這有點不科學。」
他一臉疑惑。
大一新生是怎麼意識到這個問題的。
有那麼強烈的敏銳度嗎。
真有這麼強的敏銳度這新生不應該在理工大學，而是應該在渝大甚至更好的學校才對。
不過這還得把仿真模型里的測角解算模塊全部替換成精確公式，重新跑全工況仿真看看後續的情況是不是符合預期。
一個人顯然無法完成這麼龐大的工作量，他準備搖人。
直接搖組裡最卷的大佬楊書言。
這位研一下就開始發核心，然後今年錄用了一篇SCI，還有篇在審稿。
不出意外，有孫建國的推薦信，大概率可能去國防科大或者電子科大讀博。
總之，實力很強。
「老楊，我好像發現我們項目組的問題了。」
（由於緩存原因，請用戶直接瀏覽器訪問𝙏𝙒看書網→𝙨𝙝𝙪.𝙩𝙬網站，觀看最快的章節更新）
楊書言擰著眉頭，回過頭看著他，道：
「嗯？你？」
顯然是一副十分不信任他的樣子。
組裡的人，就他最水。
你也配發現問題所在？
他能發現，只能說明一個問題。
他發現的是錯的。
周辰就知道楊書言會懷疑他，他解釋說道：
「真的，昨天姬天明跟我說了一下情況，我們的模型出錯了，我核對了老一輩的手稿。
好像真是，現在需要你幫忙。」
這下不只是楊書言感到了無語，整個組的人都有點無語。
一個大一新生，能發現什麼？
說他是關係戶，真的一點沒錯。
有個好爹真是命好。
「別掙扎了，國慶留這裡陪我們，異地戀要給彼此留點空間。
兩個人互相信任，三個人就會平安無事。」
周辰臉都綠了。
不是四個嗎？
內涵我在學校找不到對象？
「哥幾個，要不試一試，試一試又不會懷孕。」
他必須要說服一下他們，早知道就不提姬天明了。
周辰直接把姬天明的圖與他找到的原稿掃描件發了群里。
「別bb了，看群里的。」
楊書言無奈的看了看，他根本不抱希望。
即便是姬天明背景深厚，根正苗紅，朱紅紫貴，也不至於這麼舔才對。
可當他對比了一下之後，原本懶洋洋的他瞬間端正坐了起來。
臉上的不屑變得頗為凝重。
「嗯？竟然真有問題！」
「這些吊毛當初怎麼錄的文件，這也能夠抄錯。」
房間裡的人反覆對比了一下也都瞬間端正的坐了起來。
然後跟著罵了幾句。
楊書言此刻開口道：
「先試一試，萬一真的就改。」
「怎麼改？」
眾人看著他。
楊書言思考了一下，道：
「單獨拉出測角解算模塊，輸入18°離軸角、15°框架角的典型工況參數。」
眾人一聽，開始各自忙碌了起來。
沒多久，一群人開始沉默了起來。
周辰此刻激動的說道：
「原簡化公式計算值是0.3142rad，精確公式計算值是0.3091rad。」
「單這一項的系統偏差就有0.0051rad，折合5.1mrad。」
不僅是周辰激動，其餘幾個人也都激動。
瑪德，這都卡了多久了。
國慶終於可以出去浪了，順便還有文章產出。
但楊書言卻搖了搖頭：
「不對。還有點問題。」
眾人：？？？。
「哪裡不對，簡直是對完了。」
「別嚇我們啊，老楊。」
楊書言頓了頓，緩緩說道：
「換算成測角輸出端的殘差，經過光路折算後剛好是0.32mrad。
和項目卡了幾個月的系統性殘差量級嚴絲合縫。」
眾人：...。
這就是帶佬嗎。
尼瑪的，這麼嚴謹，你要讀博啊。
我們沒偽造數據造假都是有著崇高的科學精神與學術素養以及道德節操了。
「跟大家開個玩笑嘛。」
見冷場，楊書言尬笑一下說道。
好笑嗎？
「幹活吧。」
「先做先做模塊級開環驗證。」
眾人點了點頭，這是工程調試的標準流程，先確保單個模塊輸出正確，再接入系統閉環。
然後他們修改了仿真模型中紅外導引頭測角解算子函數的核心代碼。
等到模塊級驗證單工況偏差吻合後，
眾人鬆了一口氣。
目前看來，確實是這麼做。
那新生的意識竟然這麼強。
有點恐怖了。
如果關係戶都這麼強，他們有點害怕了。
隨後他們開始跑全工況開環掃描，覆蓋項目要求的全部工作範圍。
一共設置了8個標準測點，全是軍工項目驗收的固定工況點。
離軸角梯度：0°、5°、8°、12°、15°、18°、22°、25°。
邊界條件統一設定馬赫數2.0、高度5km、標準大氣環境，排除其他變量干擾輸出指標。
當一切都準備得差不多的時候，眾人瘋狂祈禱。
「老輩子們保佑。」
仿真程序跑了大約18分鐘，不是算得慢，是每個測點都要做1000次蒙特卡洛打靶，模擬探測器噪聲、氣動微擾的隨機波動，最後輸出統計平均值。
一系列流程下來，就慢了。
當進度條走完的瞬間，結果表格自動彈了出來。
周辰、楊書言等人握著滑鼠的手猛的一頓，辦公室眾人屏息凝氣看著電腦。
表格清晰易懂，一眼就看出結果。
原本隨離軸角平方級增長的系統性正偏差被徹底抹除，
全工況殘差被壓平在0.2mrad以內，遠低於0.5mrad的驗收指標。
「沃日。」
「神了。」
「瑪德，就改了一行公式，神了。」
楊書言也愣了一下，緩緩道：
「剩下的0.07~0.18mrad，是探測器噪聲、光學畸變、軸系間隙帶來的真實物理隨機誤差。
是理論上無法徹底消除的本底噪聲，而之前超過1mrad的大頭，純粹是公式近似帶來的人為計算誤差。」
「上報吧！」
「另外把事情的經過也說清楚，姬天明的貢獻不用掖著藏著。」
周辰再一次先驗證姬天明說的。
先單獨跑了近似誤差的數值計算，結果再一次出乎他的意料。
18°工況下，僅tanθ≈θ+丟失 cosθ_g框架耦合項兩重誤差疊加，理論偏差就有0.32mrad，
和項目卡了三個月的系統性殘差量級幾乎完全重合，走勢也一模一樣。
「我勒個去，難不成真的是他們手抄錯了？」
周辰仿佛看到了國慶與女朋友雙宿雙飛的樣子。
「記得手稿好像堆在了檔案室，我去找找看。」
他直接起身。
翻了半天總算是找到了掃描件。
和姬天明昨天排版手稿上的一模一樣。
原始公式和批註，確實是後續疊代謄抄時，為了簡化計算刪掉了cos項，連適用條件也丟了。
「不是啊，即便是這樣，他是怎麼意識到的？」
「這有點不科學。」
他一臉疑惑。
大一新生是怎麼意識到這個問題的。
有那麼強烈的敏銳度嗎。
真有這麼強的敏銳度這新生不應該在理工大學，而是應該在渝大甚至更好的學校才對。
不過這還得把仿真模型里的測角解算模塊全部替換成精確公式，重新跑全工況仿真看看後續的情況是不是符合預期。
一個人顯然無法完成這麼龐大的工作量，他準備搖人。
直接搖組裡最卷的大佬楊書言。
這位研一下就開始發核心，然後今年錄用了一篇SCI，還有篇在審稿。
不出意外，有孫建國的推薦信，大概率可能去國防科大或者電子科大讀博。
總之，實力很強。
「老楊，我好像發現我們項目組的問題了。」
（由於緩存原因，請用戶直接瀏覽器訪問𝙏𝙒看書網→𝙨𝙝𝙪.𝙩𝙬網站，觀看最快的章節更新）
楊書言擰著眉頭，回過頭看著他，道：
「嗯？你？」
顯然是一副十分不信任他的樣子。
組裡的人，就他最水。
你也配發現問題所在？
他能發現，只能說明一個問題。
他發現的是錯的。
周辰就知道楊書言會懷疑他，他解釋說道：
「真的，昨天姬天明跟我說了一下情況，我們的模型出錯了，我核對了老一輩的手稿。
好像真是，現在需要你幫忙。」
這下不只是楊書言感到了無語，整個組的人都有點無語。
一個大一新生，能發現什麼？
說他是關係戶，真的一點沒錯。
有個好爹真是命好。
「別掙扎了，國慶留這裡陪我們，異地戀要給彼此留點空間。
兩個人互相信任，三個人就會平安無事。」
周辰臉都綠了。
不是四個嗎？
內涵我在學校找不到對象？
「哥幾個，要不試一試，試一試又不會懷孕。」
他必須要說服一下他們，早知道就不提姬天明了。
周辰直接把姬天明的圖與他找到的原稿掃描件發了群里。
「別bb了，看群里的。」
楊書言無奈的看了看，他根本不抱希望。
即便是姬天明背景深厚，根正苗紅，朱紅紫貴，也不至於這麼舔才對。
可當他對比了一下之後，原本懶洋洋的他瞬間端正坐了起來。
臉上的不屑變得頗為凝重。
「嗯？竟然真有問題！」
「這些吊毛當初怎麼錄的文件，這也能夠抄錯。」
房間裡的人反覆對比了一下也都瞬間端正的坐了起來。
然後跟著罵了幾句。
楊書言此刻開口道：
「先試一試，萬一真的就改。」
「怎麼改？」
眾人看著他。
楊書言思考了一下，道：
「單獨拉出測角解算模塊，輸入18°離軸角、15°框架角的典型工況參數。」
眾人一聽，開始各自忙碌了起來。
沒多久，一群人開始沉默了起來。
周辰此刻激動的說道：
「原簡化公式計算值是0.3142rad，精確公式計算值是0.3091rad。」
「單這一項的系統偏差就有0.0051rad，折合5.1mrad。」
不僅是周辰激動，其餘幾個人也都激動。
瑪德，這都卡了多久了。
國慶終於可以出去浪了，順便還有文章產出。
但楊書言卻搖了搖頭：
「不對。還有點問題。」
眾人：？？？。
「哪裡不對，簡直是對完了。」
「別嚇我們啊，老楊。」
楊書言頓了頓，緩緩說道：
「換算成測角輸出端的殘差，經過光路折算後剛好是0.32mrad。
和項目卡了幾個月的系統性殘差量級嚴絲合縫。」
眾人：...。
這就是帶佬嗎。
尼瑪的，這麼嚴謹，你要讀博啊。
我們沒偽造數據造假都是有著崇高的科學精神與學術素養以及道德節操了。
「跟大家開個玩笑嘛。」
見冷場，楊書言尬笑一下說道。
好笑嗎？
「幹活吧。」
「先做先做模塊級開環驗證。」
眾人點了點頭，這是工程調試的標準流程，先確保單個模塊輸出正確，再接入系統閉環。
然後他們修改了仿真模型中紅外導引頭測角解算子函數的核心代碼。
等到模塊級驗證單工況偏差吻合後，
眾人鬆了一口氣。
目前看來，確實是這麼做。
那新生的意識竟然這麼強。
有點恐怖了。
如果關係戶都這麼強，他們有點害怕了。
隨後他們開始跑全工況開環掃描，覆蓋項目要求的全部工作範圍。
一共設置了8個標準測點，全是軍工項目驗收的固定工況點。
離軸角梯度：0°、5°、8°、12°、15°、18°、22°、25°。
邊界條件統一設定馬赫數2.0、高度5km、標準大氣環境，排除其他變量干擾輸出指標。
當一切都準備得差不多的時候，眾人瘋狂祈禱。
「老輩子們保佑。」
仿真程序跑了大約18分鐘，不是算得慢，是每個測點都要做1000次蒙特卡洛打靶，模擬探測器噪聲、氣動微擾的隨機波動，最後輸出統計平均值。
一系列流程下來，就慢了。
當進度條走完的瞬間，結果表格自動彈了出來。
周辰、楊書言等人握著滑鼠的手猛的一頓，辦公室眾人屏息凝氣看著電腦。
表格清晰易懂，一眼就看出結果。
原本隨離軸角平方級增長的系統性正偏差被徹底抹除，
全工況殘差被壓平在0.2mrad以內，遠低於0.5mrad的驗收指標。
「沃日。」
「神了。」
「瑪德，就改了一行公式，神了。」
楊書言也愣了一下，緩緩道：
「剩下的0.07~0.18mrad，是探測器噪聲、光學畸變、軸系間隙帶來的真實物理隨機誤差。
是理論上無法徹底消除的本底噪聲，而之前超過1mrad的大頭，純粹是公式近似帶來的人為計算誤差。」
「上報吧！」
「另外把事情的經過也說清楚，姬天明的貢獻不用掖著藏著。」