第181章 我旺財為為東國的機器人事業，流過汗！
李家俊衝著院子裡喊了一聲：「旺財！死過來！」
那隻正在曬太陽的大黃狗聽到主人的召喚，耳朵撲棱了一下，立馬搖著尾巴，屁顛屁顛地跑了過來，伸著舌頭，一臉討好地看著李家俊。
李家俊沒搭理這貨的賣萌，而是轉頭對旁邊一臉懵逼的王大錘吩咐道：「去，給我抓只老鼠來。要活的，跑得快的那種。」
........................................
王大錘雖然不知道老闆要幹啥，但長期以來的經驗告訴他，老闆發瘋的時候照做就行。
沒過十分鐘，王大錘就提著個捕鼠籠回來了，裡面關著一隻碩大的、活蹦亂跳的灰老鼠。
李家俊滿意地點了點頭，把籠子放在空地上，然後調整了一下攝像頭的角度，對準了這一片區域。
直播間的網友們看到這一幕，頓時樂了。
「？？？」
「好傢夥，這畫風突變得也太快了吧？剛才還是瑞士名表，現在怎麼變成狗和老鼠了？」
「主播這是要幹啥？直播虐待小動物？」
「樓上的別聖母，這是老鼠，四害之一。」
「我看主播是想表演一個『狗拿耗子，多管閒事』！」
李家俊指了指地上的大黃狗和籠子裡的老鼠，一本正經地對著鏡頭解釋道：「各位，別以為我在玩。咱們剛才解決了心臟問題，現在要解決的是小腦問題，也就是——動態平衡！」
他蹲下身，拍了拍旺財的狗頭：「大家都知道，四足機器人最難的就是平衡。怎麼在跑動中不摔倒？怎麼在被踹了一腳後還能站穩？這都需要極度複雜的AI算法支持。」
「雖然我能寫代碼，但最好的老師，永遠是大自然。」
說完，他猛地打開了籠子的門。
「嗖！」
那隻老鼠重獲自由，瞬間化作一道灰色的閃電，朝著牆角的縫隙衝去。
「旺財！上！」李家俊大喝一聲。
大黃狗旺財得到指令，後腿猛地一蹬地面，如同離弦之箭般竄了出去。
老鼠在前面左突右閃，試圖利用地形擺脫追捕。
而旺財則展現出了驚人的身體控制能力。
急停、變向、跳躍、側身。
每一次轉彎，它的身體都會自然地傾斜，以抵消離心力。
每一次落地，它的四肢肌肉都會瞬間收縮又舒張，完美地化解衝擊力。
即使在光滑的水泥地上打滑，它也能通過尾巴的甩動和脊椎的扭曲，瞬間找回重心，繼續追擊。
李家俊此刻沒有看熱鬧。
他的雙眼死死地盯著旺財的每一個動作細節。
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在他的視野中，旺財不再是一隻土狗。
它變成了一具精密的生物機械結構。
那些肌肉的收縮，骨骼的傳動，神經信號的毫秒級傳輸，在他眼中化作了無數流動的數據流。
『看那個急轉彎......重心下壓，內側腿部支撐，外側腿部蹬地......』
『看那個打滑後的調整......頸部肌肉瞬間發力，帶動軀幹回正，這就是動態補償......』
『這是非線性的......這是混沌的......但這就是最優解！』
李家俊的腦海中，無數個關於姿態控制的公式開始瘋狂地排列組合。
傳統的機器人控制算法，是基於預設模型的「死算」。
而生物的控制，是基於感知的「反射」。
「如果是這樣......」
「如果我不去計算每一步該怎麼走，而是給電機一套模擬神經反射的反饋機制呢？」
李家俊的瞳孔猛地收縮。
就在旺財一爪子按住那隻倒霉老鼠的瞬間。
轟！
那股熟悉的、令人頭皮發麻的感覺再次襲來。
叮！
【你觀察犬科動物的神經反射與肌肉協調機制，結合多模態感知算法，洞悉了非線性動態平衡的最優解！你頓悟了！】
這一刻，一套複雜而完美的數學模型，在他的大腦皮層上清晰地刻印下來。
那是關於「穩」的終極奧義。
那是讓鋼鐵擁有生命的靈魂代碼。
李家俊猛地站起身，眼中的狂熱比剛才看手錶時還要熾烈。
直播間裡的網友們看到主角居然讓自家工廠的狗，表演狗拿耗子，都紛紛笑噴了。
「哈哈哈，我還真的在現實中看到狗拿耗子呢。」
「不得不說主包現在有這麼多粉絲，還是會整活的。」
這時候，旺財還真的成功了，它叼著那隻倒霉的老鼠，吊到主角面前，然後，汪汪叫。
它瘋狂搖著尾巴，一臉邀功地看著主人。
然後，旺財的眼神突然變了，它瘋狂看向了，不遠處的一個不知道是誰拉的粑粑。
它眼巴巴地看著那坨東西，又看看李家俊，嘴裡發出嗚嗚的聲音。
網友們笑噴了，旺財這是求獎賞啊。
李家俊看了一眼那坨不知道是哪只王八蛋拉在工廠里的便便，揮了揮手：
「行了行了，幹得不錯。那邊有熱乎的，去吃吧。」
旺財樂呵呵的去了，李家俊一陣無語，吐槽了一句狗改不了吃屎。
便是快速沖回電腦前，雙手在鍵盤上敲出殘影，一行行複雜的代碼如瀑布般在屏幕上流淌。
這一敲，就是整整半個小時。
直播間裡只剩下噼里啪啦的鍵盤敲擊聲，那種節奏感，仿佛是一首激昂的交響樂。
網友們也不發彈幕了，一個個屏住呼吸，看著屏幕上那一閃而過的代碼瀑布，雖然看不懂，但大受震撼。
「啪！」
隨著重重的一記回車鍵敲下。
李家俊停下了手。
成了。
一套全新的、模仿生物神經反射的動態平衡算法被他編寫完成。
他轉過身，面對鏡頭，臉上帶著那種極度的自信和狂傲，仿佛剛剛完成了一件微不足道的小事。
「搞定！」
李家俊指著身後的電腦屏幕，自信地向網友宣布：
「這套算法，我叫它『小腦一號』。採用這套算法的機器狗，只要硬體跟得上，它能在任何地形上奔跑跳躍！亂石堆、冰面、樓梯，統統如履平地！甚至，只要我想，它還能在冰面上玩漂移！」
直播間裡陷入了短暫的沉默。
大家回顧了一下剛才的流程：
看手錶——悟出電機。
看狗拿耗子——悟出頂級平衡算法。
這特麼還是人嗎？
緊接著，彈幕爆發了。
網友們徹底放棄了抵抗：
「好了好了，我們知道了，下一個是不是要看蚯蚓學潛地？」
「我懷疑主播才是真正的仿生學大師！」
「旺財：我為東國的機器人事業付出了太多。吃點屎怎麼了。」
李家俊看著彈幕，嘴角抽了抽。
『蚯蚓潛地？這幫人腦洞還挺大。』他心中浮現出這樣一個念頭。
不過，現在心臟（電機）有了，小腦（算法）也有了，還差一個關鍵的東西——如何把這些複雜的零件，像搭積木一樣完美地組合在一起，還得便宜、耐造、好維修。
這就涉及到了極度複雜的系統集成。
李家俊站起身，眼神在辦公室里四處遊蕩，試圖尋找下一個靈感來源。
突然，他的目光落在了辦公桌角落裡，王大錘那天帶來沒拿走的、散落一地的樂高積木上。
那隻正在曬太陽的大黃狗聽到主人的召喚，耳朵撲棱了一下，立馬搖著尾巴，屁顛屁顛地跑了過來，伸著舌頭，一臉討好地看著李家俊。
李家俊沒搭理這貨的賣萌，而是轉頭對旁邊一臉懵逼的王大錘吩咐道：「去，給我抓只老鼠來。要活的，跑得快的那種。」
........................................
王大錘雖然不知道老闆要幹啥，但長期以來的經驗告訴他，老闆發瘋的時候照做就行。
沒過十分鐘，王大錘就提著個捕鼠籠回來了，裡面關著一隻碩大的、活蹦亂跳的灰老鼠。
李家俊滿意地點了點頭，把籠子放在空地上，然後調整了一下攝像頭的角度，對準了這一片區域。
直播間的網友們看到這一幕，頓時樂了。
「？？？」
「好傢夥，這畫風突變得也太快了吧？剛才還是瑞士名表，現在怎麼變成狗和老鼠了？」
「主播這是要幹啥？直播虐待小動物？」
「樓上的別聖母，這是老鼠，四害之一。」
「我看主播是想表演一個『狗拿耗子，多管閒事』！」
李家俊指了指地上的大黃狗和籠子裡的老鼠，一本正經地對著鏡頭解釋道：「各位，別以為我在玩。咱們剛才解決了心臟問題，現在要解決的是小腦問題，也就是——動態平衡！」
他蹲下身，拍了拍旺財的狗頭：「大家都知道，四足機器人最難的就是平衡。怎麼在跑動中不摔倒？怎麼在被踹了一腳後還能站穩？這都需要極度複雜的AI算法支持。」
「雖然我能寫代碼，但最好的老師，永遠是大自然。」
說完，他猛地打開了籠子的門。
「嗖！」
那隻老鼠重獲自由，瞬間化作一道灰色的閃電，朝著牆角的縫隙衝去。
「旺財！上！」李家俊大喝一聲。
大黃狗旺財得到指令，後腿猛地一蹬地面，如同離弦之箭般竄了出去。
老鼠在前面左突右閃，試圖利用地形擺脫追捕。
而旺財則展現出了驚人的身體控制能力。
急停、變向、跳躍、側身。
每一次轉彎，它的身體都會自然地傾斜，以抵消離心力。
每一次落地，它的四肢肌肉都會瞬間收縮又舒張，完美地化解衝擊力。
即使在光滑的水泥地上打滑，它也能通過尾巴的甩動和脊椎的扭曲，瞬間找回重心，繼續追擊。
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『看那個急轉彎......重心下壓，內側腿部支撐，外側腿部蹬地......』
『看那個打滑後的調整......頸部肌肉瞬間發力，帶動軀幹回正，這就是動態補償......』
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李家俊的腦海中，無數個關於姿態控制的公式開始瘋狂地排列組合。
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「如果是這樣......」
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李家俊的瞳孔猛地收縮。
就在旺財一爪子按住那隻倒霉老鼠的瞬間。
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李家俊猛地站起身，眼中的狂熱比剛才看手錶時還要熾烈。
直播間裡的網友們看到主角居然讓自家工廠的狗，表演狗拿耗子，都紛紛笑噴了。
「哈哈哈，我還真的在現實中看到狗拿耗子呢。」
「不得不說主包現在有這麼多粉絲，還是會整活的。」
這時候，旺財還真的成功了，它叼著那隻倒霉的老鼠，吊到主角面前，然後，汪汪叫。
它瘋狂搖著尾巴，一臉邀功地看著主人。
然後，旺財的眼神突然變了，它瘋狂看向了，不遠處的一個不知道是誰拉的粑粑。
它眼巴巴地看著那坨東西，又看看李家俊，嘴裡發出嗚嗚的聲音。
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李家俊看了一眼那坨不知道是哪只王八蛋拉在工廠里的便便，揮了揮手：
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這一敲，就是整整半個小時。
直播間裡只剩下噼里啪啦的鍵盤敲擊聲，那種節奏感，仿佛是一首激昂的交響樂。
網友們也不發彈幕了，一個個屏住呼吸，看著屏幕上那一閃而過的代碼瀑布，雖然看不懂，但大受震撼。
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李家俊停下了手。
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他轉過身，面對鏡頭，臉上帶著那種極度的自信和狂傲，仿佛剛剛完成了一件微不足道的小事。
「搞定！」
李家俊指著身後的電腦屏幕，自信地向網友宣布：
「這套算法，我叫它『小腦一號』。採用這套算法的機器狗，只要硬體跟得上，它能在任何地形上奔跑跳躍！亂石堆、冰面、樓梯，統統如履平地！甚至，只要我想，它還能在冰面上玩漂移！」
直播間裡陷入了短暫的沉默。
大家回顧了一下剛才的流程：
看手錶——悟出電機。
看狗拿耗子——悟出頂級平衡算法。
這特麼還是人嗎？
緊接著，彈幕爆發了。
網友們徹底放棄了抵抗：
「好了好了，我們知道了，下一個是不是要看蚯蚓學潛地？」
「我懷疑主播才是真正的仿生學大師！」
「旺財：我為東國的機器人事業付出了太多。吃點屎怎麼了。」
李家俊看著彈幕，嘴角抽了抽。
『蚯蚓潛地？這幫人腦洞還挺大。』他心中浮現出這樣一個念頭。
不過，現在心臟（電機）有了，小腦（算法）也有了，還差一個關鍵的東西——如何把這些複雜的零件，像搭積木一樣完美地組合在一起，還得便宜、耐造、好維修。
這就涉及到了極度複雜的系統集成。
李家俊站起身，眼神在辦公室里四處遊蕩，試圖尋找下一個靈感來源。
突然，他的目光落在了辦公桌角落裡，王大錘那天帶來沒拿走的、散落一地的樂高積木上。