第631章 近程交會
空間站天宮的擴展艙段在軌運行了四十七天,錢克還是第一次看到這麼緊張的控制大廳。
大屏上,小型飛行器的軌跡線正從地面發射段切入近地軌道,一條淡藍色的弧線從戈壁上空延伸出去,經過三次變軌修正,正在向空間站的軌道面不斷靠攏。
軌道組操作員的視線緊緊盯著屏幕,匯報數據的聲音平穩短促。
「近地點三百一十二公里,遠地點三百八十七公里,軌道傾角四十二點八度。」
「目標軌道面誤差零點零三度,在允許範圍內。」
錢克抱著胳膊站在控制台後面,目光就沒離開過那條軌跡線。
通信組的操作員報出數據,「天樞鏈路建立。」
「飛行器與空間站的相對距離三千二百公里,信號延遲十毫秒,鏈路穩定。」
錢克立刻反應過來,大聲道:「啟動自主導引系統,把導航信標的數據傳上去。」
大屏上,飛行器的狀態圖立刻從地面發射模式切換成了軌道交會模式。
飛行器的頭部導引頭開始掃描空間站的信標信號,屏幕上跳出一條條數據流,那是飛行器的自主導航系統正在解算相對位置和速度。
「相對距離兩千公里,接近速度七點八公里每秒。」
「距離一千五百公里,接近速度七點五公里每秒。」
「距離一千公里,進入近程交會段。飛行器自主導引系統接管,地面監控模式。」
看到這個數據,錢克的手緊緊攥在了一起。
近程交會是整個對接過程中最危險的階段。
飛行器要在半小時之內,把相對速度從七公里每秒降到零,同時把相對位置從一千公里壓縮到對接埠前的一米之內。
任何一個環節出問題,都不是「失敗」兩個字能概括的。
好在,實驗並沒有出現意外,過程一切順利。
「相對距離五百公里,速度三點二公里每秒。」
「相對距離兩百公里,速度一點五公里每秒。」
「相對距離五十公里,速度三百米每秒,飛行器進入最終逼近走廊。」
大屏上的畫面切到了空間站外部的攝像頭。
那個銀灰色的小點正在慢慢變大,從一顆模糊的星,變成了一條細長的輪廓,又變成了一個清晰的楔形身影。
錢克屏住了呼吸。
「相對距離一公里,速度五十米每秒,對接埠已解鎖,導引燈點亮。」
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「相對距離五百米,速度十五米每秒,飛行器姿態調整,對準對接埠。」
「相對距離兩百米,速度五米每秒。」
「相對距離五十米,速度一米每秒。」
大屏上,飛行器的頭部導引頭對準了空間站擴展艙段的對接埠,兩個十字準星在屏幕上一點點重合。
「相對距離十米,速度零點三米每秒。」
「相對距離五米,速度零點一米每秒。」
「接觸。」
大屏上的兩個十字準星完全重合,飛行器的頭部對接環穩穩地套進了空間站的對接埠上。
鎖緊機構發出一聲沉悶的撞擊聲,通過艙壁傳到了空間站內部。
控制大廳里安靜了一瞬,隨後,所有人都同時長出了一口氣。
操作員興奮道:「對接成功了。」
「鎖緊機構全部到位,密封檢查通過,對接通道壓力平衡。」
錢克鬆開了握在控制台邊緣的手指,這才發現掌心裡全是汗。
他抬手擦了擦額頭,然後對著對講機說:「確認各系統狀態。」
「結構組,對接環無變形,密封圈壓縮量正常。」
「航電組,數據鏈路切換至對接狀態,飛行器與空間站主控系統握手成功。」
「動力組,飛行器聚變堆芯降至待機模式,天樞接收陣列切換為空間站供電模式。」
「生態艙狀態確認。」羅清華的聲音從對講機里傳出來,「藍藻光合活性百分之九十三,地衣共生真菌存活率百分之九十九,艙內溫濕度正常。」
錢克點了點頭,然後轉頭看向控制大廳門口。
肖宿不知道什麼時候已經到了。
他雙手插兜,倚在門框上,視線落在大屏上那個已經對接完成的組合體畫面上。
「數據都正常?」肖宿問。
錢克點點頭,走過去,把手裡的一份數據報告遞給了他。
「不錯,全部達標,自主導引的定位精度零點零二米,比設計要求高了一個量級。天樞中繼補能在整個交會過程中穩定工作,沒有出現功率波動。」
肖宿接過材料翻了兩頁,目光在幾組關鍵數據上停了一下。
「飛行器的姿態控制響應呢?」
錢克翻到姿態控制那頁,「比地面測試快了百分之十五。」
「陳鑄那邊把磁噴管的收斂段優化之後,小推力工況下的響應延遲降到了零點三秒以內,姿態調整的精度也跟著上去了。」
肖宿點點頭,把報告還給錢克,走到控制台前,著重看了一眼空間站和飛行器的組合體狀態。
「對接通道準備打開。」他說。
錢克愣了一下:「現在就開?」
「開。」
錢克拿起對講機:「對接通道準備開啟,各系統注意,進入對接狀態監控。」
空間站內部,對接通道的兩道艙門依次打開,飛行器的艙門和空間站的艙門之間形成了一個密封的通道。
通道里的空氣已經循環過濾過,溫度和壓力都調整到了和空間站內部一致的水平。
「通道環境達標,人員可以進入了。」
錢克看向肖宿。
「我去看看。」肖宿說。
他從控制中心旁邊的通道走出去,經過一段減壓走廊,進入了空間站的地面模擬艙。
雖然這裡不是真正的空間站,但是對接通道的每一個尺寸、每一個接口都和天上那個一模一樣。
肖宿穿過對接通道,走進了小型飛行器的艙內。
飛行器的內部比遠航號簡單很多,但布局同樣緊湊而精確。
駕駛艙在前部,視野開闊,三面都有觀察窗。
中部是乘員生活區,四個摺疊座椅,一套簡易的餐飲和衛生設施。
後部是動力艙和生態艙,聚變堆芯的屏蔽層把輻射擋得嚴嚴實實,生態艙則通過一根透明的觀察管和乘員艙相連。
肖宿站在生態艙前,透過觀察管看著裡面。
藍藻在營養液里緩慢地旋轉,細小的氣泡從藻絲上冒出來,在頂部的氣體交換膜上匯聚成一顆顆晶瑩的水珠。
地衣貼在月壤模擬物的表面,灰綠色的葉狀體在光照下泛著濕潤的光澤。
很安靜,也很穩定。
「生態艙的功耗是多少?」肖宿問。
羅清華的聲音從對講機里傳出來:「穩態功耗八十七瓦,峰值不超過一百二十瓦。飛行器在待機模式下的剩餘電力足夠維持生態艙運行四十五天。」
「四十五天,足夠飛到月球了。」
「對,如果走最省燃料的霍曼轉移軌道,單程三天半。加上在月球軌道待機和月面降落的時間,全程不超過十天。」
肖宿點了點頭,從飛行器里退出來,重新回到了控制中心。
大屏上,小型飛行器的軌跡線正從地面發射段切入近地軌道,一條淡藍色的弧線從戈壁上空延伸出去,經過三次變軌修正,正在向空間站的軌道面不斷靠攏。
軌道組操作員的視線緊緊盯著屏幕,匯報數據的聲音平穩短促。
「近地點三百一十二公里,遠地點三百八十七公里,軌道傾角四十二點八度。」
「目標軌道面誤差零點零三度,在允許範圍內。」
錢克抱著胳膊站在控制台後面,目光就沒離開過那條軌跡線。
通信組的操作員報出數據,「天樞鏈路建立。」
「飛行器與空間站的相對距離三千二百公里,信號延遲十毫秒,鏈路穩定。」
錢克立刻反應過來,大聲道:「啟動自主導引系統,把導航信標的數據傳上去。」
大屏上,飛行器的狀態圖立刻從地面發射模式切換成了軌道交會模式。
飛行器的頭部導引頭開始掃描空間站的信標信號,屏幕上跳出一條條數據流,那是飛行器的自主導航系統正在解算相對位置和速度。
「相對距離兩千公里,接近速度七點八公里每秒。」
「距離一千五百公里,接近速度七點五公里每秒。」
「距離一千公里,進入近程交會段。飛行器自主導引系統接管,地面監控模式。」
看到這個數據,錢克的手緊緊攥在了一起。
近程交會是整個對接過程中最危險的階段。
飛行器要在半小時之內,把相對速度從七公里每秒降到零,同時把相對位置從一千公里壓縮到對接埠前的一米之內。
任何一個環節出問題,都不是「失敗」兩個字能概括的。
好在,實驗並沒有出現意外,過程一切順利。
「相對距離五百公里,速度三點二公里每秒。」
「相對距離兩百公里,速度一點五公里每秒。」
「相對距離五十公里,速度三百米每秒,飛行器進入最終逼近走廊。」
大屏上的畫面切到了空間站外部的攝像頭。
那個銀灰色的小點正在慢慢變大,從一顆模糊的星,變成了一條細長的輪廓,又變成了一個清晰的楔形身影。
錢克屏住了呼吸。
「相對距離一公里,速度五十米每秒,對接埠已解鎖,導引燈點亮。」
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「相對距離五百米,速度十五米每秒,飛行器姿態調整,對準對接埠。」
「相對距離兩百米,速度五米每秒。」
「相對距離五十米,速度一米每秒。」
大屏上,飛行器的頭部導引頭對準了空間站擴展艙段的對接埠,兩個十字準星在屏幕上一點點重合。
「相對距離十米,速度零點三米每秒。」
「相對距離五米,速度零點一米每秒。」
「接觸。」
大屏上的兩個十字準星完全重合,飛行器的頭部對接環穩穩地套進了空間站的對接埠上。
鎖緊機構發出一聲沉悶的撞擊聲,通過艙壁傳到了空間站內部。
控制大廳里安靜了一瞬,隨後,所有人都同時長出了一口氣。
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錢克鬆開了握在控制台邊緣的手指,這才發現掌心裡全是汗。
他抬手擦了擦額頭,然後對著對講機說:「確認各系統狀態。」
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「航電組,數據鏈路切換至對接狀態,飛行器與空間站主控系統握手成功。」
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「生態艙狀態確認。」羅清華的聲音從對講機里傳出來,「藍藻光合活性百分之九十三,地衣共生真菌存活率百分之九十九,艙內溫濕度正常。」
錢克點了點頭,然後轉頭看向控制大廳門口。
肖宿不知道什麼時候已經到了。
他雙手插兜,倚在門框上,視線落在大屏上那個已經對接完成的組合體畫面上。
「數據都正常?」肖宿問。
錢克點點頭,走過去,把手裡的一份數據報告遞給了他。
「不錯,全部達標,自主導引的定位精度零點零二米,比設計要求高了一個量級。天樞中繼補能在整個交會過程中穩定工作,沒有出現功率波動。」
肖宿接過材料翻了兩頁,目光在幾組關鍵數據上停了一下。
「飛行器的姿態控制響應呢?」
錢克翻到姿態控制那頁,「比地面測試快了百分之十五。」
「陳鑄那邊把磁噴管的收斂段優化之後,小推力工況下的響應延遲降到了零點三秒以內,姿態調整的精度也跟著上去了。」
肖宿點點頭,把報告還給錢克,走到控制台前,著重看了一眼空間站和飛行器的組合體狀態。
「對接通道準備打開。」他說。
錢克愣了一下:「現在就開?」
「開。」
錢克拿起對講機:「對接通道準備開啟,各系統注意,進入對接狀態監控。」
空間站內部,對接通道的兩道艙門依次打開,飛行器的艙門和空間站的艙門之間形成了一個密封的通道。
通道里的空氣已經循環過濾過,溫度和壓力都調整到了和空間站內部一致的水平。
「通道環境達標,人員可以進入了。」
錢克看向肖宿。
「我去看看。」肖宿說。
他從控制中心旁邊的通道走出去,經過一段減壓走廊,進入了空間站的地面模擬艙。
雖然這裡不是真正的空間站,但是對接通道的每一個尺寸、每一個接口都和天上那個一模一樣。
肖宿穿過對接通道,走進了小型飛行器的艙內。
飛行器的內部比遠航號簡單很多,但布局同樣緊湊而精確。
駕駛艙在前部,視野開闊,三面都有觀察窗。
中部是乘員生活區,四個摺疊座椅,一套簡易的餐飲和衛生設施。
後部是動力艙和生態艙,聚變堆芯的屏蔽層把輻射擋得嚴嚴實實,生態艙則通過一根透明的觀察管和乘員艙相連。
肖宿站在生態艙前,透過觀察管看著裡面。
藍藻在營養液里緩慢地旋轉,細小的氣泡從藻絲上冒出來,在頂部的氣體交換膜上匯聚成一顆顆晶瑩的水珠。
地衣貼在月壤模擬物的表面,灰綠色的葉狀體在光照下泛著濕潤的光澤。
很安靜,也很穩定。
「生態艙的功耗是多少?」肖宿問。
羅清華的聲音從對講機里傳出來:「穩態功耗八十七瓦,峰值不超過一百二十瓦。飛行器在待機模式下的剩餘電力足夠維持生態艙運行四十五天。」
「四十五天,足夠飛到月球了。」
「對,如果走最省燃料的霍曼轉移軌道,單程三天半。加上在月球軌道待機和月面降落的時間,全程不超過十天。」
肖宿點了點頭,從飛行器里退出來,重新回到了控制中心。