第十九章 怎麼還有武器系統？
主持人話音剛落，陸豐從通道陰影處推著一輛平板推車走上展示台。
他走到場地中央，沒有拿麥克風，也沒有看評委席一眼。
全場幾千人的視線全砸在這個大一新生身上，帶著戲謔和不耐煩。
陸豐單手攥住黑布的一角，用力向後一扯，黑布在空中划過一道拋物線，落在了木地板上。
一套拆解開的銀灰色機械組件，毫無保留地暴露在強光燈下。
沒有花里胡哨的塗裝，就是鋁合金銑削後的工最原本的顏色。
胸甲、臂甲、腿部支架，分別掛在展示架的各個節點上。
評委席上的交談聲戛然而止，不是來真的？
剛剛扔掉筆的專家猛地坐直身體，雙手死死按在桌面上，脖子往前伸出老長。
他原本以為這只是個大一新生的噱頭，但外行看熱鬧，內行看門道。
那套機械結構的咬合精度，絕不是買幾個開源模塊就能拼湊出來的。
企業代表席上，大疆的HR直接掏出單眼相機，鏡頭對準台上瘋狂按動快門。
「死手快拍啊。」
「不是，陸豐來真的？」周明遠坐在看台上，下巴快掉到胸口了。
趙鵬飛雙手死死抓著前排椅背，指甲在塑料邊緣刮出刺耳的動靜。
「他一個人在實驗室里待了一個月，就為了搓這玩意兒？」
李宏德推了推鼻樑上的金絲眼鏡，他沒有看那些炫酷的裝甲外殼，視線越過胸甲，目光落在腿部那個單軸助力機構上。
變剛度扭簧、非線性阻尼器、微型減速機。
這三個東西組合在一起，就是一個典型的強非線性振動系統。
李宏德的腦子開始瘋狂運轉。
如果不解決高頻共振問題，這套系統一通電就會直接完蛋。
陸豐敢把它拿上來，說明那個多尺度攝動法，是真的被寫進了控制算法里！
全網首發更新 TW 看書網解無聊，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超實用
李宏德後背滲出一層冷汗。
這個小子的腦子裡到底裝了多少東西？
台上的陸豐先是做了個自我介紹。
「各位評委，老師，同學，大家好我是陸豐來自12級機械一班。」
「我的項目是，可穿戴式外骨骼演示原型。」
隨後他走到支架前，取下左腿外骨骼。
「咔噠。」
卡扣精準咬合。
陸豐動作極快，雙手在腰間一拉，大腿兩側的支撐杆瞬間彈起卡住髖關節。
接著是右腿，同樣的動作，用時不到五秒。
隨後他拿起胸甲，往胸前一合。
中線位置的燕尾槽順滑插入。
最後是臂甲。
套入小臂，手腕翻轉，快拆鎖扣發出清脆的撞擊聲。
整個穿戴過程沒有任何多餘的調試與停頓。
牆上的電子計時器跳動，二十八秒。
全場安靜。
幾千號人連呼吸都忘了，只聽見台上機械碰撞的回音。
陸豐站在舞台中央，一身銀灰色金屬裝甲，機械質感與人體線條完美融合。
他抬起右手，在胸甲側面的一個紅色按鈕上按了一下。
「檢查機甲。」
陸豐開口，聲音通過領夾麥克風傳遍全場。
下一秒，胸甲內部傳來一陣低沉的聲音。
「自檢程序啟動。」
「伺服系統運行正常。」
「能源管理系統輸出穩定。」
「武器系統待機無誤。」
這幾句播報砸下來，整個體育館徹底炸鍋了。
「臥槽！語音模塊！」
「他連電控系統都做進去了？」
「等等，它剛才說啥？武器系統？！」
評委席上幾個專家面面相覷，腦門上全冒出了汗。
一個機械創新比賽，你搞個武器系統上來？
比亞迪的技術主管一巴掌拍在大腿上，激動得臉色通紅。
陸豐沒有理會台下的騷動。
他雙腿微微分開，站定。
「著甲。」
指令下達。
細密的電流聲瞬間蓋過了全場的雜音。
隱藏在裝甲內部的微型伺服電機同時爆發，胸甲兩側的側翼自動收縮，完美貼合陸豐的肋骨輪廓，腿部關節處的齒輪組飛速咬合，助力杆沿著大腿肌肉的走向精準微調角度。
臂甲上的連杆聯動，將腕托死死固定。
整個閉合過程不到三秒，沒有任何卡頓。
完全按照人體運動學仿真進行。
這需要極其恐怖的加工精度和變剛度控制算法。
李宏德猛地站了起來，膝蓋撞在前面的椅背上，他毫無察覺。
他看懂了。
那套多尺度攝動法的理論，被陸豐完美轉化成了單片機里。
通過預測微秒級的形變，提前調整電機扭矩。
這根本不是大一新生能碰的東西！
「老天爺……這真tm是個妖孽啊。」周明遠捂著腦袋，感覺自己的世界觀已經崩的只剩下渣渣了。
他以為陸豐搞個帶電機的小車就算牛逼了。
結果人家直接把機甲給手搓出來了。
評委席那邊，省機械學會的專家雙手撐著桌面，身體前傾，死死盯著陸豐的每一個關節。
他試圖找出哪怕一毫米的干涉或者錯位。
沒有。
沒有任何錯誤的一個成品，就擺在你面前。
想找錯誤，你找不到。
台上的陸豐活動了一下手腕。
他轉過身，面向空曠的舞台側方。
「武器系統啟動。」
這六個字一出，前排的幾個評委嚇得張嘴。
「尼瑪，還真有武器系統啊。」
小臂裝甲上方，兩塊蓋板向兩側滑開。
內部的機械結構在零點幾秒內完成重組。
一根黑洞洞的槍管彈了出來，直指半空。
全場幾千人的心臟在這一刻停跳。
張偉在看台上張大了嘴，手裡的薯片掉了一地。
陸豐小臂肌肉繃緊，觸發內置的肌電傳感器。
「砰！」
一團耀眼的白光從槍管噴出，伴隨著濃烈的硝煙味。
巨大的後坐力順著槍管傳導至臂甲。
外骨骼的非線性阻尼器瞬間介入。
陸豐的身體幾乎是沒有任何活動，也就是這一炮基本沒有後坐力。
這套減震系統的效率，可以說是恐怖如斯。
空響炮。
陸豐放了個用高壓氣體和鎂粉混合的空響炮。
足足過了十秒。
體育館裡才爆發出一陣掀翻屋頂的聲音。
「牛逼！！！」
整個機械學院的新生方陣全瘋了。
男生們扯著嗓子嚎叫，女生們舉著手機瘋狂錄像。
評委席上的幾個專家癱坐在椅子上，大口大口喘著粗氣。
救心丸，有沒有救心丸~
他走到場地中央，沒有拿麥克風，也沒有看評委席一眼。
全場幾千人的視線全砸在這個大一新生身上，帶著戲謔和不耐煩。
陸豐單手攥住黑布的一角，用力向後一扯，黑布在空中划過一道拋物線，落在了木地板上。
一套拆解開的銀灰色機械組件，毫無保留地暴露在強光燈下。
沒有花里胡哨的塗裝，就是鋁合金銑削後的工最原本的顏色。
胸甲、臂甲、腿部支架，分別掛在展示架的各個節點上。
評委席上的交談聲戛然而止，不是來真的？
剛剛扔掉筆的專家猛地坐直身體，雙手死死按在桌面上，脖子往前伸出老長。
他原本以為這只是個大一新生的噱頭，但外行看熱鬧，內行看門道。
那套機械結構的咬合精度，絕不是買幾個開源模塊就能拼湊出來的。
企業代表席上，大疆的HR直接掏出單眼相機，鏡頭對準台上瘋狂按動快門。
「死手快拍啊。」
「不是，陸豐來真的？」周明遠坐在看台上，下巴快掉到胸口了。
趙鵬飛雙手死死抓著前排椅背，指甲在塑料邊緣刮出刺耳的動靜。
「他一個人在實驗室里待了一個月，就為了搓這玩意兒？」
李宏德推了推鼻樑上的金絲眼鏡，他沒有看那些炫酷的裝甲外殼，視線越過胸甲，目光落在腿部那個單軸助力機構上。
變剛度扭簧、非線性阻尼器、微型減速機。
這三個東西組合在一起，就是一個典型的強非線性振動系統。
李宏德的腦子開始瘋狂運轉。
如果不解決高頻共振問題，這套系統一通電就會直接完蛋。
陸豐敢把它拿上來，說明那個多尺度攝動法，是真的被寫進了控制算法里！
全網首發更新 TW 看書網解無聊，𝒔𝒉𝒖.𝒕𝒘超實用
李宏德後背滲出一層冷汗。
這個小子的腦子裡到底裝了多少東西？
台上的陸豐先是做了個自我介紹。
「各位評委，老師，同學，大家好我是陸豐來自12級機械一班。」
「我的項目是，可穿戴式外骨骼演示原型。」
隨後他走到支架前，取下左腿外骨骼。
「咔噠。」
卡扣精準咬合。
陸豐動作極快，雙手在腰間一拉，大腿兩側的支撐杆瞬間彈起卡住髖關節。
接著是右腿，同樣的動作，用時不到五秒。
隨後他拿起胸甲，往胸前一合。
中線位置的燕尾槽順滑插入。
最後是臂甲。
套入小臂，手腕翻轉，快拆鎖扣發出清脆的撞擊聲。
整個穿戴過程沒有任何多餘的調試與停頓。
牆上的電子計時器跳動，二十八秒。
全場安靜。
幾千號人連呼吸都忘了，只聽見台上機械碰撞的回音。
陸豐站在舞台中央，一身銀灰色金屬裝甲，機械質感與人體線條完美融合。
他抬起右手，在胸甲側面的一個紅色按鈕上按了一下。
「檢查機甲。」
陸豐開口，聲音通過領夾麥克風傳遍全場。
下一秒，胸甲內部傳來一陣低沉的聲音。
「自檢程序啟動。」
「伺服系統運行正常。」
「能源管理系統輸出穩定。」
「武器系統待機無誤。」
這幾句播報砸下來，整個體育館徹底炸鍋了。
「臥槽！語音模塊！」
「他連電控系統都做進去了？」
「等等，它剛才說啥？武器系統？！」
評委席上幾個專家面面相覷，腦門上全冒出了汗。
一個機械創新比賽，你搞個武器系統上來？
比亞迪的技術主管一巴掌拍在大腿上，激動得臉色通紅。
陸豐沒有理會台下的騷動。
他雙腿微微分開，站定。
「著甲。」
指令下達。
細密的電流聲瞬間蓋過了全場的雜音。
隱藏在裝甲內部的微型伺服電機同時爆發，胸甲兩側的側翼自動收縮，完美貼合陸豐的肋骨輪廓，腿部關節處的齒輪組飛速咬合，助力杆沿著大腿肌肉的走向精準微調角度。
臂甲上的連杆聯動，將腕托死死固定。
整個閉合過程不到三秒，沒有任何卡頓。
完全按照人體運動學仿真進行。
這需要極其恐怖的加工精度和變剛度控制算法。
李宏德猛地站了起來，膝蓋撞在前面的椅背上，他毫無察覺。
他看懂了。
那套多尺度攝動法的理論，被陸豐完美轉化成了單片機里。
通過預測微秒級的形變，提前調整電機扭矩。
這根本不是大一新生能碰的東西！
「老天爺……這真tm是個妖孽啊。」周明遠捂著腦袋，感覺自己的世界觀已經崩的只剩下渣渣了。
他以為陸豐搞個帶電機的小車就算牛逼了。
結果人家直接把機甲給手搓出來了。
評委席那邊，省機械學會的專家雙手撐著桌面，身體前傾，死死盯著陸豐的每一個關節。
他試圖找出哪怕一毫米的干涉或者錯位。
沒有。
沒有任何錯誤的一個成品，就擺在你面前。
想找錯誤，你找不到。
台上的陸豐活動了一下手腕。
他轉過身，面向空曠的舞台側方。
「武器系統啟動。」
這六個字一出，前排的幾個評委嚇得張嘴。
「尼瑪，還真有武器系統啊。」
小臂裝甲上方，兩塊蓋板向兩側滑開。
內部的機械結構在零點幾秒內完成重組。
一根黑洞洞的槍管彈了出來，直指半空。
全場幾千人的心臟在這一刻停跳。
張偉在看台上張大了嘴，手裡的薯片掉了一地。
陸豐小臂肌肉繃緊，觸發內置的肌電傳感器。
「砰！」
一團耀眼的白光從槍管噴出，伴隨著濃烈的硝煙味。
巨大的後坐力順著槍管傳導至臂甲。
外骨骼的非線性阻尼器瞬間介入。
陸豐的身體幾乎是沒有任何活動，也就是這一炮基本沒有後坐力。
這套減震系統的效率，可以說是恐怖如斯。
空響炮。
陸豐放了個用高壓氣體和鎂粉混合的空響炮。
足足過了十秒。
體育館裡才爆發出一陣掀翻屋頂的聲音。
「牛逼！！！」
整個機械學院的新生方陣全瘋了。
男生們扯著嗓子嚎叫，女生們舉著手機瘋狂錄像。
評委席上的幾個專家癱坐在椅子上，大口大口喘著粗氣。
救心丸，有沒有救心丸~