第277章 行路難
夜風微涼，林妙妙緊了緊身上的藍色開衫，最後深深看了一眼那扇亮著暖黃燈光的窗戶，轉身隱入了建鄴市深沉的夜色中。
她不急，真的一點都不急了。肚子裡這張底牌，需要時間去發酵、去成型。
她甚至有些慶幸那個保安把她趕走，因為她現在的身體，已經容不得半點情緒上的劇烈波動和體力上的透支。
她要回去，用剩下不多的錢給自己買最好的葉酸，吃最營養的食物，安安靜靜地把這塊鄭家的免死金牌養大。
至於鄭浩，就讓他再瀟灑幾個月吧。
等到了引產都引不掉的月份，她會親自把這份大禮送到鄭家老爺子的案頭上。
江陽縣，星瀾智造一期重工業基地。
星瀾智造那邊的事，已經堆到了嗓子眼。
羅天工帶著鐵血機械營進場之後，星蜂底盤的開發進度比預想中快了一大截。
但快歸快，問題也跟著冒出來。
當一台機器在電腦的虛擬仿真環境中跑數據時，它是一件完美的藝術品；可一旦真正進入到物理層面的落地設計，尤其是想要去顛覆現有的行業標準時，現實的毒打便如期而至。
首當其衝的，就是「星蜂」底盤的核心結構圖紙設計。這是一個堪稱地獄級難度的老大難問題。
凌晨三點，一號研發大樓的會議室里煙霧繚繞，濃烈的黑咖啡氣味混合著劣質菸草的味道，嗆得人眼睛發酸。
「不行！絕對不行！」
羅天工雙眼布滿紅血絲，像一頭被逼入絕境的西北孤狼，他一巴掌重重地拍在面前那張巨大的A0列印圖紙上，指著上面密密麻麻的機械結構，衝著坐在對面的陳啟明吼道：
「老陳，你提的這個傳感器布局和邊緣計算主板的位置，在物理學上根本行不通。」
「李總給星蜂定下的死指標是，底盤整體高度不能超過25厘米，必須能鑽進市面上所有標準貨架的底部，但同時，它的極限承載力必須達到驚人的五噸，還要具備原地360度零半徑轉向的能力！」
羅天工抓起一支紅色的馬克筆，在圖紙的四個輪端位置畫了幾個重重的圈：
「五噸的承重，意味著我必須使用大功率的伺服電機和極其厚實的重型減速器。你知道傳統的獨立舵輪模組有多高嗎？最少40厘米。
「為了把高度壓到25厘米以內，我必須把驅動電機、轉向電機和減速齒輪組全部橫置，像攤大餅一樣平鋪在底盤裡。」
「底盤內部的空間已經被機械結構擠得連一根針都插不進去了，你現在讓我給你騰出三個立方的空間去塞你的雷射雷達矩陣、邊緣計算主板，還要保證散熱通道？我拿什麼給你騰？拿命嗎？！」
陳啟明也是熬了幾個通宵，頭髮油膩得像結了塊，他同樣不甘示弱地拍著桌子反駁：
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 看書就上 TW 看書網，ⓢⓗⓤ.ⓣⓦ超讚 】
「老羅，你別跟我吼物理學，我還跟你講算法邏輯呢，星瀾科技的核心護城河是什麼？是二十五萬並發的雲端調度和毫秒級的本地神經反射。」
「如果把邊緣計算主板擠在那些大功率電機的縫隙里，電機全負載運轉時產生的強電磁干擾（EMI）會瞬間把我的數據鏈路擊穿，到時候指令丟包，五噸重的鋼鐵怪獸一旦失控，在倉庫里就是一台橫衝直撞的殺人機器，傳感器必須放在四周視野最開闊、電磁屏蔽最好的位置，計算主板必須有獨立的液冷散熱艙，這是算法的底線！」
「那你就去改你的算法，給信號加更強的濾波！在物理空間面前，代碼必須讓步。」
「放屁！算法已經壓榨到極限了，你讓我怎麼濾？你那大功率電機一開，整個底盤內部就跟個微波爐一樣，你咋不讓你的電機少發點熱呢？！」
硬體和軟體，在這一刻爆發了最激烈的衝突。
這並非是誰在故意找茬，而是人類在追求極限工業自動化時，不可避免會撞上的一堵嘆息之牆。
要在極其有限的物理空間內，同時塞進恐怖的機械力量和頂級的電子大腦，這本身就是悖論。
整個會議室里，十幾個核心骨幹噤若寒蟬，看著兩位大佬吵得不可開交，誰也拿不出一個折中的方案。
會議室里的爭吵持續了將近一個小時。羅天工和陳啟明各執一詞，誰也不肯退讓。
硬體說空間不夠，軟體說算法底線不能破。
兩個人都是各自領域的頂尖人物，邏輯嚴密，證據充分，可放在一起就是無解。周圍的人大氣都不敢出，只能默默聽著。
會議室里安靜了好一會兒，誰也沒說話。陳啟明和羅天工各自靠在椅背上，一個盯著天花板，一個低頭翻著圖紙，空氣里只剩下空調出風口的嗡嗡聲。
「那個……羅工，陳總。」
聲音是從會議桌最末尾傳來的。所有人同時轉頭看過去。
是羅天工團隊裡一個叫周遠的年輕工程師，剛畢業兩年，平時話不多，在鐵血機械營里屬於悶頭幹活的那種。他手裡捏著半截粉筆，站在白板前面，表情有點猶豫，像是怕自己說錯話被罵。
「你說。」羅天工看了他一眼。
周遠舔了舔嘴唇，把粉筆在黑板上畫了一個很潦草的框，然後在框裡點了一堆密密麻麻的小點。
「我剛在想，如果底盤內部實在塞不下，那能不能……不塞？我的意思是，把計算節點拆開，不做一整塊主板，把它拆成十幾個甚至幾十個微型計算模塊，每兩三個傳感器旁邊直接嵌一個。」
「模塊之間用一條內部數據總線串起來，像神經結一樣分布在底盤各個角落。哪個位置有空隙就嵌在哪個位置，不用集中供電，直接用底盤金屬外殼做散熱和屏蔽。」
他說完，會議室里安靜了兩秒。羅天工皺了皺眉，第一反應是覺得太散，線束會多到爆炸。
底盤在壓鑄的時候，直接把線路溝槽和模塊卡槽一次成型。
機械結構該多厚還是多厚，不占額外空間。
陳啟明那邊也在想同一件事。
他盯著黑板上那些小點看了十幾秒，眼睛忽然亮了。
「分布式計算。」
他站起來，走到白板前，從周遠手裡接過粉筆，在那個潦草的框外面又畫了一圈。
「如果有十幾個微型模塊分布在底盤上，每個模塊只處理自己附近的傳感器數據，本地做預處理和濾波，然後把清洗好的數據匯總給一個主控晶片。主控晶片不需要處理底層信號，只負責跟雲端對接和協同決策。它的體積可以比原來小好幾倍，隨便塞哪個角落都行。」
他越說越快，開始在白板上畫數據流圖。羅天工也站了起來，走到白板前，用紅筆在周遠畫的框上面加了幾道加強筋的走向，又把幾個大功率電機的電磁屏蔽區域重新標了出來。
她不急，真的一點都不急了。肚子裡這張底牌，需要時間去發酵、去成型。
她甚至有些慶幸那個保安把她趕走，因為她現在的身體，已經容不得半點情緒上的劇烈波動和體力上的透支。
她要回去，用剩下不多的錢給自己買最好的葉酸，吃最營養的食物，安安靜靜地把這塊鄭家的免死金牌養大。
至於鄭浩，就讓他再瀟灑幾個月吧。
等到了引產都引不掉的月份，她會親自把這份大禮送到鄭家老爺子的案頭上。
江陽縣，星瀾智造一期重工業基地。
星瀾智造那邊的事，已經堆到了嗓子眼。
羅天工帶著鐵血機械營進場之後，星蜂底盤的開發進度比預想中快了一大截。
但快歸快，問題也跟著冒出來。
當一台機器在電腦的虛擬仿真環境中跑數據時，它是一件完美的藝術品；可一旦真正進入到物理層面的落地設計，尤其是想要去顛覆現有的行業標準時，現實的毒打便如期而至。
首當其衝的，就是「星蜂」底盤的核心結構圖紙設計。這是一個堪稱地獄級難度的老大難問題。
凌晨三點，一號研發大樓的會議室里煙霧繚繞，濃烈的黑咖啡氣味混合著劣質菸草的味道，嗆得人眼睛發酸。
「不行！絕對不行！」
羅天工雙眼布滿紅血絲，像一頭被逼入絕境的西北孤狼，他一巴掌重重地拍在面前那張巨大的A0列印圖紙上，指著上面密密麻麻的機械結構，衝著坐在對面的陳啟明吼道：
「老陳，你提的這個傳感器布局和邊緣計算主板的位置，在物理學上根本行不通。」
「李總給星蜂定下的死指標是，底盤整體高度不能超過25厘米，必須能鑽進市面上所有標準貨架的底部，但同時，它的極限承載力必須達到驚人的五噸，還要具備原地360度零半徑轉向的能力！」
羅天工抓起一支紅色的馬克筆，在圖紙的四個輪端位置畫了幾個重重的圈：
「五噸的承重，意味著我必須使用大功率的伺服電機和極其厚實的重型減速器。你知道傳統的獨立舵輪模組有多高嗎？最少40厘米。
「為了把高度壓到25厘米以內，我必須把驅動電機、轉向電機和減速齒輪組全部橫置，像攤大餅一樣平鋪在底盤裡。」
「底盤內部的空間已經被機械結構擠得連一根針都插不進去了，你現在讓我給你騰出三個立方的空間去塞你的雷射雷達矩陣、邊緣計算主板，還要保證散熱通道？我拿什麼給你騰？拿命嗎？！」
陳啟明也是熬了幾個通宵，頭髮油膩得像結了塊，他同樣不甘示弱地拍著桌子反駁：
【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 看書就上 TW 看書網，ⓢⓗⓤ.ⓣⓦ超讚 】
「老羅，你別跟我吼物理學，我還跟你講算法邏輯呢，星瀾科技的核心護城河是什麼？是二十五萬並發的雲端調度和毫秒級的本地神經反射。」
「如果把邊緣計算主板擠在那些大功率電機的縫隙里，電機全負載運轉時產生的強電磁干擾（EMI）會瞬間把我的數據鏈路擊穿，到時候指令丟包，五噸重的鋼鐵怪獸一旦失控，在倉庫里就是一台橫衝直撞的殺人機器，傳感器必須放在四周視野最開闊、電磁屏蔽最好的位置，計算主板必須有獨立的液冷散熱艙，這是算法的底線！」
「那你就去改你的算法，給信號加更強的濾波！在物理空間面前，代碼必須讓步。」
「放屁！算法已經壓榨到極限了，你讓我怎麼濾？你那大功率電機一開，整個底盤內部就跟個微波爐一樣，你咋不讓你的電機少發點熱呢？！」
硬體和軟體，在這一刻爆發了最激烈的衝突。
這並非是誰在故意找茬，而是人類在追求極限工業自動化時，不可避免會撞上的一堵嘆息之牆。
要在極其有限的物理空間內，同時塞進恐怖的機械力量和頂級的電子大腦，這本身就是悖論。
整個會議室里，十幾個核心骨幹噤若寒蟬，看著兩位大佬吵得不可開交，誰也拿不出一個折中的方案。
會議室里的爭吵持續了將近一個小時。羅天工和陳啟明各執一詞，誰也不肯退讓。
硬體說空間不夠，軟體說算法底線不能破。
兩個人都是各自領域的頂尖人物，邏輯嚴密，證據充分，可放在一起就是無解。周圍的人大氣都不敢出，只能默默聽著。
會議室里安靜了好一會兒，誰也沒說話。陳啟明和羅天工各自靠在椅背上，一個盯著天花板，一個低頭翻著圖紙，空氣里只剩下空調出風口的嗡嗡聲。
「那個……羅工，陳總。」
聲音是從會議桌最末尾傳來的。所有人同時轉頭看過去。
是羅天工團隊裡一個叫周遠的年輕工程師，剛畢業兩年，平時話不多，在鐵血機械營里屬於悶頭幹活的那種。他手裡捏著半截粉筆，站在白板前面，表情有點猶豫，像是怕自己說錯話被罵。
「你說。」羅天工看了他一眼。
周遠舔了舔嘴唇，把粉筆在黑板上畫了一個很潦草的框，然後在框裡點了一堆密密麻麻的小點。
「我剛在想，如果底盤內部實在塞不下，那能不能……不塞？我的意思是，把計算節點拆開，不做一整塊主板，把它拆成十幾個甚至幾十個微型計算模塊，每兩三個傳感器旁邊直接嵌一個。」
「模塊之間用一條內部數據總線串起來，像神經結一樣分布在底盤各個角落。哪個位置有空隙就嵌在哪個位置，不用集中供電，直接用底盤金屬外殼做散熱和屏蔽。」
他說完，會議室里安靜了兩秒。羅天工皺了皺眉，第一反應是覺得太散，線束會多到爆炸。
底盤在壓鑄的時候，直接把線路溝槽和模塊卡槽一次成型。
機械結構該多厚還是多厚，不占額外空間。
陳啟明那邊也在想同一件事。
他盯著黑板上那些小點看了十幾秒，眼睛忽然亮了。
「分布式計算。」
他站起來，走到白板前，從周遠手裡接過粉筆，在那個潦草的框外面又畫了一圈。
「如果有十幾個微型模塊分布在底盤上，每個模塊只處理自己附近的傳感器數據，本地做預處理和濾波，然後把清洗好的數據匯總給一個主控晶片。主控晶片不需要處理底層信號，只負責跟雲端對接和協同決策。它的體積可以比原來小好幾倍，隨便塞哪個角落都行。」
他越說越快，開始在白板上畫數據流圖。羅天工也站了起來，走到白板前，用紅筆在周遠畫的框上面加了幾道加強筋的走向，又把幾個大功率電機的電磁屏蔽區域重新標了出來。