第604章 搞定轉向系統
「我再折一隻！兩隻一起跳！」
小萌說完就蹲在幼兒園門口的地上，從口袋裡掏出一張皺巴巴的彩紙開始折。
旁邊陸續有家長領著孩子經過，小萌頭也不抬，專心致志地壓摺痕。
陳峰站在旁邊等她，沒有催。
她折了好一會兒，折出來的第二隻青蛙比第一隻更歪，頭大身子小，看起來不太像青蛙，更像一團綠色的東西。
但小萌很滿意，把兩隻青蛙並排放在地上，兩隻手同時按尾巴。
第一隻跳了，第二隻沒動，她又按了一次，第二隻往前蹭了一點。
「也算跳了。」她說。
「算了。」陳峰說，「回家吧。」
「好。」
小萌把兩隻青蛙小心地拿起來，一隻放在自己口袋裡，一隻放進了陳峰的口袋。
晚上，小萌把那幅全家福的位置又調整了一次。
她先是把畫從沙發對面的牆摘下來，比劃著名挪到餐桌旁邊的牆上，退後兩步看了看，又摘下來搬到走廊盡頭。
她站在走廊里仰著頭，比劃了好幾次那個高度，又踮起腳尖夠了一下。
陳峰站在廚房門口看著：「掛好了嗎？」
小萌退到走廊另一頭遠眺了一下，然後點點頭：「掛好了！」
那幅畫歪了一點，大概往左斜了五六度。
但沒有人去糾正。
江映雪路過的時候抬頭看了一眼，什麼也沒說，進廚房端菜去了。
晚上洗完澡，陳峰先給江映雪按後背。
江映雪趴著，聲音悶在枕頭裡：「今天懸架定了？」
陳峰按著她的肩：「定了。明天開始轉向系統。」
她沒有再問，只是閉著眼睛。
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陳峰的手指從她肩膀慢慢推到後背，再推回來，來回走了好幾遍，感覺那片肌肉已經鬆了，才收手。
……
底盤攻關的第四天。
轉向系統的設計開始了。
陳峰站在主控台前，屏幕上顯示著轉向器的布置方案和轉向拉杆的硬點參數。
他把示意圖放大，圈出了幾個關鍵節點：
「轉向系統的設計要求是響應快、路感清晰、回正力矩適中，同時要考慮與懸架的干涉問題。」
孫明宇也過來了，他雖然是懸架出身，但對轉向系統不陌生。
他看著屏幕上的參數，語氣帶著幾分認真：「陳總，這套轉向參數調得挺激進的。
響應快意味著轉向比偏小，低速工況下可能會讓駕駛員覺得太靈敏了。
要不要稍微加大一點轉向比，兼容一下不同駕駛場景的力度需求？」
陳峰調出對應的工況曲線，指著屏幕上的一條線：
「低速工況下會有電動助力進行補償，手感輕重和響應速度可以分別標定。
先按這個方案走，等實車裝出來了再根據主觀評價做微調。
時間有限，得先確保總布置和硬點凍結，細節可以後面再打磨。」
孫明宇看了看那條助力補償曲線，確實和轉向比的設定做了配合。
他點了點頭，沒有繼續爭。
轉向器的布置位置定了，轉向拉杆的長度和角度也開始凍結。
陳峰對照著懸架的硬點坐標逐一比對，確保任何工況下轉向拉杆都不會和懸架擺臂發生干涉。
下午三點五十，陳峰準時走出研發中心。
小萌今天出來的時候手裡攥著一顆糖，糖紙是黃色的，邊緣已經被她捏得皺巴巴的，糖紙中間還洇了一小塊糖漬。
「爸爸！今天甜甜給我了一顆糖！我留了一半給你！」
她掰開糖紙，糖已經化了，黏在糖紙上，歪歪扭扭地裂成兩半，其中一半還沾著紙屑。
陳峰蹲下來，就著她的手把那半顆糖咬進嘴裡，嚼了一下：「甜的。」
小萌這才把剩下半顆塞進自己嘴裡，含著糖含混不清地說：「明天甜甜說她還要帶糖來，我再留給你。」
「好。」
「但是她明天帶的是草莓味的。」
「草莓味的也好。」
小萌想了想，點了點頭，表示認可。
晚上回到家，小萌趴在客廳地板上畫畫。
陳峰在廚房做晚飯，從廚房門口能看見她趴在地上的背影，膝蓋併攏，腳尖朝內，像是某種在幼兒園被糾正過多次的坐姿，但此刻完全放鬆了下來。
蠟筆在紙上沙沙地響，偶爾停下來，她舉著蠟筆端詳一下畫紙，又低頭繼續塗。
陳峰看了一眼，收回視線繼續切菜。
菜刀落在砧板上的節奏沒有亂，一刀一刀，均勻而穩定。
晚上洗完澡，陳峰趴在床上，江映雪幫他按肩膀。
按著按著，她忽然開口說了一句：
「你今天走的時候，我聽見你關門的聲音了。比平時重了一點點。」
陳峰閉著眼，聲音有些模糊：「今天轉向系統碰了個小問題，轉向拉杆的硬點參數要微調，但整體進度還在計劃內。」
江映雪的手沒有停，拇指壓在他肩胛骨內側那條肌肉上慢慢推過去：「嗯，那就好。」
她又按了一會兒，換了另一側的肩膀，手法比之前熟稔了很多，按壓的力度均勻而有節奏。
「你關門聲音重的時候，我一般都知道有什麼事情不太順利。」她說。
陳峰沒有接話，安靜了一會兒，才說：「下次注意。」
江映雪的手停下來，拍了拍他的後背：「注意什麼，你關門聲音重不重有什麼關係。
我只是跟你說我聽見了。」
陳峰笑了，聲音悶在枕頭裡傳出來有點悶悶的：「好。」
……
底盤攻關的第五天。
制動系統的設計開始了。
陳峰站在主控台前，屏幕上顯示著制動器的布置方案和制動管路的走向。
「制動系統要做的是一套線控制動方案，不要傳統的真空助力器。
踏板感模擬器提供可調的路感反饋，ESC集成在制動單元里，通訊直接走整車的控制總線，不經過中間轉換節點。」
一個叫楊工的制動工程師問了一句：「線控制動？那備用方案怎麼處理？如果電子系統失效了，機械備份怎麼辦？」
陳峰調出另一張原理圖，上面畫著系統的冗餘架構。
小萌說完就蹲在幼兒園門口的地上，從口袋裡掏出一張皺巴巴的彩紙開始折。
旁邊陸續有家長領著孩子經過，小萌頭也不抬，專心致志地壓摺痕。
陳峰站在旁邊等她，沒有催。
她折了好一會兒，折出來的第二隻青蛙比第一隻更歪，頭大身子小，看起來不太像青蛙，更像一團綠色的東西。
但小萌很滿意，把兩隻青蛙並排放在地上，兩隻手同時按尾巴。
第一隻跳了，第二隻沒動，她又按了一次，第二隻往前蹭了一點。
「也算跳了。」她說。
「算了。」陳峰說，「回家吧。」
「好。」
小萌把兩隻青蛙小心地拿起來，一隻放在自己口袋裡，一隻放進了陳峰的口袋。
晚上，小萌把那幅全家福的位置又調整了一次。
她先是把畫從沙發對面的牆摘下來，比劃著名挪到餐桌旁邊的牆上，退後兩步看了看，又摘下來搬到走廊盡頭。
她站在走廊里仰著頭，比劃了好幾次那個高度，又踮起腳尖夠了一下。
陳峰站在廚房門口看著：「掛好了嗎？」
小萌退到走廊另一頭遠眺了一下，然後點點頭：「掛好了！」
那幅畫歪了一點，大概往左斜了五六度。
但沒有人去糾正。
江映雪路過的時候抬頭看了一眼，什麼也沒說，進廚房端菜去了。
晚上洗完澡，陳峰先給江映雪按後背。
江映雪趴著，聲音悶在枕頭裡：「今天懸架定了？」
陳峰按著她的肩：「定了。明天開始轉向系統。」
她沒有再問，只是閉著眼睛。
（由於緩存原因，請用戶直接瀏覽器訪問 讀好書選 TW 看書網，𝕤𝕙𝕦.𝕥𝕨超讚 網站，觀看最快的章節更新）
陳峰的手指從她肩膀慢慢推到後背，再推回來，來回走了好幾遍，感覺那片肌肉已經鬆了，才收手。
……
底盤攻關的第四天。
轉向系統的設計開始了。
陳峰站在主控台前，屏幕上顯示著轉向器的布置方案和轉向拉杆的硬點參數。
他把示意圖放大，圈出了幾個關鍵節點：
「轉向系統的設計要求是響應快、路感清晰、回正力矩適中，同時要考慮與懸架的干涉問題。」
孫明宇也過來了，他雖然是懸架出身，但對轉向系統不陌生。
他看著屏幕上的參數，語氣帶著幾分認真：「陳總，這套轉向參數調得挺激進的。
響應快意味著轉向比偏小，低速工況下可能會讓駕駛員覺得太靈敏了。
要不要稍微加大一點轉向比，兼容一下不同駕駛場景的力度需求？」
陳峰調出對應的工況曲線，指著屏幕上的一條線：
「低速工況下會有電動助力進行補償，手感輕重和響應速度可以分別標定。
先按這個方案走，等實車裝出來了再根據主觀評價做微調。
時間有限，得先確保總布置和硬點凍結，細節可以後面再打磨。」
孫明宇看了看那條助力補償曲線，確實和轉向比的設定做了配合。
他點了點頭，沒有繼續爭。
轉向器的布置位置定了，轉向拉杆的長度和角度也開始凍結。
陳峰對照著懸架的硬點坐標逐一比對，確保任何工況下轉向拉杆都不會和懸架擺臂發生干涉。
下午三點五十，陳峰準時走出研發中心。
小萌今天出來的時候手裡攥著一顆糖，糖紙是黃色的，邊緣已經被她捏得皺巴巴的，糖紙中間還洇了一小塊糖漬。
「爸爸！今天甜甜給我了一顆糖！我留了一半給你！」
她掰開糖紙，糖已經化了，黏在糖紙上，歪歪扭扭地裂成兩半，其中一半還沾著紙屑。
陳峰蹲下來，就著她的手把那半顆糖咬進嘴裡，嚼了一下：「甜的。」
小萌這才把剩下半顆塞進自己嘴裡，含著糖含混不清地說：「明天甜甜說她還要帶糖來，我再留給你。」
「好。」
「但是她明天帶的是草莓味的。」
「草莓味的也好。」
小萌想了想，點了點頭，表示認可。
晚上回到家，小萌趴在客廳地板上畫畫。
陳峰在廚房做晚飯，從廚房門口能看見她趴在地上的背影，膝蓋併攏，腳尖朝內，像是某種在幼兒園被糾正過多次的坐姿，但此刻完全放鬆了下來。
蠟筆在紙上沙沙地響，偶爾停下來，她舉著蠟筆端詳一下畫紙，又低頭繼續塗。
陳峰看了一眼，收回視線繼續切菜。
菜刀落在砧板上的節奏沒有亂，一刀一刀，均勻而穩定。
晚上洗完澡，陳峰趴在床上，江映雪幫他按肩膀。
按著按著，她忽然開口說了一句：
「你今天走的時候，我聽見你關門的聲音了。比平時重了一點點。」
陳峰閉著眼，聲音有些模糊：「今天轉向系統碰了個小問題，轉向拉杆的硬點參數要微調，但整體進度還在計劃內。」
江映雪的手沒有停，拇指壓在他肩胛骨內側那條肌肉上慢慢推過去：「嗯，那就好。」
她又按了一會兒，換了另一側的肩膀，手法比之前熟稔了很多，按壓的力度均勻而有節奏。
「你關門聲音重的時候，我一般都知道有什麼事情不太順利。」她說。
陳峰沒有接話，安靜了一會兒，才說：「下次注意。」
江映雪的手停下來，拍了拍他的後背：「注意什麼，你關門聲音重不重有什麼關係。
我只是跟你說我聽見了。」
陳峰笑了，聲音悶在枕頭裡傳出來有點悶悶的：「好。」
……
底盤攻關的第五天。
制動系統的設計開始了。
陳峰站在主控台前，屏幕上顯示著制動器的布置方案和制動管路的走向。
「制動系統要做的是一套線控制動方案，不要傳統的真空助力器。
踏板感模擬器提供可調的路感反饋，ESC集成在制動單元里，通訊直接走整車的控制總線，不經過中間轉換節點。」
一個叫楊工的制動工程師問了一句：「線控制動？那備用方案怎麼處理？如果電子系統失效了，機械備份怎麼辦？」
陳峰調出另一張原理圖，上面畫著系統的冗餘架構。