第592章 哪一次不是從零起步？
「電控做得好了，整車能耗就低，踩油門的那一下反應就快，開起來也順。
做得不好，數據再好看的電池和電機也白搭。」
站在前面幾個技術員都是老面孔了。
有人推了推鼻樑上的眼鏡，盯著那張白板看得很仔細，嘴唇微動，像是在默念某個模塊的名字。
另一個技術員雙臂抱在胸前，背微微靠著後面的實驗台，目光在箭頭和標註之間來回移動。
還有一個小個子年輕技術員手裡攥著筆記本，筆尖擱在紙面上隨時準備往下記。
沉默了幾秒鐘之後，那個攥著筆記本的年輕技術員先開口了：
「陳總，電控和電機、電池這兩塊兒不太一樣。」他遲疑了一下，像是在組織措辭，然後接著說，
「電池和電機說到底還是物理層面的東西——材料、結構、工藝，這些看得見摸得著，出了問題拿儀器一測就知道是哪兒的事兒。
但電控這個東西，它骨子裡是算法問題。
控制策略怎麼寫，軟體架構怎麼搭，標定參數怎麼匹配，這些都不是靠幾次實驗就能疊代出來的。
行業里做電控的團隊，少說也得幾十個工程師一起干，搞上兩三年才能弄出一套能用的方案來。」
旁邊那個推眼鏡的技術員也點了點頭，接過話茬：
「而且電控不光光是寫代碼的事兒，往下走還要碰晶片選型、底層驅動、AUTOSAR架構、功能安全，每一塊拉出來都是一個獨立的專業方向。
咱們團隊現在的配置，說實話，做電池和電機問題不大，但電控這一攤……」
他頓了一下，語氣裡帶著明顯的猶豫，「我心裡沒什麼底。」
說完，他看了看旁邊的同事，後者也微微點了點頭。
實驗室里安靜了一小會兒，有人開始低頭轉手裡的筆，有人翻了一頁筆記本，但誰都沒急著說話。
陳峰等他們都把話講完了，才開口：「你們說的這些，我心裡都清楚。」
他把手裡的馬克筆筆帽擰上又擰開，不緊不慢地，
「電控確實比電池和電機複雜，軟體硬體一起上，環節也多。
但不管多複雜的東西，你拆開來看，就是一個一個具體的問題。」
他轉身在白板上的系統圖下面畫了一道橫線，然後在橫線上面標了幾個節點，像是把一個流程切成了幾段，
「就像當初做固態電池一樣，界面接觸是一個問題，鋰枝晶生長是一個問題，
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生產工藝是另一個問題，一個一個去解決，最後就能合到一起。
咱們當時也是這樣過來的。」
有人忍不住笑了一下，應該是想起了當初熬的那些夜。
陳峰繼續說：
「現在電控也一樣。我先搭框架，然後把框架下面每個模塊拆清楚，拆清楚了就知道先做哪個後做哪個。
順序走對了，速度就能提上來。」他看了看周圍幾張臉，
「你們跟著我做了電池，又做了電機，哪一次不是從零起步？電池那次一開始也沒人覺得能那麼快搞定，可最後不也做出來了？」
實驗室里沒人反駁。
幾個技術員互相看了一眼，那個說心裡沒底的人把抱著的雙臂放了下來，伸手去拿桌上的筆。
他們跟著陳峰做事不是一天兩天了，每一次都是同樣的流程——
他說要做一件事，然後把方案畫出來，然後把每一個步驟排出來，然後帶著他們一步一步幹下去，最後在當初說好的時間點把東西擺在所有人面前。
這次雖然換成了電控，難度也大了不少，但節奏他們已經很熟悉了。
從經驗來看，只要陳峰說「能搞定」，那後面的事情就只是時間和執行的問題。
準備工作全部做完之後，團隊正式進入了攻關狀態。
第一天，陳峰沒有急著上手寫代碼。
他把技術團隊重新聚在白板前面，花了大半個上午的時間，把電控系統的整體架構從上到下畫了一遍。
他從最頂層的傳感器信號輸入開始畫起，一個模塊接一個模塊，每一層都用方框框起來。
方框之間用直線連接，直線旁邊寫了數據流向的標註。
最下面一層是功率器件驅動，旁邊又單獨拉出來一個框，專門標註了故障診斷和功能安全的部分。
畫完之後，整個白板幾乎占滿了。
陳峰把筆放下，退後兩步，讓所有人都能看清全貌。
「每一個模塊負責什麼，和上下模塊怎麼交互，我都標清楚了。」他拿著筆尖點了點中間最大那個框，
「這一層是控制策略的核心運算區，所有的輸入信號匯集到這裡，算完之後再往下發給驅動層。
最上面的是傳感器信號調理，最下面的是執行器輸出，中間的全部邏輯都在這裡閉環。」
技術員們圍在白板前面站了將近四十分鐘。
有人拿著筆記本，把每一個模塊的名稱和接口信息抄下來，一邊抄一邊在旁邊畫自己的理解圖。
有人乾脆把手機掏出來拍了照片，然後對著照片放大縮小地看細節。
還有兩個技術員湊在一塊兒，指著一個箭頭低聲討論那個信號是走CAN總線還是走硬線連接，
陳峰聽見了，直接回頭給了一句「走CAN，硬線做冗餘備份」，兩人點了點頭，趕緊記了下來。
「控制策略的邏輯鏈條，我自己已經推過好幾遍了。」陳峰走到白板的中間那一層，在核心運算區的方框裡又畫了一個小圈，
「核心算法用永磁同步電機的矢量控制方案，也就是磁場定向控制的原理。
電流環、速度環、位置環三層閉環串在一起，環環相扣，響應速度要做到毫秒級才行。」
他拿起筆在旁邊寫了三個公式，一邊寫一邊簡單解釋每一項的含義。
公式寫得很快，但每一步推導的邏輯都講清楚了，沒有一個跳躍的地方。
等他把最後一個等號劃上，幾個技術員的表情明顯比剛才有了底。
有人主動問了一個關於反饋信號頻率的問題，陳峰迴答了，又問了一個關於死區補償的問題，陳峰也回答了。
做得不好，數據再好看的電池和電機也白搭。」
站在前面幾個技術員都是老面孔了。
有人推了推鼻樑上的眼鏡，盯著那張白板看得很仔細，嘴唇微動，像是在默念某個模塊的名字。
另一個技術員雙臂抱在胸前，背微微靠著後面的實驗台，目光在箭頭和標註之間來回移動。
還有一個小個子年輕技術員手裡攥著筆記本，筆尖擱在紙面上隨時準備往下記。
沉默了幾秒鐘之後，那個攥著筆記本的年輕技術員先開口了：
「陳總，電控和電機、電池這兩塊兒不太一樣。」他遲疑了一下，像是在組織措辭，然後接著說，
「電池和電機說到底還是物理層面的東西——材料、結構、工藝，這些看得見摸得著，出了問題拿儀器一測就知道是哪兒的事兒。
但電控這個東西，它骨子裡是算法問題。
控制策略怎麼寫，軟體架構怎麼搭，標定參數怎麼匹配，這些都不是靠幾次實驗就能疊代出來的。
行業里做電控的團隊，少說也得幾十個工程師一起干，搞上兩三年才能弄出一套能用的方案來。」
旁邊那個推眼鏡的技術員也點了點頭，接過話茬：
「而且電控不光光是寫代碼的事兒，往下走還要碰晶片選型、底層驅動、AUTOSAR架構、功能安全，每一塊拉出來都是一個獨立的專業方向。
咱們團隊現在的配置，說實話，做電池和電機問題不大，但電控這一攤……」
他頓了一下，語氣裡帶著明顯的猶豫，「我心裡沒什麼底。」
說完，他看了看旁邊的同事，後者也微微點了點頭。
實驗室里安靜了一小會兒，有人開始低頭轉手裡的筆，有人翻了一頁筆記本，但誰都沒急著說話。
陳峰等他們都把話講完了，才開口：「你們說的這些，我心裡都清楚。」
他把手裡的馬克筆筆帽擰上又擰開，不緊不慢地，
「電控確實比電池和電機複雜，軟體硬體一起上，環節也多。
但不管多複雜的東西，你拆開來看，就是一個一個具體的問題。」
他轉身在白板上的系統圖下面畫了一道橫線，然後在橫線上面標了幾個節點，像是把一個流程切成了幾段，
「就像當初做固態電池一樣，界面接觸是一個問題，鋰枝晶生長是一個問題，
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生產工藝是另一個問題，一個一個去解決，最後就能合到一起。
咱們當時也是這樣過來的。」
有人忍不住笑了一下，應該是想起了當初熬的那些夜。
陳峰繼續說：
「現在電控也一樣。我先搭框架，然後把框架下面每個模塊拆清楚，拆清楚了就知道先做哪個後做哪個。
順序走對了，速度就能提上來。」他看了看周圍幾張臉，
「你們跟著我做了電池，又做了電機，哪一次不是從零起步？電池那次一開始也沒人覺得能那麼快搞定，可最後不也做出來了？」
實驗室里沒人反駁。
幾個技術員互相看了一眼，那個說心裡沒底的人把抱著的雙臂放了下來，伸手去拿桌上的筆。
他們跟著陳峰做事不是一天兩天了，每一次都是同樣的流程——
他說要做一件事，然後把方案畫出來，然後把每一個步驟排出來，然後帶著他們一步一步幹下去，最後在當初說好的時間點把東西擺在所有人面前。
這次雖然換成了電控，難度也大了不少，但節奏他們已經很熟悉了。
從經驗來看，只要陳峰說「能搞定」，那後面的事情就只是時間和執行的問題。
準備工作全部做完之後，團隊正式進入了攻關狀態。
第一天，陳峰沒有急著上手寫代碼。
他把技術團隊重新聚在白板前面，花了大半個上午的時間，把電控系統的整體架構從上到下畫了一遍。
他從最頂層的傳感器信號輸入開始畫起，一個模塊接一個模塊，每一層都用方框框起來。
方框之間用直線連接，直線旁邊寫了數據流向的標註。
最下面一層是功率器件驅動，旁邊又單獨拉出來一個框，專門標註了故障診斷和功能安全的部分。
畫完之後，整個白板幾乎占滿了。
陳峰把筆放下，退後兩步，讓所有人都能看清全貌。
「每一個模塊負責什麼，和上下模塊怎麼交互，我都標清楚了。」他拿著筆尖點了點中間最大那個框，
「這一層是控制策略的核心運算區，所有的輸入信號匯集到這裡，算完之後再往下發給驅動層。
最上面的是傳感器信號調理，最下面的是執行器輸出，中間的全部邏輯都在這裡閉環。」
技術員們圍在白板前面站了將近四十分鐘。
有人拿著筆記本，把每一個模塊的名稱和接口信息抄下來，一邊抄一邊在旁邊畫自己的理解圖。
有人乾脆把手機掏出來拍了照片，然後對著照片放大縮小地看細節。
還有兩個技術員湊在一塊兒，指著一個箭頭低聲討論那個信號是走CAN總線還是走硬線連接，
陳峰聽見了，直接回頭給了一句「走CAN，硬線做冗餘備份」，兩人點了點頭，趕緊記了下來。
「控制策略的邏輯鏈條，我自己已經推過好幾遍了。」陳峰走到白板的中間那一層，在核心運算區的方框裡又畫了一個小圈，
「核心算法用永磁同步電機的矢量控制方案，也就是磁場定向控制的原理。
電流環、速度環、位置環三層閉環串在一起，環環相扣，響應速度要做到毫秒級才行。」
他拿起筆在旁邊寫了三個公式，一邊寫一邊簡單解釋每一項的含義。
公式寫得很快，但每一步推導的邏輯都講清楚了，沒有一個跳躍的地方。
等他把最後一個等號劃上，幾個技術員的表情明顯比剛才有了底。
有人主動問了一個關於反饋信號頻率的問題，陳峰迴答了，又問了一個關於死區補償的問題，陳峰也回答了。