第418章 解法有很多？你當這是批發大白菜呢？
京城，香山會議中心。
最大的圓桌會議室，這會兒煙霧繚繞，嗆得人直咳嗽。
不知道的還以為這是哪個老式蒸汽機車的鍋爐房。
國內液壓界、機械結構口、自動化領域的三十幾號頂尖大腦袋，一個個苦著臉，盯著桌子中間被投在屏幕上的紅色數據，像是在看自己的病危通知書。
「都沒招了？」
主持會議的是重型機械總院的鐘院士，老爺子頭髮全白了，這會兒正用手指關節敲著桌子，「咣咣」響。
「為了這一萬五千噸級的單缸同步，我們要是再拿不出方案，那『天工』計劃就是個笑話！」
鍾院士把一沓子廢棄的方案書摔在桌上，「德國人那邊已經放出話來了，說離了他們的控制系統，我們那台壓機只能用來壓豆腐！」
底下坐著的幾個教授，頭垂得更低了。
難。
太難了。
大屏幕上顯示的，是液壓機最核心的痛點：十二個主油缸，每一個都要頂起幾千噸的力量。
在鍛造那個瞬間，橫樑受力不均，必須要讓這十二個大塊頭在毫秒級的時間內，把同步誤差控制在10微米以內。
10微米是什麼概念？
頭髮絲的十分之一。
還要在那種把鋼鐵都揉碎的萬噸高壓下做到。
這就像是讓十二頭幾噸重的大象，在同一時間踩上一根鋼絲，還要讓鋼絲不晃悠。
「傳統的PID控制算法我們試過了，」一位帶著厚眼鏡的中年總工把煙屁股按滅，「反應太慢。
液壓油是有壓縮性的，再加上管路膨脹，這個非線性滯後根本算不准。」
「用雷射干涉儀實時反饋也不行，」另一位接茬，「震動太大，光路會偏。」
絕望的情緒像屋子裡的二手菸，越積越厚。
角落裡，傳來一陣輕微的富有節奏的「咔嚓、咔嚓」聲。
鍾院士眉頭一皺，看過去。
許燃正坐在那裡，手裡捏著個不知道哪弄來的解壓魔方，玩得那叫一個順溜。
「許總師，」鍾院士雖然心裡敬佩許燃在航空上的本事，但這畢竟是液壓領域，是硬橋硬馬的機械活，「這關口，您這魔方玩得挺順手？」
許燃停下手裡的動作，最後擰了一下一層，魔方六面歸位。
他把魔方往桌子上一扔。
「順手，是因為這就六個面。」
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許燃站起身，抻了個懶腰，「我看大家為了十二個油缸愁成這樣，挺沒意思的。」
「鍾老，那個問題……」
許燃指了指屏幕，「我有四種解法，您看咱們用哪一種？」
會議室里安靜了一秒。
然後是像炸了鍋一樣的抽氣聲。
「幾……幾種？」
鍾院士懷疑自己助聽器電池沒電了，「四種？你當這是在菜市場批發大白菜呢？」
咱們這群老傢伙想破了頭連一種都想不出來，你開口就是四種？
「您別不信。」
許燃走到投影幕布前，也沒拿電子筆，直接伸手在屏幕上一划拉。
「第一種，最笨的法子。」
許燃隨手抓起桌上的馬克筆，在白板上刷刷點點，「把你們那個老掉牙的PID算法扔了。
我在系統里寫個『多變量預測控制模型（MPC）』。
不就是液壓滯後嗎？
我預判它滯後多少，提前0.05秒給閥門信號。
能把精度壓到8微米，勉強能用，但不優雅。」
眾人瞪大了眼。
勉強能用？
8微米是德國人都不敢打包票的數據！
「第二種。」
許燃沒給他們消化的時間，豎起兩根手指，「咱們為什麼要跟液壓油較勁？
這玩意兒又不聽話。」
「全電驅。」
「用大功率永磁同步電機加滾珠絲槓，直接硬剛。
去電工所，把那幫搞超導的叫來。
沒有液壓回差，響應速度是毫秒級。
精度？那是納米級的。」
底下幾個電機專家眼珠子亮了，隨即又暗下去。
那成本，燒不起啊。
「當然，這法子費錢，我知道張司長肯定肉疼。」
許燃笑了笑，是看透了一切的狡黠。
「那咱們看第三種，有點野路子。」
許燃在白板上畫了幾個波浪線，「在主立柱里埋進成噸的壓電陶瓷。
利用逆壓電效應，液壓缸往左偏10微米，我就讓柱子往右『長』10微米。
以毒攻毒，這就是主動阻尼。」
這思路……太特麼騷了！
在場的專家們只覺得頭皮發麻。
把材料學用到這個份上？
這腦子是怎麼長的？
「至於第四種……」
許燃的聲音突然低了下來，眼神里閃過一絲狂熱的光。
他把手裡剛才畫滿的白板一翻，露出一面乾淨的。
「諸位。」
許燃把手裡的筆扔回筆槽，「既然控制十二個油缸這麼難……那我們為什麼要用十二個？」
「或者說，為什麼要用傳統的油缸？」
他在白板中央，畫了一個巨大又極其簡潔的圈。
外面是一層層密密麻麻的線條。
「清華之前搞過一點預研，但不敢上大噸位。
我幫他們把步子邁大點。」
「鋼絲預應力纏繞結構。」
許燃的手指重重地敲擊在那個圓圈上，「我不鑄造什麼萬噸油缸了，太蠢。
我用幾百公里的高強度鋼絲，把整個承壓框像纏線團一樣纏起來！」
「甚至液壓缸……也不用活塞，直接做成坎合式結構！」
「這樣一來。」
許燃轉過身，看著底下三十幾張已經完全呆滯的臉，嘴角勾起一個弧度：
「我就把十二個變量，變成了一個整體。」
「一個沒有焊接縫、不怕炸裂、應力分布完美，而且哪怕德國人把全世界的油缸都封鎖了，我們也只需要買點鋼絲就能造出來的……」
「真正的工業脊樑。」
靜。
死一樣的靜。
就連會議室里的空氣淨化器似乎都屏住了呼吸。
所有人都傻了。
他們被「怎麼控制油缸」這個思維定勢給困住了整整五年。
而許燃，直接把桌子給掀了，告訴他們：咱不玩這個規則。
「我的媽呀……」
一個七十多歲的老教授，手裡的茶杯什麼時候倒了都不知道，熱水燙了大腿才一哆嗦跳起來，「鋼絲纏繞……坎合式結構……
這是顛覆！
這要是搞成了，咱這機器比他們德國人的輕一半，勁兒還能大一倍！」
鍾院士哆哆嗦嗦地站起來，走到白板前，伸手去摸那個草圖，手就像是在摸情人的臉。
「鬼才……不，這是天才……」
老爺子眼眶紅了，猛地回頭看著許燃，「這得算多龐大的預應力模型？數據量得炸了吧？」
「還行。」
許燃拿起自己的茶杯，抿了一口，「昨晚打遊戲排隊的時候順手算了一下，也沒多大。」
噗——
不知道是誰，一口老血差點噴出來。
【系統提示：震撼值溢出。
獲得被動技能「工業光環」：只要你在場，所有技術員的智商臨時+20%。】
許燃放下杯子，「鍾老，既然第四種方案大家沒意見，那咱就按這個走了？」
「走！必須走！」
鍾院士是老夫聊發少年狂，嗓門都劈叉了，「誰敢反對我就把他踢出專家組！」
「行。」
許燃點了點頭，表情沒什麼變化，就像是剛剛決定晚上吃啥一樣。
「那就這麼定了。
不過有個小麻煩……」
許燃的眼神看向了會議室角落裡一直沒說話的張司長。
「這結構裡面的核心坎合塊，那個曲面有點複雜。」
「咱們得要工具機，很高精度的工具機。」
張司長的臉一下子就綠了。
好不容易翻過一座山，這又是個萬丈深淵啊。
最大的圓桌會議室，這會兒煙霧繚繞，嗆得人直咳嗽。
不知道的還以為這是哪個老式蒸汽機車的鍋爐房。
國內液壓界、機械結構口、自動化領域的三十幾號頂尖大腦袋，一個個苦著臉，盯著桌子中間被投在屏幕上的紅色數據，像是在看自己的病危通知書。
「都沒招了？」
主持會議的是重型機械總院的鐘院士，老爺子頭髮全白了，這會兒正用手指關節敲著桌子，「咣咣」響。
「為了這一萬五千噸級的單缸同步，我們要是再拿不出方案，那『天工』計劃就是個笑話！」
鍾院士把一沓子廢棄的方案書摔在桌上，「德國人那邊已經放出話來了，說離了他們的控制系統，我們那台壓機只能用來壓豆腐！」
底下坐著的幾個教授，頭垂得更低了。
難。
太難了。
大屏幕上顯示的，是液壓機最核心的痛點：十二個主油缸，每一個都要頂起幾千噸的力量。
在鍛造那個瞬間，橫樑受力不均，必須要讓這十二個大塊頭在毫秒級的時間內，把同步誤差控制在10微米以內。
10微米是什麼概念？
頭髮絲的十分之一。
還要在那種把鋼鐵都揉碎的萬噸高壓下做到。
這就像是讓十二頭幾噸重的大象，在同一時間踩上一根鋼絲，還要讓鋼絲不晃悠。
「傳統的PID控制算法我們試過了，」一位帶著厚眼鏡的中年總工把煙屁股按滅，「反應太慢。
液壓油是有壓縮性的，再加上管路膨脹，這個非線性滯後根本算不准。」
「用雷射干涉儀實時反饋也不行，」另一位接茬，「震動太大，光路會偏。」
絕望的情緒像屋子裡的二手菸，越積越厚。
角落裡，傳來一陣輕微的富有節奏的「咔嚓、咔嚓」聲。
鍾院士眉頭一皺，看過去。
許燃正坐在那裡，手裡捏著個不知道哪弄來的解壓魔方，玩得那叫一個順溜。
「許總師，」鍾院士雖然心裡敬佩許燃在航空上的本事，但這畢竟是液壓領域，是硬橋硬馬的機械活，「這關口，您這魔方玩得挺順手？」
許燃停下手裡的動作，最後擰了一下一層，魔方六面歸位。
他把魔方往桌子上一扔。
「順手，是因為這就六個面。」
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許燃站起身，抻了個懶腰，「我看大家為了十二個油缸愁成這樣，挺沒意思的。」
「鍾老，那個問題……」
許燃指了指屏幕，「我有四種解法，您看咱們用哪一種？」
會議室里安靜了一秒。
然後是像炸了鍋一樣的抽氣聲。
「幾……幾種？」
鍾院士懷疑自己助聽器電池沒電了，「四種？你當這是在菜市場批發大白菜呢？」
咱們這群老傢伙想破了頭連一種都想不出來，你開口就是四種？
「您別不信。」
許燃走到投影幕布前，也沒拿電子筆，直接伸手在屏幕上一划拉。
「第一種，最笨的法子。」
許燃隨手抓起桌上的馬克筆，在白板上刷刷點點，「把你們那個老掉牙的PID算法扔了。
我在系統里寫個『多變量預測控制模型（MPC）』。
不就是液壓滯後嗎？
我預判它滯後多少，提前0.05秒給閥門信號。
能把精度壓到8微米，勉強能用，但不優雅。」
眾人瞪大了眼。
勉強能用？
8微米是德國人都不敢打包票的數據！
「第二種。」
許燃沒給他們消化的時間，豎起兩根手指，「咱們為什麼要跟液壓油較勁？
這玩意兒又不聽話。」
「全電驅。」
「用大功率永磁同步電機加滾珠絲槓，直接硬剛。
去電工所，把那幫搞超導的叫來。
沒有液壓回差，響應速度是毫秒級。
精度？那是納米級的。」
底下幾個電機專家眼珠子亮了，隨即又暗下去。
那成本，燒不起啊。
「當然，這法子費錢，我知道張司長肯定肉疼。」
許燃笑了笑，是看透了一切的狡黠。
「那咱們看第三種，有點野路子。」
許燃在白板上畫了幾個波浪線，「在主立柱里埋進成噸的壓電陶瓷。
利用逆壓電效應，液壓缸往左偏10微米，我就讓柱子往右『長』10微米。
以毒攻毒，這就是主動阻尼。」
這思路……太特麼騷了！
在場的專家們只覺得頭皮發麻。
把材料學用到這個份上？
這腦子是怎麼長的？
「至於第四種……」
許燃的聲音突然低了下來，眼神里閃過一絲狂熱的光。
他把手裡剛才畫滿的白板一翻，露出一面乾淨的。
「諸位。」
許燃把手裡的筆扔回筆槽，「既然控制十二個油缸這麼難……那我們為什麼要用十二個？」
「或者說，為什麼要用傳統的油缸？」
他在白板中央，畫了一個巨大又極其簡潔的圈。
外面是一層層密密麻麻的線條。
「清華之前搞過一點預研，但不敢上大噸位。
我幫他們把步子邁大點。」
「鋼絲預應力纏繞結構。」
許燃的手指重重地敲擊在那個圓圈上，「我不鑄造什麼萬噸油缸了，太蠢。
我用幾百公里的高強度鋼絲，把整個承壓框像纏線團一樣纏起來！」
「甚至液壓缸……也不用活塞，直接做成坎合式結構！」
「這樣一來。」
許燃轉過身，看著底下三十幾張已經完全呆滯的臉，嘴角勾起一個弧度：
「我就把十二個變量，變成了一個整體。」
「一個沒有焊接縫、不怕炸裂、應力分布完美，而且哪怕德國人把全世界的油缸都封鎖了，我們也只需要買點鋼絲就能造出來的……」
「真正的工業脊樑。」
靜。
死一樣的靜。
就連會議室里的空氣淨化器似乎都屏住了呼吸。
所有人都傻了。
他們被「怎麼控制油缸」這個思維定勢給困住了整整五年。
而許燃，直接把桌子給掀了，告訴他們：咱不玩這個規則。
「我的媽呀……」
一個七十多歲的老教授，手裡的茶杯什麼時候倒了都不知道，熱水燙了大腿才一哆嗦跳起來，「鋼絲纏繞……坎合式結構……
這是顛覆！
這要是搞成了，咱這機器比他們德國人的輕一半，勁兒還能大一倍！」
鍾院士哆哆嗦嗦地站起來，走到白板前，伸手去摸那個草圖，手就像是在摸情人的臉。
「鬼才……不，這是天才……」
老爺子眼眶紅了，猛地回頭看著許燃，「這得算多龐大的預應力模型？數據量得炸了吧？」
「還行。」
許燃拿起自己的茶杯，抿了一口，「昨晚打遊戲排隊的時候順手算了一下，也沒多大。」
噗——
不知道是誰，一口老血差點噴出來。
【系統提示：震撼值溢出。
獲得被動技能「工業光環」：只要你在場，所有技術員的智商臨時+20%。】
許燃放下杯子，「鍾老，既然第四種方案大家沒意見，那咱就按這個走了？」
「走！必須走！」
鍾院士是老夫聊發少年狂，嗓門都劈叉了，「誰敢反對我就把他踢出專家組！」
「行。」
許燃點了點頭，表情沒什麼變化，就像是剛剛決定晚上吃啥一樣。
「那就這麼定了。
不過有個小麻煩……」
許燃的眼神看向了會議室角落裡一直沒說話的張司長。
「這結構裡面的核心坎合塊，那個曲面有點複雜。」
「咱們得要工具機，很高精度的工具機。」
張司長的臉一下子就綠了。
好不容易翻過一座山，這又是個萬丈深淵啊。