第200章 首款工業產品
第200章 首款工業產品
池塘科技改造後的測試場內，氣氛凝重。
這裡原本是金川建設一處閒置的工地一角，如今被池宏臨時借用，搭建起了模擬礦洞極端環境的綜合測試場。
巨大的粉塵艙如同一個沉默的怪獸，旁邊是發出低沉嗡鳴的液壓震動平台，不遠處是金屬外殼的電磁屏蔽室。
以及人工搭建的、布滿碎石、陡坡、模擬塌方結構和積水坑的複雜地形區。
最遠處，還特意劃出了一片信號衰減區。
為了今天的測試，他叫來了所有相關的技術人士，還找郭立偉借了幾個現場工人。
天空陰沉，鉛灰色的雲層低垂，細密的雨絲飄落，很快在地面匯成渾濁的水窪，與工地固有的塵土混合，形成一片泥濘的沼澤。
空氣里瀰漫著濕漉漉的土腥味。
池宏站在測試場入口的臨時雨棚下，注視著即將開始終極考驗的五台「探淵者」。
它們的外殼經過池宏的親自把關，採用了更厚實的防鏽合金，關節處加強了密封，傳感器接口做了特殊防護處理。
王富貴的報價很有誠意，這又是池塘科技第一款面向工業的完整作品，池宏自然會全
力以赴。
力求達到產品級的可靠性和安全性，而非實驗室里的精緻「花瓶」。
雖然省掉了場地費，但整個實驗場地搭建也花了幾萬塊，只為了儘量還原礦洞的環境o
馮燁磊最後檢查完一台設備的防水接口，看著外面越來越大的雨和泥濘不堪的地面，忍不住小聲對旁邊的池宏嘀咕：「老池，咱們這模擬環境是不是有點————過於誇張了？」
「粉塵、震動、電磁干擾還不夠，還非得挑這麼個雨天？」
他的語氣裡帶著一絲對設備的心疼。
池宏還沒回答，旁邊正貓著腰的高承宣先直起了身子，他甩了甩手上的泥水，一臉」
你太年輕」的表情看著馮燁磊：「老馮，你是沒下過礦洞。」
高承宣的聲音帶著點過來人的唏噓。
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「就這？這才哪到哪啊！我上次跟老池下去，那裡頭何止是泥漿？」
「那是滲水、煤渣、碎石頭混在一起的爛泥塘，深的地方能沒過膝蓋！」
「頭頂還滴滴答答跟水簾洞似的，通風差，濕度爆表，電線管路老舊，干擾源比咱們這模擬的複雜一百倍！」
他指了指外面雨幕中巍然不動的各種模擬設施：「池總這安排，我看還保守了！真到了礦下，現在這點考驗，那就是開胃小菜！」
「咱這「探淵者」要是連這關都過不去，下了井就是一堆廢鐵！」
池宏聞言，淡淡一笑，他看了一眼高承宣，目光中帶著些許認可。
果然，工程師多下現場，才是最快成長的途徑。
他對馮燁磊說道：「老高說得沒錯。實驗室里的完美環境造不出能實戰的設備。」
「礦下的環境，只會比我們想像的更惡劣、更不可預測。」
「我特地挑的雨天，就是希望能儘早暴露出很多密封、防潮、抗泥漿干擾的問題。」
「現在發現問題，總比下了井再抓瞎強。」
他看著【想像力】和【方案監測儀】顯示出的成功率不斷變化，大多在90%以上，對今天的實驗還是充滿信心。
俞清妍坐在稍遠一些相對乾燥的地方，膝上放著筆記本電腦，屏幕上顯示著實時數據流和算法監控界面。
她今天穿著一件防水的衝鋒衣，兜帽遮住了大半張臉，只露出線條清晰的下頜和那副標誌性的金絲眼鏡。
鏡片上蒙著一層薄薄的水汽，映著屏幕上流動的數據光芒，讓人看不清鏡片後那雙沉靜的眼眸。
雨水順著雨棚邊緣滴落，在她腳邊濺起細小的水花。
「第一階段，高粉塵、強震動、複合干擾環境適應性測試。」池宏下令。
五台「探淵者」同時啟動，履帶碾過泥濘的地面，發出沉悶的聲響，一頭扎進巨大的粉塵艙。
艙門關閉，內部瞬間被人工製造的超細粉塵瀰漫，同時液壓平台開始模擬礦洞深處劇烈的機械震動和地質活動。
電磁屏蔽室內也開啟了特定頻段的干擾源。
監控屏幕上，代表五台設備的光點開始移動，傳回的數據流瞬間變得複雜而混亂。
「1號機，雷射雷達粉塵衰減率65%，視覺傳感器失效90%！正在切換備用感知模式！」
「3號機，震動導致IMU（慣性測量單元）數據漂移嚴重！融合定位精度下降！」
「5號機，通訊延遲增大！指令響應滯後！」
馮燁磊緊盯著屏幕，手指在鍵盤上飛快敲擊，調整著底層參數：「啟動B方案抗干擾協議！增強本地決策權重！清妍，融合算法魯棒性需要加強，震動噪聲模型需要優化！」
俞清妍清冷的聲音立刻回應：「收到。正在注入新的濾波算法和震動補償參數。嘗試提升多傳感器數據融合的置信度閾值。」
她修長的手指指尖在鍵盤上輕盈跳動，如同彈奏一首無聲的樂章。
高承宣則忙得像個陀螺，一邊記錄著各台設備的狀態和報錯信息，一邊協調現場人員：「記錄：3號機在坐標X7Y9區域出現短暫路徑規劃混亂，疑似震動干擾導致定位偏移！5號機在強幹擾區指令丟失一次，已自動切換至預設安全模式！」
雨越下越大，泥水在測試場內肆意流淌。
粉塵艙內模擬的「礦洞」環境更加惡劣。
「池總，2號機溫度傳感器在高溫高濕區出現異常波動讀數，疑似粉塵和水汽侵入！
「馮燁磊報告，眉頭緊鎖。
「拆！」池宏毫不猶豫，「高承宣，記錄異常點位置和環境參數。馮燁磊，現場檢查傳感器接口密封，必要時更換加強型防護套件！」
高承宣哀嚎一聲，但還是認命地抓起工具包，頂著雨衝進泥濘的測試區，配合馮燁磊進行緊急檢修。
冰冷的雨水和泥漿很快浸透了他的外套。
「第二階段，複雜地形穿越及多機協同避障測試。」池宏的聲音在雨聲中依舊清晰。
經過初步優化的「探淵者」們駛出粉塵艙，進入人工搭建的障礙區。
碎石嶙峋，陡坡濕滑，模擬塌方的鋼筋水泥塊歪斜地堆疊著，積水坑反射著陰沉的天光。
「4號機，左側履帶陷入泥坑，扭矩提升，嘗試脫困！」
「1號機與2號機在狹窄通道口出現路徑規劃衝突！1號機主動避讓！」
「3號機成功翻越35度濕滑陡坡！」
池宏緊盯著屏幕，不時下達指令：「1號機，暫停前進，為2號機讓出通道。3號機，評估前方塌方區域結構穩定性，選擇安全路徑繞行。」
俞清妍的聲音適時響起：「協同避障算法在動態環境下的衝突概率比模擬高15%。建議增加環境實時共享權重和優先級動態調整機制。」
她迅速將一段優化後的代碼片段遠程推送至主控系統。
高承宣剛從泥坑邊記錄完數據回來，抹了把臉上的雨水和泥漿，喘著氣吐槽：「我的親娘咧————這玩意兒比伺候祖宗還累！池總，下次這種泥里打滾」的活兒，能不能申請點特殊津貼？我感覺我快成兵馬俑了！」
馮燁磊則蹲在一台剛脫困的「探淵者」旁，用萬用表測試著接口電壓，頭也不抬地嘀咕：「我怎麼有一種玩星際爭霸的感覺，這都和人族的雷車差不多了。」
池宏沒理會兩人的吐槽，目光鎖定信號衰減區：「第三階段，通訊中斷下的自主作業能力測試。」
五台設備依次駛入信號衰減區，監控屏幕上的通訊信號燈逐一熄滅，與控制中心的聯繫被強行切斷。
時間一分一秒過去，雨勢未減。
臨時雨棚下，只有雨水敲打篷布的聲音和緊張的呼吸聲。
「信號中斷第17分鐘，1號機按預設路線抵達目標點A，開始執行樣本採集模擬任務——
——」
「3號機在目標點B附近遭遇模擬落石，成功啟動本地避障預案，繞行成功————」
「5號機在信號恢復邊緣區域，成功將中斷期間的任務日誌和關鍵數據壓縮回傳！」
當最後一台「探淵者」搖搖晃晃卻堅定地駛出信號衰減區，重新建立連接並傳回「任務完成」的信號時，臨時雨棚下爆發出一陣壓抑的歡呼！
高承宣激動地跳起來，忘了腳下的泥濘：「成了！真成了！這下王總肯定會滿意！」
馮燁磊疲憊的臉上也露出了如釋重負的笑容，用力拍了拍身邊一台沾滿泥漿的設備外殼。
俞清妍合上筆記本電腦，兜帽滑落些許，露出她光潔的額頭和幾縷被雨水濕氣微微濡濕、貼在頰邊的烏黑髮絲。
池宏看著監控屏幕上五台設備傳回的、雖然粗糙卻完整覆蓋了所有預設任務的數據流，深吸了一口帶著雨水和泥土氣息的空氣。
「壓力測試，通過。」他的聲音平靜，嘴角微微翹起「池塘科技首款工業產品「探淵者」，已具備交付條件。」
池塘科技改造後的測試場內，氣氛凝重。
這裡原本是金川建設一處閒置的工地一角，如今被池宏臨時借用，搭建起了模擬礦洞極端環境的綜合測試場。
巨大的粉塵艙如同一個沉默的怪獸，旁邊是發出低沉嗡鳴的液壓震動平台，不遠處是金屬外殼的電磁屏蔽室。
以及人工搭建的、布滿碎石、陡坡、模擬塌方結構和積水坑的複雜地形區。
最遠處，還特意劃出了一片信號衰減區。
為了今天的測試，他叫來了所有相關的技術人士，還找郭立偉借了幾個現場工人。
天空陰沉，鉛灰色的雲層低垂，細密的雨絲飄落，很快在地面匯成渾濁的水窪，與工地固有的塵土混合，形成一片泥濘的沼澤。
空氣里瀰漫著濕漉漉的土腥味。
池宏站在測試場入口的臨時雨棚下，注視著即將開始終極考驗的五台「探淵者」。
它們的外殼經過池宏的親自把關，採用了更厚實的防鏽合金，關節處加強了密封，傳感器接口做了特殊防護處理。
王富貴的報價很有誠意，這又是池塘科技第一款面向工業的完整作品，池宏自然會全
力以赴。
力求達到產品級的可靠性和安全性，而非實驗室里的精緻「花瓶」。
雖然省掉了場地費，但整個實驗場地搭建也花了幾萬塊，只為了儘量還原礦洞的環境o
馮燁磊最後檢查完一台設備的防水接口，看著外面越來越大的雨和泥濘不堪的地面，忍不住小聲對旁邊的池宏嘀咕：「老池，咱們這模擬環境是不是有點————過於誇張了？」
「粉塵、震動、電磁干擾還不夠，還非得挑這麼個雨天？」
他的語氣裡帶著一絲對設備的心疼。
池宏還沒回答，旁邊正貓著腰的高承宣先直起了身子，他甩了甩手上的泥水，一臉」
你太年輕」的表情看著馮燁磊：「老馮，你是沒下過礦洞。」
高承宣的聲音帶著點過來人的唏噓。
TW 看書網超便捷，𝐬𝐡𝐮.𝐭𝐰輕鬆看
「就這？這才哪到哪啊！我上次跟老池下去，那裡頭何止是泥漿？」
「那是滲水、煤渣、碎石頭混在一起的爛泥塘，深的地方能沒過膝蓋！」
「頭頂還滴滴答答跟水簾洞似的，通風差，濕度爆表，電線管路老舊，干擾源比咱們這模擬的複雜一百倍！」
他指了指外面雨幕中巍然不動的各種模擬設施：「池總這安排，我看還保守了！真到了礦下，現在這點考驗，那就是開胃小菜！」
「咱這「探淵者」要是連這關都過不去，下了井就是一堆廢鐵！」
池宏聞言，淡淡一笑，他看了一眼高承宣，目光中帶著些許認可。
果然，工程師多下現場，才是最快成長的途徑。
他對馮燁磊說道：「老高說得沒錯。實驗室里的完美環境造不出能實戰的設備。」
「礦下的環境，只會比我們想像的更惡劣、更不可預測。」
「我特地挑的雨天，就是希望能儘早暴露出很多密封、防潮、抗泥漿干擾的問題。」
「現在發現問題，總比下了井再抓瞎強。」
他看著【想像力】和【方案監測儀】顯示出的成功率不斷變化，大多在90%以上，對今天的實驗還是充滿信心。
俞清妍坐在稍遠一些相對乾燥的地方，膝上放著筆記本電腦，屏幕上顯示著實時數據流和算法監控界面。
她今天穿著一件防水的衝鋒衣，兜帽遮住了大半張臉，只露出線條清晰的下頜和那副標誌性的金絲眼鏡。
鏡片上蒙著一層薄薄的水汽，映著屏幕上流動的數據光芒，讓人看不清鏡片後那雙沉靜的眼眸。
雨水順著雨棚邊緣滴落，在她腳邊濺起細小的水花。
「第一階段，高粉塵、強震動、複合干擾環境適應性測試。」池宏下令。
五台「探淵者」同時啟動，履帶碾過泥濘的地面，發出沉悶的聲響，一頭扎進巨大的粉塵艙。
艙門關閉，內部瞬間被人工製造的超細粉塵瀰漫，同時液壓平台開始模擬礦洞深處劇烈的機械震動和地質活動。
電磁屏蔽室內也開啟了特定頻段的干擾源。
監控屏幕上，代表五台設備的光點開始移動，傳回的數據流瞬間變得複雜而混亂。
「1號機，雷射雷達粉塵衰減率65%，視覺傳感器失效90%！正在切換備用感知模式！」
「3號機，震動導致IMU（慣性測量單元）數據漂移嚴重！融合定位精度下降！」
「5號機，通訊延遲增大！指令響應滯後！」
馮燁磊緊盯著屏幕，手指在鍵盤上飛快敲擊，調整著底層參數：「啟動B方案抗干擾協議！增強本地決策權重！清妍，融合算法魯棒性需要加強，震動噪聲模型需要優化！」
俞清妍清冷的聲音立刻回應：「收到。正在注入新的濾波算法和震動補償參數。嘗試提升多傳感器數據融合的置信度閾值。」
她修長的手指指尖在鍵盤上輕盈跳動，如同彈奏一首無聲的樂章。
高承宣則忙得像個陀螺，一邊記錄著各台設備的狀態和報錯信息，一邊協調現場人員：「記錄：3號機在坐標X7Y9區域出現短暫路徑規劃混亂，疑似震動干擾導致定位偏移！5號機在強幹擾區指令丟失一次，已自動切換至預設安全模式！」
雨越下越大，泥水在測試場內肆意流淌。
粉塵艙內模擬的「礦洞」環境更加惡劣。
「池總，2號機溫度傳感器在高溫高濕區出現異常波動讀數，疑似粉塵和水汽侵入！
「馮燁磊報告，眉頭緊鎖。
「拆！」池宏毫不猶豫，「高承宣，記錄異常點位置和環境參數。馮燁磊，現場檢查傳感器接口密封，必要時更換加強型防護套件！」
高承宣哀嚎一聲，但還是認命地抓起工具包，頂著雨衝進泥濘的測試區，配合馮燁磊進行緊急檢修。
冰冷的雨水和泥漿很快浸透了他的外套。
「第二階段，複雜地形穿越及多機協同避障測試。」池宏的聲音在雨聲中依舊清晰。
經過初步優化的「探淵者」們駛出粉塵艙，進入人工搭建的障礙區。
碎石嶙峋，陡坡濕滑，模擬塌方的鋼筋水泥塊歪斜地堆疊著，積水坑反射著陰沉的天光。
「4號機，左側履帶陷入泥坑，扭矩提升，嘗試脫困！」
「1號機與2號機在狹窄通道口出現路徑規劃衝突！1號機主動避讓！」
「3號機成功翻越35度濕滑陡坡！」
池宏緊盯著屏幕，不時下達指令：「1號機，暫停前進，為2號機讓出通道。3號機，評估前方塌方區域結構穩定性，選擇安全路徑繞行。」
俞清妍的聲音適時響起：「協同避障算法在動態環境下的衝突概率比模擬高15%。建議增加環境實時共享權重和優先級動態調整機制。」
她迅速將一段優化後的代碼片段遠程推送至主控系統。
高承宣剛從泥坑邊記錄完數據回來，抹了把臉上的雨水和泥漿，喘著氣吐槽：「我的親娘咧————這玩意兒比伺候祖宗還累！池總，下次這種泥里打滾」的活兒，能不能申請點特殊津貼？我感覺我快成兵馬俑了！」
馮燁磊則蹲在一台剛脫困的「探淵者」旁，用萬用表測試著接口電壓，頭也不抬地嘀咕：「我怎麼有一種玩星際爭霸的感覺，這都和人族的雷車差不多了。」
池宏沒理會兩人的吐槽，目光鎖定信號衰減區：「第三階段，通訊中斷下的自主作業能力測試。」
五台設備依次駛入信號衰減區，監控屏幕上的通訊信號燈逐一熄滅，與控制中心的聯繫被強行切斷。
時間一分一秒過去，雨勢未減。
臨時雨棚下，只有雨水敲打篷布的聲音和緊張的呼吸聲。
「信號中斷第17分鐘，1號機按預設路線抵達目標點A，開始執行樣本採集模擬任務——
——」
「3號機在目標點B附近遭遇模擬落石，成功啟動本地避障預案，繞行成功————」
「5號機在信號恢復邊緣區域，成功將中斷期間的任務日誌和關鍵數據壓縮回傳！」
當最後一台「探淵者」搖搖晃晃卻堅定地駛出信號衰減區，重新建立連接並傳回「任務完成」的信號時，臨時雨棚下爆發出一陣壓抑的歡呼！
高承宣激動地跳起來，忘了腳下的泥濘：「成了！真成了！這下王總肯定會滿意！」
馮燁磊疲憊的臉上也露出了如釋重負的笑容，用力拍了拍身邊一台沾滿泥漿的設備外殼。
俞清妍合上筆記本電腦，兜帽滑落些許，露出她光潔的額頭和幾縷被雨水濕氣微微濡濕、貼在頰邊的烏黑髮絲。
池宏看著監控屏幕上五台設備傳回的、雖然粗糙卻完整覆蓋了所有預設任務的數據流，深吸了一口帶著雨水和泥土氣息的空氣。
「壓力測試，通過。」他的聲音平靜，嘴角微微翹起「池塘科技首款工業產品「探淵者」，已具備交付條件。」