第25章 動平衡測試失敗
他現在就想知道這玩具狗是否符合軍用標準，轉頭看向小張。
「小張，你去通知一下，立刻準備車輛，我和劉明要去無人化裝備研究中心。」
「是！部長。」
小張應了一聲，便趕忙跑出去準備車輛。
車輛準備妥當後，呂部長和戴將軍登上車，徑直駛向無人化裝備研究中心。
……
帝都，無人化裝備研究所。
這裡是國內智能無人化領域的頂尖科研機構，專注於無人化武器的研究工作。
此刻，會議室內正在舉行一場常規的成果報告會議。
主位上，一位身著白大褂的老者摘下老花鏡，疲憊地揉了揉太陽穴。
他便是無人裝備研究所的所長，也是國內無人化裝備領域的頂尖專家——楊所長，同時還是一名院士。
「大家說說，各個小組關於仿生機器近期的實驗成果如何。」
楊所長話音剛落，會議室內的氣氛頓時變得有些壓抑。
在場的各位組長和專家們紛紛縮了縮脖子，都有意避開楊所長的視線。
仿生機器是目前研究所的重點研究項目，涵蓋了仿生機器人、仿生動植物、無人機械作戰平台以及信息處理平台等多個方面。
其實驗目標是研製出能夠像人或動物一樣正常行動的機器人。
自從鷹醬國的【蜘蛛】無人戰車投入使用後，自動化、無人化、智能化、體系化以及協同化的戰爭模式，已然成為未來戰爭不可阻擋的發展趨勢，這一點，在場眾人都心知肚明。
當下，不僅是龍國，全球各國都在大力加強無人化裝備領域的研究與投入。
東洋國、毛熊、約翰牛、高爐國、阿三國等，沒有一個國家願意在這個領域落後。
畢竟，落後就要挨打，想要不挨打，就只能奮力追趕。
而在研究無人化作戰裝備的過程中，移動方式無疑是最為關鍵的一環。
相比之下，武器配備以及各種複雜功能都還在其次。
因為，如果研製出的機器人連行走都困難重重，即便攜帶再強大的武器，也不過是個活靶子。
目前，移動方式主要分為輪式、足式和履帶式三種類型。
這三種方式各有優劣，龍國均有涉足。
鷹醬國的【蜘蛛】無人戰車採用的就是履帶式。
履帶式雖然相對笨重，機動性欠佳，但承重能力出色，能夠攜帶大量彈藥和武器。
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輪式機動性強，適應能力好，然而負重能力較弱，更適合執行偵查任務，難以承擔高強度的突擊作戰。
足式則處於兩者之間，兼具輪式的機動性和履帶式的承重能力，但優勢並不十分突出。
時至今日，針對這三種無人化作戰裝備的研究已經持續了一年多，可惜始終未能取得顯著成果。
今天的常規會議，本是各個研究組向江院士匯報近期實驗進展的日子。
但由於研發工作困難重重，三個研究小組的組長都低著頭，不敢吭聲。
楊所長掃視了一圈眾人，看到三位組長滿臉愁容，不禁皺起了眉頭：「怎麼都不說話？你們三個，誰先來匯報？」
見無人主動發言，楊所長只好點名。
「齊組長，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實驗嗎，你先來匯報吧。」
齊組長是足式機器人研究組的組長，今年四十二歲，是一名資深研究員，擁有博士學位，還曾榮獲國家三級科技進步獎，在國內機器人領域頗具聲望。
自己被第一個點到名，齊組長心裡咯噔一下，真是怕什麼來什麼。
他硬著頭皮站起身來，小心翼翼地看向楊所長：「楊所……能不能再給我們一些時間？」
「嗯？怎麼回事？」
楊所長目光如炬，看得齊組長心裡直發毛。
足式無人化作戰裝備細分為雙足、四足、六足以及多足等多個研究小組。
其中，齊組長親自負責的「四足式機器人」項目組，被楊所長視為最有可能取得成功的一組。
四足的優勢十分明顯，在藍星的陸地上，大多數中大型動物都是四足，其身體結構最為合理。
與雙足動物相比，四足的穩定性更佳，不易摔倒，攀爬能力也更強。
跟多足動物相比，四足的速度更快，爆發力更足，負重能力也毫不遜色。
速度、負重、攀爬、爆發力以及穩定性，四足在這些方面達到了近乎完美的平衡。處於食物鏈頂端的動物，大多是四足的大型貓科動物，比如獵豹、老虎、獅子、狼等等。
這也充分證明，四足機器人是自然法則下較為理想的形態。
因此，楊所長對四足機器人的研發格外重視。
「哎！楊所，實不相瞞，我們的動平衡測試……失敗了！」
聽到這話，楊所長心裡一沉，臉色瞬間變得陰沉。
所謂動平衡，簡單來講，就是解決機器人的平衡問題，就像是剛剛學會站立的孩童，走路時稍不留意就會摔倒。
對於四足機器人而言，就是要實現機械身體與肢體之間的相互配合，使其能夠協調地交互移動。
以龍國目前的技術水平，讓四足機器人進行簡單移動並非難事，但也僅僅局限於此。
一旦涉及奔跑、轉向、爬坡、跳躍等較為複雜的動作，就力不從心了。
至於軍方要求的裝載槍械、射擊、負重、閃避以及隱藏等更為複雜的功能，更是遙不可及。
儘管四足仿生機器人面臨的技術難題眾多，但動平衡問題無疑是其中最基礎的一項。
如今連最基礎的問題都無法解決，那還談什麼無人化作戰裝備的研發呢？
齊組長解釋道：「由於微電機的響應和協調能力不足，導致機器人在複雜步態規劃時難以保持平衡。」
「楊所，咱們開展研究的時間實在太短，在傳感系統、微電機以及移動模型等方面都才剛剛起步……」
「要是能再多給我一些時間，我相信一定能取得突破。」
他說的確實沒錯，龍國在無人化裝備領域起步較晚，從無人化裝備研究所成立至今，也才一年零四個月。
儘管研究員們都兢兢業業，日夜奮戰在實驗室，但時間畢竟有限，始終未能攻克關鍵技術。
楊所長聽完，臉色愈發難看，但他也理解齊組長的難處，所以並未開口指責。
沉默片刻後，他將希望的目光投向了剩下的兩位組長。
「小張，你去通知一下，立刻準備車輛，我和劉明要去無人化裝備研究中心。」
「是！部長。」
小張應了一聲，便趕忙跑出去準備車輛。
車輛準備妥當後，呂部長和戴將軍登上車，徑直駛向無人化裝備研究中心。
……
帝都，無人化裝備研究所。
這裡是國內智能無人化領域的頂尖科研機構，專注於無人化武器的研究工作。
此刻，會議室內正在舉行一場常規的成果報告會議。
主位上，一位身著白大褂的老者摘下老花鏡，疲憊地揉了揉太陽穴。
他便是無人裝備研究所的所長，也是國內無人化裝備領域的頂尖專家——楊所長，同時還是一名院士。
「大家說說，各個小組關於仿生機器近期的實驗成果如何。」
楊所長話音剛落，會議室內的氣氛頓時變得有些壓抑。
在場的各位組長和專家們紛紛縮了縮脖子，都有意避開楊所長的視線。
仿生機器是目前研究所的重點研究項目，涵蓋了仿生機器人、仿生動植物、無人機械作戰平台以及信息處理平台等多個方面。
其實驗目標是研製出能夠像人或動物一樣正常行動的機器人。
自從鷹醬國的【蜘蛛】無人戰車投入使用後，自動化、無人化、智能化、體系化以及協同化的戰爭模式，已然成為未來戰爭不可阻擋的發展趨勢，這一點，在場眾人都心知肚明。
當下，不僅是龍國，全球各國都在大力加強無人化裝備領域的研究與投入。
東洋國、毛熊、約翰牛、高爐國、阿三國等，沒有一個國家願意在這個領域落後。
畢竟，落後就要挨打，想要不挨打，就只能奮力追趕。
而在研究無人化作戰裝備的過程中，移動方式無疑是最為關鍵的一環。
相比之下，武器配備以及各種複雜功能都還在其次。
因為，如果研製出的機器人連行走都困難重重，即便攜帶再強大的武器，也不過是個活靶子。
目前，移動方式主要分為輪式、足式和履帶式三種類型。
這三種方式各有優劣，龍國均有涉足。
鷹醬國的【蜘蛛】無人戰車採用的就是履帶式。
履帶式雖然相對笨重，機動性欠佳，但承重能力出色，能夠攜帶大量彈藥和武器。
【記住本站域名ⓉⓌ看書網→ⓢⓗⓤ.ⓣⓦ】
輪式機動性強，適應能力好，然而負重能力較弱，更適合執行偵查任務，難以承擔高強度的突擊作戰。
足式則處於兩者之間，兼具輪式的機動性和履帶式的承重能力，但優勢並不十分突出。
時至今日，針對這三種無人化作戰裝備的研究已經持續了一年多，可惜始終未能取得顯著成果。
今天的常規會議，本是各個研究組向江院士匯報近期實驗進展的日子。
但由於研發工作困難重重，三個研究小組的組長都低著頭，不敢吭聲。
楊所長掃視了一圈眾人，看到三位組長滿臉愁容，不禁皺起了眉頭：「怎麼都不說話？你們三個，誰先來匯報？」
見無人主動發言，楊所長只好點名。
「齊組長，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實驗嗎，你先來匯報吧。」
齊組長是足式機器人研究組的組長，今年四十二歲，是一名資深研究員，擁有博士學位，還曾榮獲國家三級科技進步獎，在國內機器人領域頗具聲望。
自己被第一個點到名，齊組長心裡咯噔一下，真是怕什麼來什麼。
他硬著頭皮站起身來，小心翼翼地看向楊所長：「楊所……能不能再給我們一些時間？」
「嗯？怎麼回事？」
楊所長目光如炬，看得齊組長心裡直發毛。
足式無人化作戰裝備細分為雙足、四足、六足以及多足等多個研究小組。
其中，齊組長親自負責的「四足式機器人」項目組，被楊所長視為最有可能取得成功的一組。
四足的優勢十分明顯，在藍星的陸地上，大多數中大型動物都是四足，其身體結構最為合理。
與雙足動物相比，四足的穩定性更佳，不易摔倒，攀爬能力也更強。
跟多足動物相比，四足的速度更快，爆發力更足，負重能力也毫不遜色。
速度、負重、攀爬、爆發力以及穩定性，四足在這些方面達到了近乎完美的平衡。處於食物鏈頂端的動物，大多是四足的大型貓科動物，比如獵豹、老虎、獅子、狼等等。
這也充分證明，四足機器人是自然法則下較為理想的形態。
因此，楊所長對四足機器人的研發格外重視。
「哎！楊所，實不相瞞，我們的動平衡測試……失敗了！」
聽到這話，楊所長心裡一沉，臉色瞬間變得陰沉。
所謂動平衡，簡單來講，就是解決機器人的平衡問題，就像是剛剛學會站立的孩童，走路時稍不留意就會摔倒。
對於四足機器人而言，就是要實現機械身體與肢體之間的相互配合，使其能夠協調地交互移動。
以龍國目前的技術水平，讓四足機器人進行簡單移動並非難事，但也僅僅局限於此。
一旦涉及奔跑、轉向、爬坡、跳躍等較為複雜的動作，就力不從心了。
至於軍方要求的裝載槍械、射擊、負重、閃避以及隱藏等更為複雜的功能，更是遙不可及。
儘管四足仿生機器人面臨的技術難題眾多，但動平衡問題無疑是其中最基礎的一項。
如今連最基礎的問題都無法解決，那還談什麼無人化作戰裝備的研發呢？
齊組長解釋道：「由於微電機的響應和協調能力不足，導致機器人在複雜步態規劃時難以保持平衡。」
「楊所，咱們開展研究的時間實在太短，在傳感系統、微電機以及移動模型等方面都才剛剛起步……」
「要是能再多給我一些時間，我相信一定能取得突破。」
他說的確實沒錯，龍國在無人化裝備領域起步較晚，從無人化裝備研究所成立至今，也才一年零四個月。
儘管研究員們都兢兢業業，日夜奮戰在實驗室，但時間畢竟有限，始終未能攻克關鍵技術。
楊所長聽完，臉色愈發難看，但他也理解齊組長的難處，所以並未開口指責。
沉默片刻後，他將希望的目光投向了剩下的兩位組長。